驾驶行为确定方法及装置制造方法及图纸

技术编号:18459469 阅读:18 留言:0更新日期:2018-07-18 12:58
本发明专利技术公开了一种驾驶行为确定方法及装置,属于车联网领域。该方法包括:获取行车影像,行车影像中包含道路图像和前后方车辆的车辆图像;获取车辆行驶信息,车辆行驶信息用于指示车辆所处的行驶状态;根据同一时刻下的行车影像和车辆行驶信息,确定是否存在危险驾驶行为,危险驾驶行为指存在事故风险的驾驶行为。相较于仅根据车辆行驶状态判断是否存在危险驾驶行为,本发明专利技术实施例通过结合更为直观的行车影像进行判断,使得危险驾驶行为的判断依据更为全面,提高了判断结果的准确性。

Method and device for determining driving behavior

The invention discloses a driving behavior determination method and device, belonging to the field of vehicle networking. The method includes: obtaining the driving image, including the road image and the vehicle image of the front and back side of the vehicle, obtaining the driving information of the vehicle, the driving information of the vehicle to indicate the driving state of the vehicle, and determining whether there is a dangerous driving behavior according to the traffic image and the vehicle driving information at the same time. Dangerous driving behavior refers to driving behavior with accident risk. Compared to judging whether the dangerous driving behavior exists only according to the driving state of the vehicle, the embodiment of the invention is judged by combining the more intuitive driving image, making the judgment of dangerous driving behavior more comprehensive and improving the accuracy of the judgment result.

