一种喷涂线上工件定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种喷涂线上工件定位系统及方法。本发明专利技术涉及喷涂加工技术领域，一种喷涂线上工件定位系统及方法，通过结合RFID系统、RFID读写器、RFID天线、PLC系统和电子标签，将工件信息、定位信息、划撬信息和喷涂方案绑定并上传至远程服务器，减少人工操作带来的生产质量隐患，提高生产效率和生产质量，实现可实时查询生产状态和库存状态。

A system and method of workpiece positioning in spraying line

The invention discloses a workpiece positioning system and a method for spraying line. The invention relates to the field of spraying processing technology, a system and method of workpiece positioning in spraying line. By combining RFID system, RFID reader, RFID antenna, PLC system and electronic label, the workpiece information, location information, pry information and spraying scheme are bound and uploaded to the remote server to reduce the life caused by manual operation. Production quality risks, improve production efficiency and production quality, achieve real-time query production status and inventory status.

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂线上工件定位系统及方法
本专利技术涉及喷涂加工
，尤其涉及一种喷涂线上工件定位系统及方法。
技术介绍
RFID(RadioFrequencyIdentification)又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读取相关数据。随着RFID应用的领域越来越广，人们感受到RFID技术带来的便利与高效，RFID在工业4.0上运用也越来越普及，在工业生产过程中，待喷涂工件由人工放置在配套的支架(划撬)上，根据工件不同，支架也会不同。一般的，一个支架分为两侧，分别可以上中下放置工件，因此，一个支架可以放置四个(左二右二)或者六个(左三右三)或八个(左四右四)对应的工件。人工放置好工件后，划撬将随着自动流水线向前推进，经QA质量检验、记录等环节后经过升降台进入喷涂车间，由机器人按照预设的喷涂方案进行喷涂操作。喷涂线上经过QA人工质检工位后，由专人在升降机工位前手工标记工件信息、位置号等，然后在输程区电脑上输入相应的喷涂方案，由升降台将相应的划撬推送到喷涂车间，机器人按照对应的划撬号及喷涂方案进行处理。人工记录存现以下问题：(1)记录效率低下、工作强度大；(2)容易出现人为记录错误造成生产出错；(3)且无法实时控制工件返回喷涂，存在生产质量隐患；(4)无法实时查询生产状态和库存状态。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种提高生产效率、提高生产质量的喷涂线上工件定位系统，实现可实时查询生产状态和库存状态。为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种提高生产效率、提高生产质量的喷涂线上工件定位方法，实现可实时查询生产状态和库存状态。本专利技术所采用的技术方案是：一种喷涂线上工件定位系统，应用于喷涂工位，所述喷涂工位包括龙门支架、划撬和放置在所述划撬上的工件，每个所述划撬对应设置有划撬编号，所述系统包括RFID系统、RFID读写器、RFID天线、PLC系统和电子标签，每个所述工件上粘贴有对应的所述电子标签，所述RFID读写器和所述RFID天线均设置在所述龙门支架上，所述RFID读写器分别与所述RFID天线和所述RFID系统连接，所述RFID天线用于实时读取所述电子标签信息，所述RFID系统用于对所述RFID读写器和所述RFID天线进行管理、控制和调整读写策略，所述RFID系统与远程服务器通信，所述RFID系统与所述PLC系统连接，所述PLC系统用于获取所述划撬编号。作为上述方案的进一步改进，所述RFID天线包括远场RFID天线和近场RFID天线，所述远场RFID天线设置在工位前端，所述近场RFID天线设置在所述龙门支架两侧。作为上述方案的进一步改进，所述系统还包括光学解码器，所述光学解码器设置在喷涂流水线上，所述光学解码器与所述PLC系统连接，用于获取当前划撬编号，记录当前时间戳。作为上述方案的进一步改进，所述系统还包括光电传感器，所述光电传感器分别与所述光学解码器和所述RFID读写器连接。作为上述方案的进一步改进，所述RFID读写器通过天线馈线与所述RFID天线连接。作为上述方案的进一步改进，所述系统还包括报警器，所述报警器与所述RFID系统连接。一种喷涂线上工件定位方法，适用于上述一种喷涂线上工件定位系统，包括步骤：S1，当划撬进入龙门支架区域时，RFID读写器通过远场RFID天线实时读取工件上的电子标签，获取标签信息；S2，当RFID读写器读取工件上的电子标签成功后，将获取到的标签信息上传至RFID系统，并从RFID系统获取对应的读取策略；S3，RFID读写器根据读取策略控制近场RFID天线读取工件上的电子标签，获取并记录工件定位信息和工件喷涂信息，并将读取到的工件定位信息和工件喷涂信息发送给RFID系统；S4，PLC系统获取当前划撬编号，并将当前划撬编号发送给RFID系统；RFID系统将获取到工件定位信息和工件喷涂信息与当前划撬编号进行匹配绑定，得到当前划撬上每个工件的绑定定位信息，并上传到RFID系统，RFID系统将工件数据上传至远程服务器。作为上述方案的进一步改进，所述步骤S1具体包括子步骤：S11，当划撬进入龙门支架区域时，触发光电传感器动作，光电传感器触发RFID读写器和PLC系统开始工作；S12，RFID读写器通过远场RFID天线实时读取工件上的电子标签，获取标签信息。作为上述方案的进一步改进，所述读取策略包括：启动相应阵列组合近场RFID天线、控制各RFID天线工作功率、获取当前工件信息、获取工件对应喷涂方案。作为上述方案的进一步改进，所述工件数据包括标签信息、划撬编号、工件定位信息、工件喷涂信息和绑定定位信息。本专利技术的有益效果是：一种喷涂线上工件定位系统，通过结合RFID系统、RFID读写器、RFID天线、PLC系统和电子标签，将工件信息、定位信息、划撬信息和喷涂方案绑定并上传至远程服务器，减少人工操作带来的生产质量隐患，提高生产效率和生产质量，实现可实时查询生产状态和库存状态。一种喷涂线上工件定位方法，通过结合RFID系统、RFID读写器、RFID天线、PLC系统和电子标签，将工件信息、定位信息、划撬信息和喷涂方案绑定并上传至远程服务器，减少人工操作带来的生产质量隐患，提高生产效率和生产质量，实现可实时查询生产状态和库存状态。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：图1是本专利技术一种喷涂线上工件定位系统模块框图；图2(a)是本专利技术一种喷涂线上工件定位系统龙门支架正面示意图；图2(b)是本专利技术一种喷涂线上工件定位系统龙门支架侧面示意图；图3是本专利技术一种喷涂线上工件定位方法流程图；图4是本专利技术RFID读写器读取工件电子标签信息流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。一种喷涂线上工件定位系统，包括龙门支架、划撬和放置在划撬上的工件，每个划撬上对应设置有划撬编号。图1是本专利技术一种喷涂线上工件定位系统模块框图，如图1所示，该定位系统包括RFID系统、RFID读写器、RFID天线、PLC系统和电子标签，每个工件上一一粘贴有对应的电子标签，本实施例中，电子标签为RFID标签。RFID读写器和RFID天线均设置在龙门支架上，RFID读写器分别与RFID天线和RFID系统连接，RFID天线通过射频识别实时读取电子标签信息，RFID系统通过TCP/IP协议与RFID读写器通信，RFID读写器通过天线馈线与RFID天线连接，用于通过RFID读写器对RFID天线进行管理、控制和调整读写策略。RFID系统与远程服务器通信，将获取到的数据上传至远程服务器，RFID系统与PLC系统连接，RFID系统通过TCP/IP协议与PLC系统通信，PLC系统用于获取划撬编号。具体的，RFID天线包括远场RFID天线和近场RFID天线。此外，该定位系统还包括光学解码器(图1中未示出)，光学解码器设置在喷涂流水线上，该光学解码器与PLC系统连接，用于获取当前划撬上的划撬编号，并记录时间戳。该定位系统还包括光电传感器(图1中未示出)，光电传感器分别与光学解码器和RFID读写器连接。该系统还包括报警器，报警器与RFID系统连接。图2(a)是本专利技术一种喷涂线上工件定位系统龙门支架正面示意图，图2(b)是本专利技术一种喷涂线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂线上工件定位系统，应用于喷涂工位，所述喷涂工位包括龙门支架、划撬和放置在所述划撬上的工件，每个所述划撬对应设置有划撬编号，其特征在于，其包括RFID系统、RFID读写器、RFID天线、PLC系统和电子标签，每个所述工件上粘贴有对应的所述电子标签，所述RFID读写器和所述RFID天线均设置在所述龙门支架上，所述RFID读写器分别与所述RFID天线和所述RFID系统连接，所述RFID天线用于实时读取所述电子标签信息，所述RFID系统用于对所述RFID读写器和所述RFID天线进行管理、控制和调整读写策略，所述RFID系统与远程服务器通信，所述RFID系统与所述PLC系统连接，所述PLC系统用于获取所述划撬编号。

