The invention discloses a method of helicopter rotor occlusion prediction based on Calman filter. It includes: when the helicopter receives the shielded signal, the signal power is slid averaging, based on the predetermined power threshold, the length of the occlusion cycle and the length of the occlusion time are calculated in the period of the occlusion period, according to the rotor. The occlusion period and the occlusion rate of the rotor are calculated in the initial occlusion state. The occlusion cycle of the next cycle and the prediction value of the occlusion rate are obtained by Calman filter. Then the prediction value of the length of the slot time in the next period is calculated, that is, the rotor occlusion prediction is completed. This method can be used in the back link of the helicopter to realize the burst transmission, and can effectively reduce the influence of the rotor occlusion on the signal transmission and improve the channel utilization.
【技术实现步骤摘要】
一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测方法
本专利技术涉及直升机抗旋翼遮挡的卫星通信
,具体涉及一种直升机旋翼遮挡预测方法。
技术介绍
目前,直升机在反恐怖、抢险救灾、处理边防突发事件等非战争军事行动中起到越来越重要的作用。直升机卫星通信系统是由直升机和地面固定站通过同步卫星构成点对点通信系统。由于卫星通信电波传播方式是直射波,要求在无遮挡的条件下通信,而直升机飞行过程中,旋翼桨叶会周期性的遮挡天线,造成通信信号的周期性衰落,影响正常通信。直升机卫星通信的返向链路是指直升机经卫星到地面基站之间的通信链路。在返向链路中,常采用旋翼同步突发,直升机在发送数据时,首先检测旋翼缝隙,预测突发时间窗口,然后周期性的在旋翼同步缝隙中将通信信息突发出去。旋翼遮挡预测一般采用能量和信噪比估计的方式,但该方式预测精度往往较差,如何精确的预测旋翼遮挡,保证信息无损失的传输,提高信道利用率显得十分必要。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测方法,本专利技术通过预测下一周期的遮挡周期长度以及遮挡时间长度,来减少旋翼遮挡对信号传输的影响,从而提高信道的利用率以及信号传输的可靠性。为了实现上述专利技术目的,本专利技术采用的技术方案是:计算接收信号的信号功率,并对功率进行滑动平均运算处理;基于预置的功率阈值,判断滑动平均运算处理后的信号功率是否大于(或满足大于等于也可)功率阈值,若是,则判定信号处于缝隙时间内;否则信号处于遮挡时间内;并统计旋翼的遮挡周期长度len_p以及旋翼的遮挡时间长度len_s;根据旋翼的初始 ...
【技术保护点】
1.一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测方法,其特征在于,包括下列步骤:计算接收信号的信号功率,并对功率进行滑动平均运算处理;基于预置的功率阈值,判断滑动平均运算处理后的信号功率是否大于功率阈值,若是,则判定信号处于缝隙时间内;否则信号处于遮挡时间内;并统计旋翼的遮挡周期长度len_p以及旋翼的遮挡时间长度len_s;根据旋翼的初始遮挡周期To、旋翼遮挡周期长度len_o,计算旋翼的当前遮挡周期T以及遮挡率τ,所述遮挡周期
【技术特征摘要】
1.一种基于卡尔曼滤波的直升机旋翼遮挡预测方法,其特征在于,包括下列步骤:计算接收信号的信号功率,并对功率进行滑动平均运算处理;基于预置的功率阈值,判断滑动平均运算处理后的信号功率是否大于功率阈值,若是,则判定信号处于缝隙时间内;否则信号处于遮挡时间内;并统计旋翼的遮挡周期长度len_p以及旋翼的遮挡时间长度len_s;根据旋翼的初始遮挡周期To、旋翼遮挡周期长度len_o,计算旋翼的当前遮挡周期T以及遮挡率τ,所述遮挡周期所述遮挡率τ=len_s/len_p;将遮挡周期T以及遮挡率τ作为状态变量,通过卡尔曼滤波预测旋翼下一周期的遮挡周期以及遮挡率根据预测的旋翼的遮挡周期和遮挡率计算旋翼的缝隙时间长度的预测值。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,计算接收信号的信号功率,对功率进行滑动平均运算处理具体为:计算接收信号的每个采样点的信号功率x(n),其中n为采样点标识符;基于预设的滑动平均长度len,对各采样点的信号功率x...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴彬彬,何春,李浩,朱立东,王剑,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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