一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，包括用于吊装液压行走驱动装置的吊挂组件、沿喷涂线各工位上方设置的用于导引吊挂组件依次经过各工位的吊轨、沿喷涂线各工位布局的用于驱动吊挂组件移动的环形输送链，环形输送链由轮毂悬挂组件支撑和导引，吊挂组件在环形输送链带动下沿吊轨移动，依次进入喷涂线各工位，完成对吊装液压行走驱动装置的喷涂。采用七轴自动化机器人喷漆，增强烘干和加长脱水间，使其喷涂效率大大增加，喷涂质量有了极大程度的提升，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率，操作简单，维护容易，设备利用率高，喷涂成本降低，同时将喷漆对人身造成的伤害降到最低。

Suspended electrostatic automatic spraying line for hydraulic walking driving device

The utility model discloses a hanging type electrostatic spraying line used for a hydraulic driving device, which includes hoisting components used for hoisting the hydraulic driving device, hanging rails which are arranged on the top of each station in turn and the layout of each station along the spraying line for driving and hoisting. The annular transport chain of component movement, the ring conveyor chain is supported and guided by the hub suspension component, the hanger component moves along the hanging rail under the ring conveyor chain, and then enters the spraying line each station in turn, and completes the spraying of the hoisting hydraulic driving device. Using seven axis automatic robot spray paint to enhance the drying and lengthening dehydration, the spraying efficiency is greatly increased, the spraying quality has been greatly improved, the amount of spraying and cleaning solvent can be reduced, the utilization rate of the material is improved, the operation is simple, the maintenance is easy, the equipment has high efficiency, the cost of spraying is reduced and the spraying cost is reduced simultaneously. The damage to the body caused by spray paint is reduced to a minimum.

