一种家庭安防机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家庭安防机器人，包括小车，小车安装板顶面前端通过活动装置设置有摄像头，摄像头能移动、升降、摆动以及仰动，摄像头顶部设置有喷枪，动小车安装板顶面还设置有二氧化碳存储器和固定架，二氧化碳存储器通过导管连接喷枪，固定架上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片，小车安装板底面设置有吸尘器；温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头、通信芯片、喷枪开关、吸尘器、小车驱动电机以及活动装置驱动设备均与中央处理器连接。本发明专利技术功能多样，不仅可实现预警，当发生火灾时可及时灭火，同时结合扫地机器人的功能。

A family security robot

The invention discloses a family security robot, including a small car. The front end of the top surface of the car mounting plate is set with a camera through an active device. The camera can move, lift, swing and move. The top of the camera is equipped with a spray gun, and the top surface of the moving car is also provided with a two oxygen carbon memory and a fixed frame. The memory is connected with a spray gun through a catheter. A temperature humidity sensor, a flammable gas detection sensor, an air quality sensor, a dust sensor, a central processor and a communication chip are arranged on the fixed frame. The bottom surface of the car mounting plate is set with a vacuum cleaner, a temperature humidity sensor, a gas check sensor, and an air quality sensor. The dust sensor, the camera, the communication chip, the spray gun switch, the vacuum cleaner, the drive motor of the car and the driving device of the movable device are all connected with the central processor. The invention has various functions, which can not only realize early warning, but also extinguish the fire in time of fire, and combine the functions of the sweeping robot.