【技术实现步骤摘要】
驾驶行为确定方法及装置
本专利技术实施例涉及车联网领域,特别涉及一种驾驶行为确定方法及装置。
技术介绍
随着民众保险意识的不断提高,越来越多的车主在购买车辆后,都会选择为车辆购买保险,以减小事故发生时的经济损失。UBI(UsageBasedInsurance,基于使用的保险)作为一种基于驾驶行为的保险,被广泛应用于车辆保险行业,车主选择UBI后,需要在车辆中安装OBD(On-BoardDiagnostic,车载诊断系统)设备。在驾驶过程中,OBD设备通过内置的加速度传感器和陀螺仪采集相应的传感器数据,从而根据传感器数据确定车辆当前的行驶状态,以便车辆保险公司基于OBD设备确定出的行驶状态判断车主的驾驶风格,并最终根据该驾驶风格制定相应的投保策略。比如,针对驾驶过程中经常紧急制动或急转弯的车主,车辆保险公司判断此类车主的驾驶风格较为激进,并提高此类车主缴纳的保险金金额。然而,仅根据车辆的行驶状态确定车主的驾驶行为较为片面,容易导致危险驾驶行为的误判,比如,车主在道路拥挤路段进行紧急制动被误认为危险驾驶行为,进而影响车辆保险公司制定的投保策略的准确性。
技术实现思路
为了解决现有技术中仅根据车辆的行驶状态确定车主的驾驶行为较为片面,容易导致危险驾驶行为的误判,进而影响车辆保险公司制定投保策略的准确性的问题,本专利技术实施例提供了一种驾驶行为确定方法及装置。所述技术方案如下:根据本专利技术实施例的第一方面,提供了一种驾驶行为确定方法,该方法包括:获取行车影像,行车影像中包含道路图像和前后方车辆的车辆图像;获取车辆行驶信息,车辆行驶信息用于指示车辆所处的行驶状态;根据行车影像和车辆行驶信息,确定是否存在危险驾驶行为,危险驾驶行为指存在事故风险的驾驶行为。根据本专利技术实施例的第二方面,提供了一种驾驶行为确定装置,该装置包括:第一获取模块,用于获取行车影像,行车影像中包含道路图像和前后方车辆的车辆图像;第二获取模块,用于获取车辆行驶信息,车辆行驶信息用于指示车辆所处的行驶状态;第一确定模块,用于根据行车影像和车辆行驶信息,确定是否存在危险驾驶行为,危险驾驶行为指存在事故风险的驾驶行为。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过获取包含道路图像和车辆图像的行车影像,以及指示车辆行驶状态的车辆行驶信息,从而基于该行车影像和车辆行驶信息,实现车辆危险驾驶行为的综合判断;相较于仅根据车辆行驶状态判断是否存在危险驾驶行为,通过结合更为直观的行车影像进行判断,使得危险驾驶行为的判断依据更为全面,提高了判断结果的准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术一个实施例提供实施环境的示意图;图2示出了本专利技术一个实施例提供的驾驶行为确定方法的流程图;图3A示出了本专利技术另一个实施例提供的驾驶行为确定方法的流程图;图3B是一个实施例提供的行车影像的示意图;图3C示出了本专利技术再一个实施例提供的驾驶行为确定方法的流程图;图3D是图3C所示驾驶行为确定方法中确定车道信息过程的实施示意图;图3E是图3C所示驾驶行为确定方法中确定车距信息过程的实施示意图;图4示出了本专利技术一个实施例提供的驾驶行为确定装置的结构方框图;图5示出了本专利技术一个实施例提供的终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。请参考图1,其示出了本专利技术一个实施例提供实施环境的示意图,该实施环境中包括:行车记录设备110、移动终端120和服务器130。行车记录设备110是设置在车辆中用于录制行车影像的电子设备。其中,该行车记录设备110为行车记录仪或配备有摄像头的车载导航设备,可选的,行车记录设备110设置在车辆前方,用于录制行车过程中车辆前方的行车影像,或,行车记录设备110同时设置在车辆前方和后方,用于录制行车过程中车辆前方以及后方的行车影像。行车记录设备110与移动终端120之间建立有线或无线连接。可选的,行车记录设备110通过数据线与移动终端120建立有线连接,并通过数据线进行数据交互;或者,行车记录设备110通过蓝牙或红外线与移动终端120建立无线连接,并通过该无线连接进行数据交互。移动终端120是具有互联网访问功能的电子设备,该电子设备为智能手机,平板电脑或可穿戴式智能设备等等。在一种可能的实施方式中,当行车记录设备110不具备互联网访问功能时,移动终端120即通过与行车记录设备110之间的连接获取行车记录设备110发送的数据,并通过互联网对获取到的数据进行上报。可选的,移动终端120还与车辆中安装的OBD设备相连,并获取车辆行驶过程中OBD设备采集到的车辆行驶信息。本专利技术实施例中,行车记录设备110或移动终端120中设置有AI(ArtificialIntelligence,人工智能)算法,通过该AI算法,行车记录设备110或移动终端120能够识别行车影像中包含的道路图像和车辆图像,并根据识别出的道路图像和车辆图像分析行驶车道、与前车(或后车)距离、与前车(或后车)相对速度等信息;进一步的,通过该AI算法,行车记录设备110或移动终端120能够对识别出的危险驾驶行为进行定量处理,从而得到危险驾驶行为对应的驾驶行为数据。移动终端120与服务器130之间通过有线网络或无线网络相连。服务器130是用于管理车辆对应驾驶行为数据的服务器,其中,该驾驶行为数据由行车记录设备110或移动终端120上报(车辆行驶过程中实时上报或每隔预定时间间隔上报)。该服务器130为若干台服务器组成的服务器集群或云计算中心。在一种可能的实施方式中,当行车记录设备110不具备互联网访问功能时,服务器130即接收移动终端12发送的更新数据(对行车记录设备110采集到的行车影像分析得到),并根据该更新数据对存储的驾驶行为数据进行更新。