一种无人机预湿润浓度可调节喷头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机预湿润浓度可调节喷头，包括外壳、分离座、盖体和针阀，外壳的前端和中心分别开有环形凹槽和通孔，外壳上开有分别与环形凹槽和通孔相连通的水入口和药液入口；分离座的中心开有锥形孔，盖体上开有与锥形孔相对应的喷药孔；分离座上开有第一穿孔和第二穿孔，且第一穿孔和第二穿孔均与环形凹槽相连通，盖体上开有与第一穿孔相对应且相连通的喷水孔；分离座的前端开有储液槽，针阀针阀上设有锥形面；在针阀滑动时，针阀的前端打开或密封喷药孔，且锥形面打开或密封锥形孔。本实用新型专利技术的整个过程无需人工操作，只需一个喷头即可同时实现预湿润与喷药功能，并且能根据所需的浓度，实时和自动化配制农药，无需预先进行配比。

An unmanned aerial vehicle (UAV) prehumid concentration adjustable nozzle

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) pre humid concentration adjustable nozzle, including a shell, a separation seat, a cover and a needle valve. The front end and the center of the shell are separately opened with annular grooves and through holes, and a water inlet and a medicine inlet are connected with the annular groove and through holes respectively. The center of the separation seat is opened with a cone hole, The cover is provided with a spray hole corresponding to a conical hole; a first perforation and a second perforation are provided on the separation seat, and the first perforation and the second perforation are all connected with the annular grooves, and the cover body is provided with a water jet hole corresponding to the first perforation; the front end of the separation seat is provided with a liquid storage tank, and a conical surface is provided on the needle valve needle valve; When the needle valve slides, the front end of the needle valve opens or seals the spray hole, and the conical surface opens or seals the conical hole. The whole process of the utility model does not need manual operation, and only one sprinkler can realize the function of pre wetting and spraying at the same time, and the pesticide can be prepared in real time and automation according to the required concentration, without the need for preproportioning.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机预湿润浓度可调节喷头
本技术属于农业设备领域，涉及一种喷头，尤其是指一种无人机预湿润浓度可调节喷头。
技术介绍