【技术实现步骤摘要】
一种家庭安防机器人
本专利技术涉及一种家庭安防机器人，属于机器人领域。
技术介绍
智能安防系统将人们在日常生活中的监控、环境检测、安防报警等统一起来。再通过智能化与网络化的相应改造。以此建立一个便捷、可控、智能、舒适的家庭设备自动化系统，全面的改善人的居住生活体验，是住户生活质量发生“质”的变化，让科技的发展惠及更多的人。在家庭中，智能安防系统多以安防机器人的形式存在，但是现有的家庭安防机器人功能比较单一，仅能起到预警功能，同时现在的家庭机器人比较多，如扫地机器人，在两者移动时，路径需要特别规划，较为繁琐。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种家庭安防机器人。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种家庭安防机器人，包括小车，小车安装板顶面前端通过活动装置设置有摄像头，摄像头能移动、升降、摆动以及仰动，摄像头顶部设置有喷枪，动小车安装板顶面还设置有二氧化碳存储器和固定架，二氧化碳存储器通过导管连接喷枪，固定架上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片，小车安装板底面设置有吸尘器；温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头、通信芯片、喷枪开关、吸尘器、小车驱动电机以及活动装置驱动设备均与中央处理器连接。活动装置包括设置在小车安装板顶面的第一电缸和第一固定板，第一固定板与小车安装板顶面滑移连接，第一电缸的伸缩端与第一固定板固定，第一固定板顶面上竖向固定有第二电缸，第二电缸的伸缩端固定有第二固定板，第二固定板顶面上固定有旋转电机，旋转电机的转轴端部固定有第三固定板，第三固定板的顶面上固定有支撑柱和第三电缸，支撑柱的顶端设置有关节球头，摄像头的底面设置有与关节球头匹配的凹口，关节球头嵌在凹口内，第三电缸的伸缩端与摄像头底面固定，中央处理器控制第一电缸、第二电缸、第三电缸以及旋转电机。通信芯片连接移动客户端和云服务器。动小车安装板顶面还设置有显示屏，显示屏连接中央处理器。小车安装板底面前端设置有保险杠。保险杠上固定有超声波传感器，超声波传感器连接中央处理器。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术功能多样，不仅可实现预警，当发生火灾时可及时灭火，同时结合扫地机器人的功能，在行进过程中可实现地面清理。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为活动装置的结构示意图；图3为安防系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种家庭安防机器人，包括小车1和安防系统。小车1安装板2顶面前端通过活动装置设置有摄像头3，摄像头3能移动、升降、摆动以及仰动。如图2所示，活动装置包括设置在小车1安装板2顶面的第一电缸11和第一固定板12，第一固定板12与小车1安装板2顶面滑移连接，第一电缸11的伸缩端与第一固定板12固定，第一固定板12顶面上竖向固定有第二电缸13，第二电缸13的伸缩端固定有第二固定板14，第二固定板14顶面上固定有旋转电机15，旋转电机15的转轴端部固定有第三固定板16，第三固定板16的顶面上固定有支撑柱18和第三电缸17，支撑柱18的顶端设置有关节球头19，摄像头3的底面设置有与关节球头19匹配的凹口，关节球头19嵌在凹口内，第三电缸17的伸缩端与摄像头3底面固定。第一电缸11带动摄像头3前后移动，第二电缸13带动摄像头3升降，旋转电机15带动摄像头3摆动，第三电缸17带动摄像头3仰动。摄像头3顶部设置有喷枪4，动小车1安装板2顶面还设置有二氧化碳存储器5、固定架6和显示屏8，二氧化碳存储器5通过导管连接喷枪4，固定架6上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片，小车1安装板2底面设置有吸尘器9，小车1安装板2底面前端设置有保险杠10，保险杠10上固定有超声波传感器7。如图3所示，温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头3、通信芯片、喷枪4开关、吸尘器9、显示屏8、超声波传感器7、小车1驱动电机、第一电缸11、第二电缸13、第三电缸17以及旋转电机15均与中央处理器连接，通信芯片连接移动客户端和云服务器；温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头3、通信芯片、喷枪4、吸尘器9、显示屏8、超声波传感器7、活动装置以及中央处理器构成安防系统。上述温湿度传感器采用DHT11，易燃气体检测传感器采用MQ-2，空气质量传感器采用TGS2602，粉尘传感器采用DSM501A，中央处理器采用Cortex-A8，通信芯片采用4G模块，具体为中兴ME3760，移动客户端采用Android手机，超声波传感器7可以很精准的测出障碍物与小车1之间的距离，中央处理器控制小车1做出规避或转弯动作。户主打开专门为Android手机所开发的APP，就可以实时查看，温湿度传感器、易燃气体传感器、空气质量传感器、粉尘传感器所检测到的数据信息，可以直观提供给用户室内空气质量、颗粒物含量、温湿度以及煤气泄露情况；当颗粒物含量以及温度超过一定阈值时，判断可能发生火灾，通过移动摄像头3对室内情况进行实时采集，发现火源后，通过活动装置调节喷枪4位置，喷射二氧化碳进行灭火；该机器人在移动时，通过吸尘器9可同时对底面进行清理。上述机器人功能多样，不仅可实现预警，当发生火灾时可及时灭火，同时结合扫地机器人的功能，在行进过程中可实现地面清理。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家庭安防机器人，其特征在于：包括小车，小车安装板顶面前端通过活动装置设置有摄像头，摄像头能移动、升降、摆动以及仰动，摄像头顶部设置有喷枪，动小车安装板顶面还设置有二氧化碳存储器和固定架，二氧化碳存储器通过导管连接喷枪，固定架上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片，小车安装板底面设置有吸尘器；温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头、通信芯片、喷枪开关、吸尘器、小车驱动电机以及活动装置驱动设备均与中央处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种家庭安防机器人，其特征在于：包括小车，小车安装板顶面前端通过活动装置设置有摄像头，摄像头能移动、升降、摆动以及仰动，摄像头顶部设置有喷枪，动小车安装板顶面还设置有二氧化碳存储器和固定架，二氧化碳存储器通过导管连接喷枪，固定架上设置有温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、中央处理器和通信芯片，小车安装板底面设置有吸尘器；温湿度传感器、易燃气体检测传感器、空气质量传感器、粉尘传感器、摄像头、通信芯片、喷枪开关、吸尘器、小车驱动电机以及活动装置驱动设备均与中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种家庭安防机器人，其特征在于：活动装置包括设置在小车安装板顶面的第一电缸和第一固定板，第一固定板与小车安装板顶面滑移连接，第一电缸的伸缩端与第一固定板固定，第一固定板顶面上竖向固定有第二电缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷雪林，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32