【技术特征摘要】
1.一种喷涂线上工件定位系统，应用于喷涂工位，所述喷涂工位包括龙门支架、划撬和放置在所述划撬上的工件，每个所述划撬对应设置有划撬编号，其特征在于，其包括RFID系统、RFID读写器、RFID天线、PLC系统和电子标签，每个所述工件上粘贴有对应的所述电子标签，所述RFID读写器和所述RFID天线均设置在所述龙门支架上，所述RFID读写器分别与所述RFID天线和所述RFID系统连接，所述RFID天线用于实时读取所述电子标签信息，所述RFID系统用于对所述RFID读写器和所述RFID天线进行管理、控制和调整读写策略，所述RFID系统与远程服务器通信，所述RFID系统与所述PLC系统连接，所述PLC系统用于获取所述划撬编号。2.根据权利要求1所述的一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，所述RFID天线包括远场RFID天线和近场RFID天线，所述远场RFID天线设置在工位前端，所述近场RFID天线设置在所述龙门支架两侧。3.根据权利要求2所述的一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，所述系统还包括光学解码器，所述光学解码器设置在喷涂流水线上，所述光学解码器与所述PLC系统连接，用于获取当前划撬编号，记录当前时间戳。4.根据权利要求3所述的一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，所述系统还包括光电传感器，所述光电传感器分别与所述光学解码器和所述RFID读写器连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，所述RFID读写器通过天线馈线与所述RFID天线连接。6.根据权利要求5所述的一种喷涂线上工件定位系统，其特征在于，所述系统还包括报警器，所述报...

【专利技术属性】
技术研发人员：方忠辉，杨志强，刘枭，
申请(专利权)人：深圳市鸿陆技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44