农业可持续发展已经成为当今世界农业发展的主流,而影响农业可持续发展的因素之一就是病虫害。然而,在农作物植保方面,尤其是喷洒化学药剂防治病虫害,农药喷洒仍然以手工、半机械操作为主,这种生产方式已经不能满足现代农业生产的规模化种植的需要,而且喷药人员中毒事件时有发生。因此，为了促进农业稳定增产,保证农产品质量和作业人员安全,在喷洒化学药剂防治作物病虫草害方面,必须加快推进喷药技术机械化,满足作业要求,提高作业效率。无人机喷药技术,就是利用无人机搭载喷药装置,并通过控制系统和传感器进行操控,达到对作物进行定量的精准喷药。无人机喷药具有适用范围广和喷药效果好的优点,还能够完成人工作业所达不到的地域,实现自动化喷洒的目的。但是，现有无人机喷洒的农药一般都是采用统一的浓度。这种统一无差别喷洒的方式存在以下缺点：1、虽然高效方便，但没有考虑到喷施区域的具体情况，需要低浓度的区域造成农药的浪费和滥用，而需要高浓度农药的区域则防治效果不佳，造成农药的利用率不高，并且造成严重的环境污染和人体危害；2、农药的混合和浓度配比都是通过人工进行调配，劳动强度大，工作效率和浓度精确低。另外，植物叶片的润湿性表现为叶片对水的亲和能力，可以通过液滴与叶片表面间形成的接触角大小来衡量。接触角越小，润湿性越好，即药液更容易在植物叶片上持留与铺展开。对叶片进行预润湿减轻了雾滴与植物叶片接触时的弹跳与滑落情况，农药雾滴在沉积过程中与叶片的直接作用变为农药雾滴与水的作用，沉积量因此增大，使得浓药能更加持久在叶片上发挥作用。因此，预润湿能更好地提升浓药的喷洒效果，发挥出药效。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述缺点，提供一种无人机预湿润浓度可调节喷头。该喷头能根据所需的浓度，实时且自动化配制农药，无需预先进行配比，并且在喷药的同时，喷头可对农作物进行预湿润处理，实现因地制宜、精准喷施、提高农药在农作物上的有效沉积的目的，在减少农药用量与提升农药利用率的基础上减轻农药对环境的污染。本技术的目的可采用以下技术方案来达到：一种无人机预湿润浓度可调节喷头，包括驱动装置、外壳、分离座、盖体和针阀，所述盖体盖合且密封于所述分离座的前端，所述分离座的后端与外壳的前端密封连接；所述驱动装置固定连接于所述外壳的后端；所述外壳的前端和中心分别开有环形凹槽和通孔相连通，所述外壳上开有水入口和药液入口，所述水入口和药液入口分别与环形凹槽和通孔；所述分离座的中心开有锥形孔，所述盖体上开有与所述锥形孔相对应的喷药孔；所述分离座上开有第一穿孔和第二穿孔，且第一穿孔和第二穿孔均与环形凹槽相连通，所述盖体上开有与第一穿孔相对应且相连通的喷水孔；所述分离座的前端开有储液槽，所述第二穿孔与所述储液槽相连通；所述针阀可滑动安装于所述通孔内，且针阀上设有锥形面，针阀的后端与所述驱动装置的动力输出端连接；在针阀滑动时，所述针阀的前端打开或密封所述喷药孔，且所述锥形面打开或密封所述锥形孔。进一步地，所述分离座的前端设有环形壁而形成储水室与所述储液槽，所述储水室与所述第一穿孔、环形凹槽、水入口和喷水孔相连通，形成预湿润水喷洒结构；在所述针阀的前端打开时，所述储液槽与所述锥形孔、通孔、药液入口和喷药孔相连通，所述第二穿孔与所述储液槽、环形凹槽、水入口和喷水孔相连通，形成药液浓度配比调节结构。作为一种优选的方案，所述分离座的后端开有第二凹槽，所述外壳的前端套设于所述第二凹槽内，且所述外壳的前端面顶压且密封于第二凹槽的内底面。进一步地，所述喷水孔和喷药孔上均安装有雾化器。作为一种优选的方案，所述驱动装置为步进电机，所述通孔内可滑动套设有套筒，所述套筒的前端与所述针阀固定连接，所述套筒设有内螺纹，所述步进电机通过丝杆与所述套筒螺纹传动连接。作为一种优选的方案，所述通孔内设有向内突起的限位块，所述套筒上开有导槽，所述限位块可滑动套设于所述导槽内。作为一种优选的方案，所述驱动装置为伸缩电机，所述伸缩电机的活塞杆与所述针阀固定连接。作为一种优选的方案，所述驱动装置通过固定块与所述外壳固定连接。作为一种优选的方案，所述盖体上开有多个所述喷水孔，所述喷水孔与所述储水室连通。实施本技术，具有如下有益效果：本技术通过控制针阀的位置可以控制锥形面与锥形孔之间的距离而调节药液的通流面积，从而调节储液槽内的药液的浓度。整个过程无需人工操作，只需一个喷头即可同时实现预湿润与喷药功能，降低施药成本，并且能根据所需的浓度，实时和自动化配制农药，无需预先进行配比，并且在喷药的同时，喷头可对农作物进行预湿润处理，实现因地制宜、精准喷施、提高农药在农作物上的有效沉积的目的，使得浓药能更加持久在叶片上发挥作用，在减少农药用量与提升农药利用率的基础上减轻农药对环境的污染。