用于运行地面处理设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于运行地面处理设备(1)的方法，其中，地面处理设备(1)在待处理的表面(2)上运动并且根据所述表面(2)的表面参数(3)进行对表面(2)的处理，其中，地面处理设备(1)的设备参数(7)为了表面(2)的处理根据表面参数改变，其中，表面参数(3)与在数据库(5)中存储的参考表面参数(6)比较，并且其中，选择与最靠近所述表面参数(3)的参考表面参数(6)对应的设备参数(7)。为了借助地面处理设备(1)实现最佳的处理成果建议，多个地面处理设备(1)访问数据库(5)，并且在数据库(5)中而存储和/或选出用于共同使用的设备参数(7)和/或表面参数(3)和/或表面参数(3)的改变和/或参考表面参数(6)。

A method for running ground processing equipment

The present invention relates to a method for running a ground processing equipment (1) in which a ground processing device (1) moves on a treated surface (2) and deals with a surface (2) according to the surface parameters (3) of the surface (2), in which the equipment parameter (7) of the ground processing device (7) is modified for surface (2) to be modified according to the surface parameters. Change, in which the surface parameter (3) is compared with the reference surface parameter (6) stored in the database (5), and in which the device parameters (7) corresponding to the reference surface parameters (6) closest to the surface parameters (3) are selected. In order to achieve optimal processing results with the aid of ground processing equipment (1), a plurality of ground processing devices (1) access the database (5), and in the database (5), the change and / or reference surface parameters (6) of the device parameters (7) and / or surface parameters (3) and / or surface parameters (3) for common use are stored and / or selected.

