基于图像处理的智慧家居装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能家居领域，具体而言涉及一种基于图像处理的智慧家居装置，包括球式摄像设备等部件，所述球式摄像设备用于对视野内的现场进行图像数据采集以输出高清现场图像，所述球式摄像设备包括球式摄像头、云台和云台驱动器；均值滤波设备，用于接收所述高清现场图像，并对所述高清现场图像执行均值滤波，以获得并输出均值滤波图像。通过本发明专利技术，能够进一步提高智能家居的自动化水准。

Smart home device based on image processing

The invention relates to the intelligent home field, in particular to a smart home device based on image processing, including a ball camera device, which is used for collecting image data in the field of vision to output high definition field images. The ball type camera device includes a ball camera and a cloud platform. The mean filter device is used to receive the HD field image and filter the mean value of the high definition field image to obtain and output the mean filter image. Through the invention, the automation level of the smart home can be further improved.

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的智慧家居装置
本专利技术涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于图像处理的智慧家居装置。
技术介绍
智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。然而，现有技术中的某些装置是根据用户的感觉随机设定的，无法根据具体情况进行灵活变更，因此，需要新的智慧家居装置来满足用户需求。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种基于图像处理的智慧家居装置，所述装置包括：上悬窗框架，包括外框体、窗框和上悬窗框架合页结构，所述外框体内设所述窗框，所述上悬窗框架合页结构用于实现窗框的上悬开启动作；风速检测设备，设置在所述上悬窗框架的上方，所述风速检测设备用于检测所述上悬窗框架所在环境的实时风速；球式摄像设备，设置在所述上悬窗框架的对立面上，所述球式摄像设备用于对视野内的现场进行图像数据采集以输出高清现场图像，所述球式摄像设备包括球式摄像头、云台和云台驱动器，其中，所述球式摄像头被设置在所述云台上，所述云台驱动器用于驱动所述云台进行多方向移动以带动所述球式摄像头进行多方向拍摄；均值滤波设备，用于接收所述高清现场图像，并对所述高清现场图像执行均值滤波，以获得并输出均值滤波图像；像素块分割设备，用于接收均值滤波图像，将所述均值滤波图像与上悬窗框架基准轮廓进行匹配，以获得所述均值滤波图像中的一个或多个匹配部分并作为一个或多个可疑像素块输出，所述上悬窗框架基准轮廓包括各种类型上悬窗框架的基准外形。基于此，本专利技术至少具备以下几条专利技术点：(1)采用分层识别的模式对上悬窗框架进行图像检测，从而避免上悬窗框架识别的误判；(2)引入了像素块对角线像素值突变检测机制，利用上悬窗框架突变程度低的特性，实现对上悬窗框架的有效识别；(3)通过对上悬窗的当前开度的高精度检测以及实时风速的检测，实现对上悬窗的反馈控制，从而在保证室内的通风效果的同时避免室内风速过大而造成的人体不适。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的基于图像处理的智慧家居装置的结构方框图。图2为根据本专利技术实施方案示出的基于图像处理的智慧家居装置的上悬窗框架的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的基于图像处理的智慧家居装置的实施方案进行详细说明。上悬窗是指合页(铰链)装于窗上侧，向内或向外开启的窗。上悬窗是后来才出现的一种铝合金、塑钢窗。它是在平开窗的基础上发展出来的新形式。上悬窗有两种开启方式，既可平开，又可从上部推开。平开窗关闭时，向内拉窗户的上部，可以打开一条10cm左右的缝隙，也就是说，窗户可以从上面打开一点，打开的部分悬在空中，通过铰链等与窗框连接固定，因此称为上悬式。上悬窗的优点是：既可以通风，又可以保证安全，因为有铰链，窗户只能打开10cm的缝，从外面手伸不进来，特别适合家中无人时使用。