【技术实现步骤摘要】
一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线
本技术涉及液压领域，具体涉及一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线。
技术介绍
液压行走驱动装置在装配完毕后需表面喷漆以保护不被氧化腐蚀，目前大部分液压行走驱动装置的喷涂处理都采用半自动喷漆装置，喷涂过程中需大量人力，且喷涂质量差、效果差，效率低，对人身具有较大危害，不符合标准化和环保要求。因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供,旨在解决半自动喷涂质量差、效果差、效率低，对人体危害大的问题。所采用的技术方案为：一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，包括用于吊装液压行走驱动装置的吊挂组件、沿喷涂线各工位上方设置的用于导引吊挂组件依次经过各工位的吊轨、沿喷涂线各工位布局的用于驱动吊挂组件移动的环形输送链，环形输送链由轮毂悬挂组件支撑和导引，吊挂组件在环形输送链带动下沿吊轨移动，依次进入喷涂线各工位，完成对吊装液压行走驱动装置的喷涂。喷涂线各工位包括按照喷涂工序依次设置的脱脂装置、清洗装置、自动吹水装置、脱水间、静电除尘装置、喷涂房、流平室、烘干房及冷却间。脱脂装置、清洗装置、自动吹水装置、脱水间、静电除尘装置、喷涂房、流平室、烘干房及冷却间按照U字型平面布局。喷涂房为七轴机器人喷涂房，通过七轴机器人实现对液压行走驱动装置的自动喷涂。吊轨为工字钢导轨。吊挂组件包括支撑架、设置在支撑架顶部的分立工字钢导轨两侧的导轮、连接在支撑架底部的吊钩，吊挂组件通过支撑架中部的螺钉固定连接至环形输送链上。支撑架由两支撑条构成，两支撑条中部通过螺钉紧固连接，两支撑条上端向外叉开后分别连接导轮，两支撑条下端向外叉开后与吊钩连接，其中，吊钩顶部设置旋转部，并通过旋转部与支撑架连接，吊钩上还设置有便于控制旋转的齿盘。轮毂悬挂组件通过包括固定于地面上的承力支柱、设置承力支柱顶端的连杆和用于导引环形输送链的轮毂，承力支柱设置在喷涂线支重部位。承力支柱之间设置有用于支撑导轨和环形输送链的龙门组架。环形输送链中相邻链节通过两旋转轴端铆接实现连接，环形输送链的链节中部设置加强筋。有益效果：本技术提供了一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，采用七轴自动化机器人喷漆，增强烘干和加长脱水间，使其喷涂效率大大增加，喷涂质量有了极大程度的提升，降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率，操作简单，维护容易，设备利用率高，喷涂成本降低，同时将喷漆对人身造成的伤害降到最低。附图说明图1是本技术具体实施例中用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线的结构示意图。图2是本技术具体实施例中用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线的吊挂组件的结构示意图。图3是本技术具体实施例中用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线的环形输送链的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。如图1、图2所示的一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，包括用于吊装液压行走驱动装置的吊挂组件100、沿喷涂线各工位400上方设置的用于导引吊挂组件依次经过各工位的吊轨200、沿喷涂线各工400位布局的用于驱动吊挂组件移动的环形输送链300，环形输送链300由轮毂悬挂组件310支撑和导引，吊挂组件100在环形输送链300带动下沿吊轨200移动，依次进入喷涂线各工位400，完成对吊装液压行走驱动装置的喷涂。喷涂线各工位400包括按照喷涂工序依次设置的脱脂装置410、清洗装置420、自动吹水装置430、脱水间440、静电除尘装置450、喷涂房460、流平室470、烘干房480及冷却间490，喷涂线各工位400按照U字型平面布局。具体的，喷涂房460为七轴机器人喷涂房，通过七轴机器人喷涂房实现对液压行走驱动装置的自动喷涂。吊轨200为工字钢导轨。具体的，吊挂组件100包括支撑架110、设置在支撑架110顶部的分立工字钢导轨两侧的导轮120、连接在支撑架110底部的吊钩130，吊挂组件100通过支撑架110中部的螺钉固定连接至环形输送链300上。支撑架110由两支撑条构成，支撑架110采用对称酒杯型支承，中间设螺钉紧固，上端开口宽大于工字钢宽度2cm左右，下端开口宽8cm左右，两支撑条中部通过螺钉紧固连接，两支撑条上端向外叉开后分别连接导轮120，两支撑条下端向外叉开后与吊钩130连接，其中，吊钩130顶部设置旋转部140，并通过旋转部140与支撑架110连接，吊钩130上还设置有便于控制旋转的齿盘150，结构简单，使用可靠。轮毂悬挂组件310通过包括固定于地面上的承力支柱311、设置承力支柱311顶端的连杆312和用于导引环形输送链的轮毂313，承力支柱311设置在喷涂线支重部位。承力支柱311之间设置有用于支撑导轨120和环形输送链300的龙门组架314。如图3所示，环形输送链300中相邻链节通过两旋转轴端铆接实现连接，环形输送链300的链节中部设置加强筋322，加强了输送链运行稳定性。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，其特征在于，包括用于吊装液压行走驱动装置的吊挂组件、沿喷涂线各工位上方设置的用于导引吊挂组件依次经过各工位的吊轨、沿喷涂线各工位布局的用于驱动吊挂组件移动的环形输送链，所述环形输送链由轮毂悬挂组件支撑和导引，吊挂组件在环形输送链带动下沿吊轨移动，依次进入喷涂线各工位，完成对吊装液压行走驱动装置的喷涂。

【技术特征摘要】
1.一种用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，其特征在于，包括用于吊装液压行走驱动装置的吊挂组件、沿喷涂线各工位上方设置的用于导引吊挂组件依次经过各工位的吊轨、沿喷涂线各工位布局的用于驱动吊挂组件移动的环形输送链，所述环形输送链由轮毂悬挂组件支撑和导引，吊挂组件在环形输送链带动下沿吊轨移动，依次进入喷涂线各工位，完成对吊装液压行走驱动装置的喷涂。2.根据权利要求1所述的用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，其特征在于，喷涂线各工位包括按照喷涂工序依次设置的脱脂装置、清洗装置、自动吹水装置、脱水间、静电除尘装置、喷涂房、流平室、烘干房及冷却间。3.根据权利要求2所述的用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，其特征在于，脱脂装置、清洗装置、自动吹水装置、脱水间、静电除尘装置、喷涂房、流平室、烘干房及冷却间按照U字型平面布局。4.根据权利要求2所述的用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，其特征在于，所述喷涂房为七轴机器人喷涂房，通过七轴机器人实现对液压行走驱动装置的自动喷涂。5.根据权利要求1所述的用于液压行走驱动装置的吊挂式静电自动喷涂线，其特征在于，所述吊轨为工字钢导轨。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金铂，邵作顺，高兵武，
申请(专利权)人：青岛力克川液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37