【技术实现步骤摘要】
用于运行地面处理设备的方法
本专利技术涉及一种用于运行地面处理设备的方法，其中，地面处理设备在待处理的表面上运动，并且根据所述表面的表面参数实施对表面的处理，其中，为了表面的处理，地面处理设备的设备参数根据表面参数改变，其中，将表面参数与存储在数据库中的参考表面参数比较，并且其中，选择与最接近所述表面参数的参考表面参数相匹配的设备参数。本专利技术还涉及一种系统，所述系统由至少两个地面处理设备和至少一个共同的服务器组成，地面处理设备访问所述服务器，其中，地面处理设备被设置为，在待处理的表面上运动，并且根据表面的表面参数处理所述表面，并且其中，地面处理设备被设置为，为了处理表面，根据表面参数设置地面处理设备的设备参数。
技术介绍
上述种类的地面处理设备在现有技术中是已知的。所述地面处理设备例如可以设计为能手动导引或者自动地前进的。所述设备可以满足清洁任务、抛光任务、剪草任务等等。例如专利文献EP1691657B1公开了一种能自动行进的地面清洁设备，其适于表面、例如瓷砖地板的湿式清洁。此外，专利文献EP1437958B1公开了一种抽吸/打扫设备，其能自动行进。实践中，地面处理行为通常应与地面类型、例如硬地面和/或地毯地面相匹配。尤其例如要保证液体仅被施加在适于被施加液体的表面上。因此在现有技术中还已知，为这种地面处理设备配备用于探测待处理的表面的地面类型的探测装置。所述探测装置例如可以是摄像机，该摄像机建立表面的摄影图像。所述摄影图像被评估，以便确定地面类型。
技术实现思路
基于上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题在于，这样地改进用于运行地面处理设备的方法，以能借助地面处理设备实现最佳的处理效果。为解决上述技术问题，本专利技术建议，多个地面处理设备访问数据库，并且在数据库中存储和/或选出用于共同使用的设备参数和/或表面参数和/或表面参数的改变和/或参考表面参数。按照本专利技术所述方法规定，多个地面处理设备相互告知或者说共享设备参数、表面参数、参考表面参数和/或表面参数的改变，方法是多个地面处理设备将设备参数、表面参数、参考表面参数和/或表面参数的改变存储在共同的数据库中。每个地面处理设备都能访问该数据库。在此，地面处理设备也能使用自己没有探测到的数据。因而在多个地面处理设备参与的情况下建立包括设备参数、表面参数、参考表面参数和表面参数的改变的数据库。该数据库的广泛的数据收集改进了表面处理的成果，因为例如基于大量事先针对该表面或者相似表面所探测的表面参数可以提升所建议的设备参数的准确度。因而根据按照本专利技术的方法工作的地面处理设备不必用只由自己探测的参数填充数据库，而是也可以访问来自其他地面处理设备的设备参数、参考表面参数、表面参数和其变化。存储在数据库中的参数就可以为了与该参数适配的地面处理策略的目的而被使用，并且尤其也供将来的处理应用调取使用。表面参数的采集可以通过地面处理设备自动地在采集模式中进行。在此，待处理的表面被驶过并且测得的表面参数被输送至数据库。此外也可能的是，地面处理设备的使用者手动地访问数据库并且储存和/或检查和校正设备参数、表面参数、参考表面参数和/或表面参数的改变。例如相关的地面处理设备的计算装置就可以在处理表面之前根据规则算出用于处理表面的最佳的设备参数并且向地面处理设备提供该参数。在计算时，计算装置将待处理的表面的当前的表面参数与存储在数据库中的不同表面的参考表面参数比较，其中，在相同或者至少相似度处于确定的允差内的情况下选出与相应最适合的参考表面参数相匹配的设备参数，用于设置地面处理设备。地面处理设备例如可以是清洁机器人、抛光机器人、割草机器人等等。除了作业机器人，也可以考虑由使用者手持导引的地面处理设备，该地面处理设备通过共同地可进入的数据库相互联网。按照规定，地面处理设备探测在处理表面之前和之后的表面参数，其中，由探测结果确定表面参数的改变。通过采集在处理表面之前和之后的表面参数可以确定并且必要时通知地面处理设备的使用者，已经达到何种处理成果。所确定的被处理表面的表面参数、例如脏污程度的改变可以向使用者显示。这里例如可以通过在地面处理设备的环境地图中显示脏污程度进行，其中，显示相应标记、例如脏污程度的百分比的改变等等。例如可以使用彩色的交通灯系统，其彩色地通过红、黄和绿标记脏污程度的不同分级。相对于向使用者通知表面参数的改变备选地或者附加地，表面参数也可以存储在数据库中，使得该信息不仅向相关的地面处理设备自身提供，而且也向同样能访问该数据库的另外的地面处理设备提供。按照规定，根据表面参数的改变计算参考表面参数和/或待设置的设备参数并且储存在数据库中。通过该设计方案实现一种方法，地面处理设备可以以该方法自学地运行，方法是由表面参数的改变又建立或者说改变参考表面参数和/或设备参数，参考表面参数和/或设备参数然后又能被地面处理设备用于将来的地面处理任务。若例如设备参数以前的设置在确定的输出表面参数的情况下已达到最优的处理效果，则该设备参数就特别有利地存储在数据库中，并且必要时删除其他的、导致不太成功的设备参数，使得同一地面处理设备或者其他的地面处理设备在时间上更晚的、相似的处理任务时直接获得预计带来特别理想的处理效果的设备参数。借助按照本专利技术建议的前后比较，地面处理设备因而可以将其清洁策略或者说针对处理具有相似表面参数的同类表面的设备参数的方案根据经验上来说尽可能最好的处理效果进行调整。存储在数据库中的参考表面参数因而与设备参数相匹配，所述设备参数事先已经带来表面参数的预期的、最佳的改变，例如表面参数“脏污度”从“很高”至“干净”的改变。还规定，地面处理设备访问地面处理设备的内部的服务器的数据库和/或相对于该地面处理设备在外部的服务器的数据库。所述数据库因而可以存放在服务器上，所述服务器或者是地面处理设备的内部服务器和/或相对于该网络的所有地面处理设备的外部服务器。这种外部服务器例如可以是家庭网的本地服务器或者是云服务器，所述云服务器连接在全球计算机网络、例如因特网上。按照规定，通过地面处理设备的计算装置选出的设备参数向地面处理设备的使用者输出和/或自动地在地面处理设备上设置。所述方法因而包含，通过地面处理设备的计算装置选出的设备参数为了待执行的地面处理而自动地在地面处理设备上设置，例如借助地面处理设备的控制装置进行设置，或者备选地向地面处理设备的使用者显示，例如在显示器上显示，使用者然后就可以手动地地向地面处理设备发送控制命令。在此，所述显示可以在地面处理设备本身的显示器上但是或者也可以在与地面处理设备的计算装置处于通信连接中的外部的移动设备上、例如使用者的移动电话上进行。在所述显示之后，该使用者可以确认所建议的设备参数，接着特别有利地直接进行控制命令向地面处理设备上的发送。按照规定，表面参数是地面类型、脏污程度、潮湿度和/或地面处理设备在该表面上的位置。地面类型例如包含对硬地面或者说地毯的区分，其中，还能实现在硬地面中更细的划分，例如瓷砖、层压板、木板、软木板等等或者说短毛地毯地面或者长毛地毯地面此外也是可能的。脏污程度可以包含不同的分级，例如划分为干净、轻度、中度和重度等等。此外，表面参数也可以包含地面处理设备在地面处理设备的环境地图中的位置数据。还要区分其他的表面参数，例如表面侧潮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)在待处理的表面(2)上运动，并且根据所述表面(2)的表面参数(3)实施对表面(2)的处理，其中，为了对表面(2)的处理，根据表面参数(3)改变所述地面处理设备(1)的设备参数(7)，其中，将表面参数(3)与存储在数据库(5)中的参考表面参数(6)比较，其中，选择与最接近所述表面参数(3)的参考表面参数(6)相匹配的设备参数(7)，其特征在于，多个地面处理设备(1)访问数据库(5)，并且在数据库中存储和/或选择用于共同使用的设备参数(7)和/或表面参数(3)和/或表面参数(3)的改变和/或参考表面参数(6)。

【技术特征摘要】
2017.01.10 DE 102017100366.51.一种用于运行地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)在待处理的表面(2)上运动，并且根据所述表面(2)的表面参数(3)实施对表面(2)的处理，其中，为了对表面(2)的处理，根据表面参数(3)改变所述地面处理设备(1)的设备参数(7)，其中，将表面参数(3)与存储在数据库(5)中的参考表面参数(6)比较，其中，选择与最接近所述表面参数(3)的参考表面参数(6)相匹配的设备参数(7)，其特征在于，多个地面处理设备(1)访问数据库(5)，并且在数据库中存储和/或选择用于共同使用的设备参数(7)和/或表面参数(3)和/或表面参数(3)的改变和/或参考表面参数(6)。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，地面处理设备(1)探测在处理表面(2)之前和之后的表面参数(3)，其中，由探测结果确定表面参数(3)的改变。3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，根据表面参数(3)的改变计算参考表面参数(6)和/或待设置的设备参数(7)并且储存在数据库(5)中。4.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，地面处理设备(1)访问地面处理设备(1)的内部的服务器(9)的数据库(5)和/或相对于该地面处理设备(1)在外部的服务器(9)的数据库(5)。5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，通过地面处理设备(1)的计算装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：H舍恩霍夫，J延奇，D施密特，S施韦普，H温道夫，M布卢姆，P哈恩，I扎巴克，HP阿诺德，R利斯，M布雷德，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE