The invention discloses a self tensioning control system of a variable frequency driven anchor winch, which includes anchor winch, frequency conversion motor, frequency converter, PLC control unit and a number of master controllers. The output shaft of the frequency conversion motor is connected with the drive shaft of the anchor winch reducer and drives the anchor winch to rotate. The main order controller connects the PLC control unit. The control signal of the takeover, anchoring, anchoring or self tensioning is sent to the switch input module of the PLC control unit, and the anchor analog quantity of the handle operation and the anchor analog signal are sent to the analog input module of the PLC control unit; the frequency converter connects the analog input and output module of the frequency conversion motor and the PLC control unit, according to the PLC The frequency conversion signal of the control unit is adjusted stepless to the input frequency of the frequency conversion motor, and the torque and steering of the frequency conversion motor are monitored and feedback to the PLC control unit.
【技术实现步骤摘要】
一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统及自张紧控制方法
本专利技术涉及一种绞锚机,尤其涉及一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统及自张紧控制方法。
技术介绍
目前,锚绞机的驱动方式为液压驱动或三速电机驱动,但随着人们对节能的概念越来越注重,现有的液压驱动主要由液压泵站、液压马达、液压操作阀、电控箱、减速箱及锚绞机的主轴传动系统等组成。因液压系统元器件多,不可避免存在液压油泄漏,对环境有一定的污染,船厂在安装液压锚绞机时需要对液压管路安装和清洗,需要大量的人工和成本。三速电机驱动的锚绞机只有三档速度,不可以实现无级调速,在船东要求有自动张力要求的情况下,需要增加载荷轴和放大板等其他元器件才能实现,成本增加大。针对现有的客户对节能,自动化水平,可靠性以及操控性要求的提升,需要一种全新的锚绞机驱动形式来取代液压驱动或者三级电机驱动,来消除维护成本高并且不可以无级调速的问题,在已有的专利申请中(专利名称为锚绞机的变频驱动系统,专利号为201210126527.X),提及了一种变频驱动形式,通过变频器及变频电机实现对锚绞机的无级调速,然而由其文稿内容可以看出,其在变频电机上设置编码器来检测变频电机的输出扭矩,从而进行张力调节实现张紧,这种结构的编码器是安装在电机的转轴上,其要求编码器与电机轴同心度要求高,但随着电机的长时间使用,转轴会出现变形情况,从而就会导致编码器与转轴无法同心,进而导致编码器损坏无法使用,更换起来较为麻烦,同时锚绞机是安装在船舶上的,其编码器随变频电机是直接裸露在空气中,当遇到海浪拍打船舶时,海水的冲击会使得编码器错位甚至损坏,从而影响其正常工作。针对编 ...
【技术保护点】
1.一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统,其特征在于:包括锚绞机,变频电机,变频器,PLC控制单元及多个主令控制器,其中:变频电机输出轴与锚绞机减速箱的传动轴连接,驱动锚绞机转动;主令控制器连接PLC控制单元,将接管,收锚,放锚或自张紧的控制信号发送给PLC控制单元的开关量输入模块,而手柄操作的收锚模拟量及放锚模拟量信号发送至PLC控制单元的模拟量输入模块;变频器连接变频电机及PLC控制单元的模拟量输入输出模块,根据PLC控制单元发出的变频信号对变频电机的输入频率进行无级调节,同时监测的变频电机转矩及转向,并反馈至PLC控制单元;变频器内部具有DTC直接转矩控制模块,PLC控制单元根据自张紧控制信号触发DTC直接转矩控制模块监测变频电机的转矩,并反馈至PLC控制单元,PLC控制单元根据匹配参数值对变频电机的转矩进行调节,实现张紧力的调节。
【技术特征摘要】
1.一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统,其特征在于:包括锚绞机,变频电机,变频器,PLC控制单元及多个主令控制器,其中:变频电机输出轴与锚绞机减速箱的传动轴连接,驱动锚绞机转动;主令控制器连接PLC控制单元,将接管,收锚,放锚或自张紧的控制信号发送给PLC控制单元的开关量输入模块,而手柄操作的收锚模拟量及放锚模拟量信号发送至PLC控制单元的模拟量输入模块;变频器连接变频电机及PLC控制单元的模拟量输入输出模块,根据PLC控制单元发出的变频信号对变频电机的输入频率进行无级调节,同时监测的变频电机转矩及转向,并反馈至PLC控制单元;变频器内部具有DTC直接转矩控制模块,PLC控制单元根据自张紧控制信号触发DTC直接转矩控制模块监测变频电机的转矩,并反馈至PLC控制单元,PLC控制单元根据匹配参数值对变频电机的转矩进行调节,实现张紧力的调节。2.如权利要求1所述的一种变频驱动式锚绞机自张紧控制系统,其特征在于:所述变频器内部具有转矩限幅功能模块及显示模块,DTC直接转矩控制模块检测的转矩值通过显示模块显示,并根据显示值通过转矩限幅功能模块设置限幅值,实现载荷控制。3.如权利要求1所述的自张紧控制系统的自张紧控制方法,其特征在于包括如下内容:首先确定变频器的张力预设值为一个档位,多个档位还是任意点,来判断输入信号类型;若为一个档位或多个档位,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄志峰,邵振华,何海浪,郭强,
申请(专利权)人:江苏政田重工股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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