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术无人机预湿润浓度可调节喷头沿中心轴方向的剖视图；图2是本技术无人机预湿润浓度可调节喷头的分离座沿中心轴方向的剖视图；图3是本技术无人机预湿润浓度可调节喷头的分离座的侧视图；图4是本技术无人机预湿润浓度可调节喷头的盖体沿中心轴方向的剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例参照图1至图4，本实施例涉及喷头，包括驱动装置1、外壳2、分离座3、盖体4和针阀5，所述盖体4盖合且密封于所述分离座3的前端，所述分离座3的后端与外壳2的前端密封连接；所述驱动装置1固定连接于所述外壳2的后端；所述外壳2的前端和中心分别开有环形凹槽21和通孔22，所述外壳2上开有水入口23和药液入口24，所述水入口23和药液入口24分别与环形凹槽21和通孔22相连通；所述分离座3的中心开有锥形孔31，所述盖体4上开有与所述锥形孔31相对应的喷药孔41；所述分离座3上开有第一穿孔32和第二穿孔33，且第一穿孔32和第二穿孔33均与环形凹槽21相连通，所述盖体4上开有与第一穿孔32相对应且相连通的喷水孔42；所述分离座3的前端开有储液槽34，所述第二穿孔33与所述储液槽34相连通；所述针阀5可滑动安装于所述通孔22内，且针阀5上设有锥形面51，针阀5的后端与所述驱动装置1的动力输出端连接；在针阀5滑动时，所述针阀5的前端打开或密封所述喷药孔41，且所述锥形面51打开或密封所述锥形孔31。在工作时，驱动装置1驱动针阀5向前滑动，使针阀5的前端和锥形面51分别密封喷药孔41和锥形孔31，使得药液无法从药液入口24流入储液槽34。而从水入口23流入的水进入环形凹槽21后流入第一穿孔32和第二穿孔33。流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机预湿润浓度可调节喷头，其特征在于：包括驱动装置、外壳、分离座、盖体和针阀，所述盖体盖合且密封于所述分离座的前端，所述分离座的后端与外壳的前端密封连接；所述驱动装置固定连接于所述外壳的后端；所述外壳的前端和中心分别开有环形凹槽和通孔相连通，所述外壳上开有水入口和药液入口，所述水入口和药液入口分别与环形凹槽和通孔；所述分离座的中心开有锥形孔，所述盖体上开有与所述锥形孔相对应的喷药孔；所述分离座上开有第一穿孔和第二穿孔，且第一穿孔和第二穿孔均与环形凹槽相连通，所述盖体上开有与第一穿孔相对应且相连通的喷水孔；所述分离座的前端开有储液槽，所述第二穿孔与所述储液槽相连通；所述针阀可滑动安装于所述通孔内，且针阀上设有锥形面，针阀的后端与所述驱动装置的动力输出端连接；在针阀滑动时，所述针阀的前端打开或密封所述喷药孔，且所述锥形面打开或密封所述锥形孔。

【技术特征摘要】
1.一种无人机预湿润浓度可调节喷头，其特征在于：包括驱动装置、外壳、分离座、盖体和针阀，所述盖体盖合且密封于所述分离座的前端，所述分离座的后端与外壳的前端密封连接；所述驱动装置固定连接于所述外壳的后端；所述外壳的前端和中心分别开有环形凹槽和通孔相连通，所述外壳上开有水入口和药液入口，所述水入口和药液入口分别与环形凹槽和通孔；所述分离座的中心开有锥形孔，所述盖体上开有与所述锥形孔相对应的喷药孔；所述分离座上开有第一穿孔和第二穿孔，且第一穿孔和第二穿孔均与环形凹槽相连通，所述盖体上开有与第一穿孔相对应且相连通的喷水孔；所述分离座的前端开有储液槽，所述第二穿孔与所述储液槽相连通；所述针阀可滑动安装于所述通孔内，且针阀上设有锥形面，针阀的后端与所述驱动装置的动力输出端连接；在针阀滑动时，所述针阀的前端打开或密封所述喷药孔，且所述锥形面打开或密封所述锥形孔。2.根据权利要求1所述的一种无人机预湿润浓度可调节喷头，其特征在于：所述分离座的前端设有环形壁，该环形壁的前端顶压且密封于盖体上而形成储水室与所述储液槽，所述储水室与所述第一穿孔、环形凹槽、水入口和喷水孔相连通，形成预湿润水喷洒结构；在所述针阀的前端打开时，所述储液槽与所述锥形孔、通孔、药液入口和喷药孔相连通，所述第二穿孔与所述储液槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，贾瑞昌，何文浩，马元俊，林江涛，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44