用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，其中的方法包括：获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明专利技术的方法、装置以及车辆，利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危险行驶状态，有助于提高行驶的舒适性和安全性；通过路谱信息和行驶状态提醒，提高驾驶员操作的规范性，可有效减小车辆结构件的疲劳损伤,并可以自动调整车辆的行驶状态。

Method, device and vehicle for monitoring vehicle running state

The present invention discloses a method, a device, and a vehicle for monitoring the state of a vehicle, in which the method includes: obtaining the current driving state information and generating the path spectrum information, comparing the driving state information corresponding to the road spectrum information with the current driving state information, based on the comparison result and according to the preset. The decision criteria determine whether the vehicle's current driving state meets the safety requirements and handle it accordingly. The method, device and vehicle of the invention make use of the vehicle equipment to recognize the road spectrum, improve the accuracy and accuracy of the road spectrum recognition, and set different prompts for different road spectrum, help the driver to know the dangerous driving state of the vehicle ahead of time, and help to improve the comfort and safety of the driving. The road spectrum information and driving state remind of the standardization of the driver's operation, which can effectively reduce the fatigue damage of the vehicle structure, and can automatically adjust the driving state of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置。
技术介绍
轮式起重机既能在公路路面高速长距离行驶，又可行驶于崎岖不平或泥泞场地。对于不同的行驶路面，其路面的不平度会影响起重机行驶时的颠簸程度，从而影响其行驶质量、车辆的动力性以及车身结构件的动态应力。由于起重机本身的自重大，当行驶路面起伏较大或崎岖不平，车辆以较高的速度行驶或者转向角度过大时，都有可能引起起重机结构件很大的动态应力。如果起重机长时间行驶于该种状态，则会加快结构件的疲劳损伤，甚至可能造成结构件的应力性断裂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆。根据本公开的一个方面，提供一种用于监测车辆行驶状态的方法，包括：获取车辆的当前行驶状态信息；基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息；获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对；基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。可选地，通过状态采集装置定时采集所述当前行驶状态信息；其中，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括车速、悬架压力、悬架刚度、悬架行程、车轮转角、车身倾角中的至少一个参数。可选地，所述基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息包括：基于悬架压力值确定当前的车重值；确定单位时间内的悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值；基于所述车速值、所述车重值、所述变化幅度值生成所述路谱信息。可选地，所述基于所述车速值、所述车重值、所述变化幅度值生成所述路谱信息包括：通过预设算法获得分别与所述悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值相对应的波形曲线；采用预设的路谱计算模型并根据所述车重值、所述车速值和所述波形曲线的幅值变化率生成与道路路面不平度相对应的功率谱密度曲线，确定所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率，获得所述路谱信息。可选地，所述通过状态采集装置采集所述当前行驶状态信息包括：通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架压力传感器采集悬架压力值；通过悬架行程传感器获取悬架行程值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过轮胎转角传感器采集行驶过程中的车轮转角值；通过车身倾角传感器获取车身倾角值。可选地，所述基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理包括：获取与所述路谱信息以及车重值相对应的行驶状态基准信息，并获取此行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求；如果否，则判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值不在与此状态参数对应的所述数值限定范围内的时长是否大于预设的时长阈值，如果是，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求。可选地，所述进行相应的处理包括：如果确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，则确定所述当前行驶状态信息中超过所述数值限定范围的状态参数，基于此状态参数调整车辆的行驶状态，并基于此状态参数生成提醒信息进行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、声光提醒方式；如果确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，则在显示装置中显示所述当前行驶状态信息。可选地，基于车速值确定车辆是否处于行驶状态，如果是，则基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息。根据本公开的另一方面，提供一种用于监测车辆行驶状态的装置，包括：信息获取模块，用于获取车辆的当前行驶状态信息；路谱生成模块，用于基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息；状态比对模块，用于获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对；判决处理模块，用于基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。可选地，所述信息获取模块，用于通过状态采集装置定时采集所述当前行驶状态信息；其中，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括车速、悬架压力、悬架刚度、悬架行程、车轮转角、车身倾角中的至少一个参数。可选地，所述路谱生成模块，用于基于悬架压力值确定当前的车重值；确定单位时间内的悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值；基于所述车速值、所述车重值、所述变化幅度值生成所述路谱信息。可选地，所述路谱生成模块，用于通过预设算法获得分别与所述悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值相对应的波形曲线；采用预设的路谱计算模型并根据所述车重值、所述车速值和所述波形曲线的幅值变化率生成与道路路面不平度相对应的功率谱密度曲线，确定所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率，获得所述路谱信息。可选地，所述信息获取模块，用于通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架压力传感器采集悬架压力值；通过悬架行程传感器获取悬架行程值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过轮胎转角传感器采集行驶过程中的车轮转角值；通过车身倾角传感器获取车身倾角值。可选地，所述状态比对模块，用于获取与所述路谱信息以及车重值相对应的行驶状态基准信息，并获取此行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；所述判决处理模块，用于判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求；如果否，则判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值不在与此状态参数对应的所述数值限定范围内的时长是否大于预设的时长阈值，如果是，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求。可选地，所述判决处理模块，用于如果确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，则确定所述当前行驶状态信息中超过所述数值限定范围的状态参数，基于此状态参数调整车辆的行驶状态，并基于此状态参数生成提醒信息进行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、声光提醒方式；如果确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，则在显示装置中显示所述当前行驶状态信息。可选地，所述路谱生成模块，用于基于车速值确定车辆是否处于行驶状态，如果是，则基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息。根据本公开的又一方面，提供一种车辆，包括：如上所述的用于监测车辆行驶状态的装置。可选地，所述车辆包括：轮式起重机。根据本公开的又一方面，提供一种用于监测车辆行驶状态的装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上任一项所述的用于监测车辆行驶状态的方法。根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上任一项所述的用于监测车辆行驶状态的方法。本公开的用于监测车辆行驶状态的方法、装置以及车辆，获取当前行驶状态信息并生成路谱信息，将与路谱信息相对应的行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理；利用车载设备实现对行驶路谱的识别，提高了路谱识别精度和准确度，针对不同路谱设置不同的提示设置，有利于驾驶员提前获知车辆的危本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监测车辆行驶状态的方法，包括：获取车辆的当前行驶状态信息；基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息；获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对；基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。

