垂直化闸机制造技术

本发明专利技术涉及闸机领域，公开了一种垂直化闸机。所述垂直化闸机包括：驱动装置、下摆杆、上摆杆、摆杆连接轴和门框；所述下摆杆与所述门框之间通过所述驱动装置可旋转连接，所述下摆杆与所述上摆杆之间通过所述摆杆连接轴可旋转连接，所述上摆杆与所述门框之间可移动连接。所述垂直化闸机还包括人脸相机和识别单元；所述识别单元分别与所述人脸相机和所述驱动装置连接，所述识别单元对所述人脸相机拍摄的人脸图像进行识别，并根据识别结果向所述驱动装置发送开闸信号或者闭闸信号。所述垂直化闸机减小了闸机的占地面积，并解决了逆光人脸摄像困难的问题，能够在各种光线下进行人脸摄像拍照。

Vertical sluice

The invention relates to the field of brake, and discloses a vertical brake. The vertical sluice consists of a driving device, a lower pendulum rod, an upper pendulum rod, a swing rod connection shaft and a door frame; the swinging rod and the door frame can be rotationally connected through the driving device, and the swinging rod and the upper pendulum rod can be rotationally connected through the pendulum rod connection shaft, and the upper pendulum rod is between the door frame and the door frame. Mobile connection. The vertical sluice also includes a face camera and a recognition unit; the identification unit is connected to the face camera and the driving device respectively. The recognition unit identifies the face images taken by the face camera, and sends the opening signal or the shutter signal to the driving device according to the recognition result. The vertical sluice reduces the floor area of the sluice, and solves the problem of the face camera difficulty of the reverse light face, and can take pictures of the face camera under all kinds of light.