在另一种可能的实施方式中,当行车记录设备110具有互联网访问功能,并与服务器130之间建立无线连接时,服务器130即接收行车记录设备110通过互联网上传的更新数据(根据实时驾驶行为计算得到),并根据该更新数据对存储的驾驶行为数据进行更新。可选地,上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络,包括但不限于局域网(LocalAreaNetwork,LAN)、城域网(MetropolitanAreaNetwork,MAN)、广域网(WideAreaNetwork,WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合)。在一些实施例中,使用包括超文本标记语言(HyperTextMark-upLanguage,HTML)、可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage,XML)等的技术和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶行为确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取行车影像,所述行车影像中包含道路图像和前后方车辆的车辆图像;获取车辆行驶信息,所述车辆行驶信息用于指示车辆所处的行驶状态;根据同一时刻下的所述行车影像和所述车辆行驶信息,确定是否存在危险驾驶行为,所述危险驾驶行为指存在事故风险的驾驶行为。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取行车影像,所述行车影像中包含道路图像和前后方车辆的车辆图像;获取车辆行驶信息,所述车辆行驶信息用于指示车辆所处的行驶状态;根据同一时刻下的所述行车影像和所述车辆行驶信息,确定是否存在危险驾驶行为,所述危险驾驶行为指存在事故风险的驾驶行为。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据同一时刻下的所述行车影像和所述车辆行驶信息,确定是否存在危险驾驶行为,包括:对所述行车影像进行识别,得到行车影像识别结果,所述行车影像识别结果中包含车道信息、车距信息和相对速度信息中的至少一种;根据所述行车影像识别结果和所述车辆行驶信息,确定是否存在所述危险驾驶行为;其中,所述车道信息用于指示车辆所在的车道,所述车距信息用于指示与前方车辆和/或与后方车辆之间的距离,所述相对速度信息用于指示与前方车辆和/或后方车辆的相对速度。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述行车影像进行识别,得到行车影像识别结果,包括:识别所述道路图像中包含的车道线;根据所述车道线确定所述车道信息;和/或,识别所述车辆图像在所述行车影像中所处的图像位置;根据所述图像位置和预设距离标尺,确定所述车距信息,所述预设距离标尺用于指示所述行车影像中不同图像位置与实际距离之间的映射关系;和/或,识别所述车辆图像在所述行车影像中所处的图像位置;根据所述图像位置的变化情况确定所述相对速度信息。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述行车影像识别结果中包含所述车道信息和所述车距信息,所述车辆行驶信息中包含转向信息;所述根据所述行车影像识别结果和所述车辆行驶信息,确定是否存在所述危险驾驶行为,包括:当所述车道信息发生变化,且所述车距信息指示与前方车辆之间的距离小于第一阈值,且所述转向信息指示未开启转向灯时,确定存在偏离车道的危险驾驶行为。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述行车影像识别结果中包含所述车距信息和所述相对速度信息,所述车辆行驶信息中包含当前车速和当前加速度;所述根据所述行车影像识别结果和所述车辆行驶信息,确定是否存在所述危险驾驶行为,包括:当所述车距信息指示与前方车辆之间的距离小于所述当前车速对应的安全制动距离,且所述相对速度信息指示当前车速大于前方车辆的车速时,确定存在车距过小的危险驾驶行为;或,当所述车距信息指示与前方车辆之间的距离大于第二阈值,且所述车距信息指示与后方车辆之间的距离小于第三阈值,且所述当前加速度指示车辆刹车时,确定存在车距过小的危险驾驶行为。6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述根据所述行车影像识别结果和所述车辆行驶信息,确定是否存在所述危险驾驶行为之后,还包括:确定所述危险驾驶行为的危险等级;根据所述危险驾驶行为的发生频次、所述危险等级以及所述危险驾驶行为对应的权重,计算更新数据,所述更新数据用于更新车辆对应的驾驶行为数据;向服务器发送数据更新请求,所述数据更新请求中包含车辆标识和所述更新数据,所述服务器用于根据所述更新数据更新所述车辆标识所指示车辆的所述驾驶行为数据。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定所述危险驾驶行为的危险等级,包括:当所述危险驾驶行为指示偏离车道时,根据当前车速和车流量确定所述危险等级;或,当所述危险驾驶行为指示车距过小时,根据当前车速和当前车距确定所述危险等级;其中,所述当前车速与所述危险等级呈正相关关系,所述车流量与所述危险...

【专利技术属性】
技术研发人员:王达峰
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1