【技术特征摘要】
1.一种用于监测车辆行驶状态的方法，包括：获取车辆的当前行驶状态信息；基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息；获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对；基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的当前行驶状态信息包括：通过状态采集装置定时采集所述当前行驶状态信息；其中，所述行驶状态基准信息中的状态参数和所述当前行驶状态信息中的状态参数包括车速、悬架压力、悬架刚度、悬架行程、车轮转角、车身倾角中的至少一个参数。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息包括：基于悬架压力值确定当前的车重值；确定单位时间内的悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值；基于所述车速值、所述车重值、所述变化幅度值生成所述路谱信息。4.如权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述车速值、所述车重值、所述变化幅度值生成所述路谱信息包括：通过预设算法获得分别与所述悬架压力、悬架行程以及车身倾角的变化幅度值相对应的波形曲线；采用预设的路谱计算模型并根据所述车重值、所述车速值和所述波形曲线的幅值变化率生成与道路路面不平度相对应的功率谱密度曲线，确定所述功率谱密度曲线的纵向幅值变化率，获得所述路谱信息。5.如权利要求2所述的方法，其中，所述通过状态采集装置采集所述当前行驶状态信息包括：通过车速传感器实时采集当前车速值；通过悬架压力传感器采集悬架压力值；通过悬架行程传感器获取悬架行程值；通过悬架刚度检测装置获取悬架刚度值；通过轮胎转角传感器采集行驶过程中的车轮转角值；通过车身倾角传感器获取车身倾角值。6.如权利要求2所述的方法，其中，所述基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理包括：获取与所述路谱信息以及车重值相对应的行驶状态基准信息，并获取此行驶状态基准信息中的状态参数的数值限定范围；判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值是否在与此状态参数对应的所述数值限定范围内；如果是，则确定车辆的当前行驶状态满足安全要求；如果否，则判断所述当前行驶状态信息中的状态参数的数值不在与此状态参数对应的所述数值限定范围内的时长是否大于预设的时长阈值，如果是，则确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述进行相应的处理包括：如果确定车辆的当前行驶状态不满足安全要求，则确定所述当前行驶状态信息中超过所述数值限定范围的状态参数，基于此状态参数调整车辆的行驶状态，并基于此状态参数生成提醒信息进行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、声光提醒方式；如果确定车辆的当前行驶状态满足安全要求，则在显示装置中显示所述当前行驶状态信息。8.如权利要求2所述的方法，其中，还包括：基于车速值确定车辆是否处于行驶状态，如果是，则基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息。9.一种用于监测车辆行驶状态的装置，包括：信息获取模块，用于获取车辆的当前行驶状态信息；路谱生成模块，用于基于所述当前行驶状态信息生成路谱信息；状态比对模块，用于获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信...

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，朱长建，邢树华，李丽，俞宗嘉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32