【技术实现步骤摘要】
垂直化闸机
本专利技术涉及闸机领域，特别涉及一种垂直化闸机。
技术介绍
随着人工智能的发展，越来越多的闸机将采用人脸识别系统控制,目前人脸识别闸机都是将摄像装置安装在闸机表面上，摄像装置自下而上拍摄。这种摄像装置的拍摄方式会出现逆光的现象，导致采集到人脸颜色变黑的问题。尤其是在室外应用的人脸闸机，在早晨或傍晚等一些时间中太阳光直射到人脸闸机的摄像镜头上，造成人脸摄像装置无法正常工作，识别效率降低，从而导致人流量高峰期间出现堵塞拥挤等安全隐患。并且目前的闸机都是采用通道式设计，这种通道式闸机的占地面积大，严重影响了通行的效率。因此，有必要提供一种占地面积小且识别效率高的闸机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垂直化闸机，减小了闸机的占地面积，并解决了逆光人脸摄像困难的问题，能够在各种光线下进行人脸摄像拍照。本申请提供了一种垂直化闸机，包括：驱动装置、下摆杆、上摆杆、摆杆连接轴和门框；所述下摆杆与所述门框之间通过所述驱动装置可旋转连接，所述下摆杆与所述上摆杆之间通过所述摆杆连接轴可旋转连接，所述上摆杆与所述门框之间可移动连接；开闸时，所述驱动装置控制所述下摆杆旋转，使得所述下摆杆向所述门框靠近，并且所述下摆杆通过所述摆杆连接轴带动所述上摆杆沿着所述门框向上运动；闭闸时，所述驱动装置控制所述下摆杆旋转运动，使得所述下摆杆远离门框,并且所述下摆杆通过所述摆杆连接轴带动所述上摆杆沿着门框向下运动。在一个优选例中，还包括人脸相机和识别单元；所述识别单元分别与所述人脸相机和所述驱动装置连接，所述识别单元对所述人脸相机拍摄的人脸图像进行识别，并根据识别结果向所述驱动装置发送开闸信号或者闭闸信号。在一个优选例中，包括两个人脸相机，设置在所述门框上方的前后方向，用于进行双向人脸拍摄。在一个优选例中，所述门框上设置有补光灯，用于进行人脸补光。在一个优选例中，所述门框上设置有移动槽，使得所述上摆杆沿着所述移动槽上下移动。在一个优选例中，所述门框的高度为2米。在一个优选例中，所述门框的宽度为1米。在一个优选例中，包括两个上摆杆和两个下摆杆。在一个优选例中，所述补光灯是LED补光灯。在一个优选例中，所述驱动装置是伺服电机。本专利技术实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：本专利技术涉及一种闸机摄像装置，将进行人脸摄像的摄像头设置在闸机的上方位置，由于相机摄像头朝下，太阳光线、大厅顶部灯光等各种光线不会直射到相机摄像头，避免了强逆光时难以摄像的现象。进一步地，所述摄像装置的个竖支架上设置有补光灯，能够充分给人脸闸机进行补光，有效地增强了相机的摄像效率；同时由于补光灯不在眼睛的聚焦范围内，不会出现直射眼睛的现象，不会对人体造成刺眼和晃眼。进一步地，该垂直化闸机的占地面积小，节约了通行空间，从而提高了通行效率。可以理解，在本专利技术范围内中，本专利技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式和例子)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。附图说明图1是本申请实施方式中一种垂直化闸机结构图。图2是本申请实施例中一种垂直化闸机闭闸状态的结构图。图3是本申请实施例中一种垂直化闸机开闸状态的结构图。图4是本申请实施例中一种垂直化闸机的A-A面结构图。图5是本申请实施例中一种垂直化闸机的B-B面结构图。附图标记说明：前摄像头1后摄像头2门框3上摆杆4上摆杆5摆杆连接轴6摆杆连接轴7下摆杆8下摆杆9伺服电机与减速器套件10传动轴11轴承12下摆杆连接套13平键14轴承15滚轮16支撑轴17滚轮18导向槽19具体实施方式在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地详细描述。本申请实施方式涉及一种垂直化闸机，图1是本申请实施方式中一种垂直化闸机结构图。如图1所示，所述垂直化闸机包括：驱动装置、下摆杆、上摆杆、摆杆连接轴和门框；优选地，所述驱动装置是伺服电机。所述下摆杆与所述门框之间通过所述驱动装置可旋转连接，所述下摆杆与所述上摆杆之间通过所述摆杆连接轴可旋转连接，所述上摆杆与所述门框之间可移动连接；所述门框上设置有移动槽，使得所述上摆杆沿着所述移动槽上下移动。开闸时，所述驱动装置控制所述下摆杆旋转，使得所述下摆杆向所述门框靠近，并且所述下摆杆通过所述摆杆连接轴带动所述上摆杆沿着所述门框向上运动；闭闸时，所述驱动装置控制所述下摆杆旋转运动，使得所述下摆杆远离门框,并且所述下摆杆通过所述摆杆连接轴带动所述上摆杆沿着门框向下运动。所述垂直化闸机还包括人脸相机和识别单元，所述识别单元分别与所述人脸相机和所述驱动装置连接，所述识别单元对所述人脸相机拍摄的人脸图像进行识别，并根据识别结果向所述驱动装置发送开闸信号或者闭闸信号。在一个实施例中，垂直化闸机包括两个人脸相机，设置在所述门框上方的前后方向，用于进行双向人脸拍摄。在一个实施例中，所述门框上设置有补光灯，用于进行人脸补光。优选地，所述补光灯是LED补光灯。在一个实施例中，所述门框的高度为2米，所述门框的宽度为1米。在一个实施例中，包括两个上摆杆和两个下摆杆。在一个实施例中，一种垂直化闸机的结构如图2至图5所示，图2是一种垂直化闸机闭闸状态的结构图，图3是一种垂直化闸机开闸状态的结构图，图4是一种垂直化闸机的A-A面结构图。图5是一种垂直化闸机的B-B面结构图。前摄像头1和/或后摄像头2设置在门框3的上方位置，用于进行人脸拍摄；前摄像头1和/或后摄像头2与服务器连接，用于将拍摄到的人脸图像发送至服务器进行识别。上摆杆4和上摆杆5分别与门框3可移动连接，以沿着门框3上下方向移动；上摆杆4与下摆杆8之间、上摆杆5与下摆杆9之间分别通过摆杆连接轴6和摆杆连接轴7可旋转连接；下摆杆8与门框3之间、下摆杆9与门框3之间分别设置为可旋转连接。服务器对接收到的人脸图像识别通过后，向伺服电机与减速器套件10发送开闸信号，伺服电机与减速器套件10带动传动轴11转动；轴承12与传动轴11连接，传动轴11通过平键14将转动扭矩传递到下摆杆连接套13，带动下摆杆8、下摆杆9旋转，同时上摆杆4、上摆杆5通过滚轮16、支撑轴17和滚轮18沿着导向槽19向上做直线运动，直至上下摆杆成一条直线并嵌入导向槽19中，完成开闸操作；闭闸时反向完成上述操作。需要说明的是，在本专利的申请文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本专利的申请文件中，如果提到根据某要素执行某行为，则是指至少根据该要素执行该行为的意思，其中包括了两种情况：仅根据该要素执行该行为、和根据该要素和其它要素执行该行为。在本专利技术提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直化闸机，其特征在于，包括：驱动装置、下摆杆、上摆杆、摆杆连接轴和门框；所述下摆杆与所述门框之间通过所述驱动装置可旋转连接，所述下摆杆与所述上摆杆之间通过所述摆杆连接轴可旋转连接，所述上摆杆与所述门框之间可移动连接；开闸时，所述驱动装置控制所述下摆杆旋转，使得所述下摆杆向所述门框靠近，并且所述下摆杆通过所述摆杆连接轴带动所述上摆杆沿着所述门框向上运动；闭闸时，所述驱动装置控制所述下摆杆旋转运动，使得所述下摆杆远离门框,并且所述下摆杆通过所述摆杆连接轴带动所述上摆杆沿着门框向下运动。

【技术特征摘要】
1.一种垂直化闸机，其特征在于，包括：驱动装置、下摆杆、上摆杆、摆杆连接轴和门框；所述下摆杆与所述门框之间通过所述驱动装置可旋转连接，所述下摆杆与所述上摆杆之间通过所述摆杆连接轴可旋转连接，所述上摆杆与所述门框之间可移动连接；开闸时，所述驱动装置控制所述下摆杆旋转，使得所述下摆杆向所述门框靠近，并且所述下摆杆通过所述摆杆连接轴带动所述上摆杆沿着所述门框向上运动；闭闸时，所述驱动装置控制所述下摆杆旋转运动，使得所述下摆杆远离门框,并且所述下摆杆通过所述摆杆连接轴带动所述上摆杆沿着门框向下运动。2.根据权利要求1所述的垂直化闸机，其特征在于，还包括人脸相机和识别单元；所述识别单元分别与所述人脸相机和所述驱动装置连接，所述识别单元对所述人脸相机拍摄的人脸图像进行识别，并根据识别结果向所述驱动装置发送开...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘今一，刘东海，
申请(专利权)人：上海弘视通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31