一种远程控制护理床用简易控制器制造技术

一种远程控制护理床用简易控制器，其包括下位机串口、单片机、继电器组硬件模块、接口模块一和接口模块二，上位机串口连接下位机串口，下位机串口与单片机相连，单片机与继电器组硬件模块相连，继电器组硬件模块通过接口模块一和接口模块二分别与护理床手持操作器和护理床本身控制器相连，上位机护理动作指令，通过上位机串口、下位机串口、单片机、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，其根据护理动作控制指令完成上位机护理动作实现；护理床手持操作器护理动作指令，直接通过接口模块一、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，其根据护理动作控制指令完成手持操作器护理动作实现。

A simple controller for remote control of nursing bed

A simple controller for remote control nursing bed, which includes the serial port of the lower computer, the MCU, the hardware module of relay group, the interface module and the interface module two, the serial port of the upper computer, the serial port of the lower computer, the serial port of the lower computer connected with the single chip computer, the single chip computer connected with the hardware module of the relay group, and the hardware module of the relay group. The interface module one and the interface module two are connected with the nursing bed hand-held manipulator and the nursing bed itself controller respectively, the upper computer nursing action instructions, through the serial port of the upper computer, the serial port of the lower computer, the microcontroller, the relay group hardware module and the interface module two, enter the internal control of the nursing bed itself, which is controlled by the nursing action. The instruction completes the implementation of the nursing action of the upper computer; the nursing action instruction of the hand-held manipulator of the nursing bed directly passes through the interface module one, the relay group hardware module and the interface module two, and enters the internal controller of the nursing bed itself, and it completes the hand-held operator nursing action according to the control instruction of the nursing action.

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制护理床用简易控制器
本专利技术属于医护类电子器具领域，具体涉及一种远程控制护理床用简易控制器。
技术介绍
随着人民生活水平的提高和技术的发展，电动护理床已逐渐得到普及，但是随着社会高龄化的发展，尤其独生子女一代已进入社会工作岗位，迫切需要对行动不便老人和卧床病人随时随地的远程监护。因此，设计一种能够实现对普通电动护理床升级为远程控制护理床的控制装置，就显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术提出了一种远程控制护理床用简易控制器，综合考虑了易用性和升级方便性，通过与电动护理床自身的操作器接口直接相连，完成电动护理床的左翻身、右翻身、抬背、降背、曲腿、平腿、便盆开、便盆关、自动定时护理等远程控制功能，以满足卧床病患者家属与护理人员的实时远程护理需要。本专利技术的技术方案是这样实现的。一种远程控制护理床用简易控制器，其包括下位机串口、单片机、继电器组硬件模块、接口模块一和接口模块二，上位机串口连接所述下位机串口，所述下位机串口直接与所述单片机的管脚相连，所述单片机与继电器组硬件模块相连，所述继电器组硬件模块通过所述接口模块一和接口模块二分别与护理床手持操作器和护理床本身控制器相连，上位机护理动作指令，通过上位机串口、下位机串口、单片机、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，护理床本身控制器根据护理动作控制指令完成上位机护理动作实现；护理床手持操作器护理动作指令，直接通过接口模块一、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，护理床本身控制器根据护理动作控制指令完成手持操作器护理动作实现。在本专利技术的远程控制护理床用简易控制器中，所述继电器组硬件模块和接口模块电路中设有接口通道常闭开关。在本专利技术的远程控制护理床用简易控制器中，所述继电器组硬件模块和接口模块电路中设有延迟开关。实施本专利技术的这种远程控制护理床用简易控制器，具有以下有益效果：本案综合考虑了易用性和升级方便性，通过与电动护理床自身的操作器接口直接相连，完成电动护理床的左翻身、右翻身、抬背、降背、曲腿、平腿、便盆开、便盆关、自动定时护理等远程控制功能，以满足卧床病患者家属与护理人员的实时远程护理需要。通过设置继电器组硬件模块和接口模块电路中的接口通道常闭开关，实现护理床手持操作器控制、上位机远程控制的常态控制变更和控制优先级变更。通过设置继电器组硬件模块和接口模块电路中的延迟开关实现控制器硬件电路的保护。附图说明图1为控制器组成与工作原理框图。图2为继电器组硬件模块与接口电路原理框图。图3为控制器工作流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本专利技术所述的一种远程控制护理床用简易控制器的系统组成、技术实现方案、指令传输流程如图1所示。系统组成包括下位机串口1、单片机2（MCU）、继电器组硬件模块3，与护理床手持操作器相连的接口模块一4，与护理床本身控制器相连的接口模块二5，其中上位机串口与下位机串口1相连，下位机串口1与单片机2（MCU）相连，单片机2（MCU）与继电器组硬件模块3相连，硬件模块通过接口模块一4和接口模块二5分别与护理床手持操作器和护理床本身控制器相连。上位机（如PC端等）发送的护理动作控制指令，通过上位机串口，连接线，传送至下位机串口1，经单片机2（MCU）串口管脚进入单片机2（MCU）内部，经单片机2（MCU）处理分析护理动作指令后，控制继电器组硬件模块3相应继电器动作，通过接口模块二5，经连接线，传送至护理床本身控制器，从而实现对护理床相应护理动作的实时上位机（或远程）护理控制；护理床手持操作器端发送的左翻身、右翻身、抬背、降背、曲腿、平腿、便盆开、便盆关、自动定时护理等护理动作控制指令，将直接通过连接线、接口模块一4、继电器组硬件模块3、接口模块二5，通过连接线，传送至护理床本身控制器，从而实现对护理床相应护理动作的手持操作器实时护理控制。本专利技术所述的继电器组硬件模块3与接口模块原理如图2所示，包括与护理动作控制指令相对应的继电器和延迟开关K，技术实现方案如下：经单片机2（MCU）分析后的护理动作控制指令（如左翻身等），经单片机2管脚，至继电器组硬件模块3，使对应护理动作指令的继电器发生动作，对应的延迟开关K就切断对应护理动作的与手持操作器相连的接口通道（即触点2和触点3之间的导通断开），延迟吸合对应护理动作的与继电器组硬件模块3相连的接口通道（即触点1和触点3之间的通道导通），相应护理动作控制指令信号，送入护理床本身控制器系统，使护理床执行相应的上位机（或远程）控制护理动作，延迟吸合起到保护控制器硬件电路作用；护理动作控制指令结束，对应的延迟开关K就自动复位到初始状态（即触点2和触点3之间的导通状态）；护理床手持操作器端发送的护理动作控制指令（如左翻身等），将直接通过与护理床手持操作器相连的接口通道（即触点2和触点3之间的接口通道），送入护理床本身控制器系统，使护理床执行相应的手持操作器护理动作。与手持操作器相连的接口通道与延迟开关的常闭状态（即触点2和触点3之间通道的常闭状态），使手持操作器护理动作控制为常态控制，上位机（或远程）护理动作控制为高优先级控制。若将接口通道和延迟开关的常闭通道相对应置换（即常闭变常开，常开变常闭），则常态控制与高优先级控制亦相应置换（即手持操作器护理动作控制为高优先级控制，上位机（或远程）护理动作控制为常态控制）。本专利技术所述的一种远程控制护理床用简易控制器的工作流程如图3所示，首先给控制器上电，使单片机2处于等待串口指令进行中断状态，此时继电器组中延迟开关K的常闭状态是护理床手持操作器接口通道导通（即触点2和触点3之间的接口通道导通，如图2所示）；当上位机（如PC端）发送护理动作控制指令信息（如左翻身）时，将经过上位机串口、上位机串口与下位机串口1间连接线、下位机串口1、单片机2串口管脚进入单片机2（MCU）内部；单片机2将接收到的指令信息与自身存储的指令信息相比较，得到护理床动作信息；然后根据动作指令信息，通过单片机2I/O口控制对应的继电器组延迟开关K（如对应左翻身的继电器组延迟开关K），使对应的继电器组延迟开关K的触点2和触点3之间的接口通道断开，然后延迟吸合延迟开关K的触点1和触点3之间的接口通道，使其导通；护理动作控制指令（左翻身）经连接线传入护理床自身控制器内部，护理床自身控制器完成上位机（或远程）护理动作实现；当护理床手持操作器端发送护理动作控制指令信息（如左翻身）时，将直接通过连接线，与护理床手持操作器相连的接口模块、继电器组硬件模块3、与护理床本身控制器相连的接口模块（继电器组延迟开关K的触点2和触点3之间的接口通道，如图2所示），连接线，传送至护理床本身控制器内部，护理床自身控制器完成手持器端护理动作实现。至此，本专利技术专利技术目的得以完成。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制护理床用简易控制器，其特征在于，包括下位机串口、单片机、继电器组硬件模块、接口模块一和接口模块二，上位机串口连接所述下位机串口，所述下位机串口直接与所述单片机的管脚相连，所述单片机与继电器组硬件模块相连，所述继电器组硬件模块通过所述接口模块一和接口模块二分别与护理床手持操作器和护理床本身控制器相连，上位机护理动作指令，通过上位机串口、下位机串口、单片机、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，护理床本身控制器根据护理动作控制指令完成上位机护理动作实现；护理床手持操作器护理动作指令，直接通过接口模块一、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，护理床本身控制器根据护理动作控制指令完成手持操作器护理动作实现。

【技术特征摘要】
1.一种远程控制护理床用简易控制器，其特征在于，包括下位机串口、单片机、继电器组硬件模块、接口模块一和接口模块二，上位机串口连接所述下位机串口，所述下位机串口直接与所述单片机的管脚相连，所述单片机与继电器组硬件模块相连，所述继电器组硬件模块通过所述接口模块一和接口模块二分别与护理床手持操作器和护理床本身控制器相连，上位机护理动作指令，通过上位机串口、下位机串口、单片机、继电器组硬件模块和接口模块二，进入护理床本身控制器内部，护理床本身控制器根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文博，刘继忠，张胜艳，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西,36