最近，这种功能已经不仅局限于平开的窗子，推拉窗也可以上悬式开启。然而，现有技术中的上悬窗的开度是根据用户的感觉随机设定的，无法根据具体风速进行灵活变更，因此，需要一种新的上悬窗开度控制模式，能够基于实时风速提供满足用户需求的开度。为了解决上述问题，基于现有技术中上悬窗的开度难以灵活控制的弊端，本专利技术提供了一种基于图像处理的智慧家居装置，具体而言提供一种基于开度控制的通风上悬窗，利用上悬窗框架突变程度低的特性以及分层识别的模式对上悬窗框架进行图像检测，实现对上悬窗框架的有效识别，还能够基于所述实时风速确定对应的窗框应开启程度，并在确定的窗框应开启程度与所述当前开度不符时，基于确定的窗框应开启程度与所述当前开度的差值发出相应的驱动控制信号以对上悬窗进行开度调节。图1为根据本专利技术实施方案示出的基于图像处理的智慧家居装置的结构方框图，所述装置包括：上悬窗框架，包括外框体、窗框和上悬窗框架合页结构；其中，所述外框体内设所述窗框，所述上悬窗框架合页结构用于实现窗框的上悬开启动作。接着，继续对本专利技术的基于图像处理的智慧家居装置的具体结构进行进一步的说明。所述基于图像处理的智慧家居装置中还可以包括：风速检测设备，设置在所述上悬窗框架的上方；其中，所述风速检测设备用于检测所述上悬窗框架所在环境的实时风速。所述基于图像处理的智慧家居装置中还可以包括：球式摄像设备，设置在所述上悬窗框架的对立面上；其中，所述球式摄像设备用于对视野内的现场进行图像数据采集以输出高清现场图像。所述基于图像处理的智慧家居装置中：所述球式摄像设备包括球式摄像头、云台和云台驱动器；其中，所述球式摄像头被设置在所述云台上，所述云台驱动器用于驱动所述云台进行多方向移动以带动所述球式摄像头进行多方向拍摄。所述基于图像处理的智慧家居装置中还可以包括：均值滤波设备，用于接收所述高清现场图像，并对所述高清现场图像执行均值滤波，以获得并输出均值滤波图像；像素块分割设备，用于接收均值滤波图像，将所述均值滤波图像与上悬窗框架基准轮廓进行匹配，以获得所述均值滤波图像中的一个或多个匹配部分并作为一个或多个可疑像素块输出，所述上悬窗框架基准轮廓包括各种类型上悬窗框架的基准外形。所述基于图像处理的智慧家居装置中还可以包括：像素块遍历设备，与所述像素块分割设备连接，用于接收一个或多个可疑像素块以及接收所述均值滤波图像，采用相互间隔为1像素点的45度对角线对每一个可疑像素块进行切分，以获得多条由像素点组成的像素线，对每一条像素线的像素点进行斜向下45度方向的遍历分析，将像素值超过前后像素点平均像素值的像素点作为突变像素点，将各条像素线的突变像素点数量相加以获得对应可疑像素块的突变像素点总数，所述像素块遍历设备输出一个或多个可疑像素块的突变像素点总数，其中所述前后像素点平均像素值为将像素点所在像素线斜向上45度方向的2个像素点的像素值与像素点所在像素线斜向下45度方向的2个像素点的像素值相加除以4所获得的数值，像素值取像素点RGB三个颜色通道中的R颜色通道数据；尺寸提取设备，与所述像素块分割设备连接，用于接收一个或多个可疑像素块，并确定和输出每一个可疑像素块的长度和宽度；像素块分析设备，分别与所述像素块遍历设备和所述尺寸提取设备连接，用于接收一个或多个可疑像素块的突变像素点总数以及接收每一个可疑像素块的长度和宽度，并针对每一个可疑像素块执行以下操作：将可疑像素块的长度和宽度相乘以获得可疑像素块的像素块面积，将可疑像素块的突变像素点总数除以可疑像素块的像素块面积以获得可疑像素块的突变程度；对象匹配设备，与所述像素块分析设备连接，将一个或多个可疑像素块的突变程度与上悬窗框架突变程度阈值匹配，将匹配度大于等于百分比阈值的可疑像素块作为确认上悬窗框架子图像输出；开度分析设备，与所述对象匹配设备连接，用于接收所述确认上悬窗框架子图像，并对所述确认上悬窗框架子图像进行分析以确定对应窗框的开启程度以作为当前开度；数字处理芯片，分别与所述开度分析设备和所述风速检测设备连接，用于基于所述实时风速确定对应的窗框应开启程度，并在确定的窗框应开启程度与所述当前开度不符时，基于确定的窗框应开启程度与所述当前开度的差值发出相应的驱动控制信号；T本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的智慧家居装置，所述装置包括：上悬窗框架，包括外框体、窗框和上悬窗框架合页结构；其中，所述外框体内设所述窗框，所述上悬窗框架合页结构用于实现窗框的上悬开启动作。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的智慧家居装置，所述装置包括：上悬窗框架，包括外框体、窗框和上悬窗框架合页结构；其中，所述外框体内设所述窗框，所述上悬窗框架合页结构用于实现窗框的上悬开启动作。2.如权利要求1所述的基于图像处理的智慧家居装置，其特征在于，所述装置还包括：风速检测设备，设置在所述上悬窗框架的上方；其中，所述风速检测设备用于检测所述上悬窗框架所在环境的实时风速。3.如权利要求2所述的基于图像处理的智慧家居装置，其特征在于，所述装置还包括：球式摄像设备，设置在所述上悬窗框架的对立面上；其中，所述球式摄像设备用于对视野内的现场进行图像数据采集以输出高清现场图像。4.如权利要求3所述的基于图像处理的智慧家居装置，其特征在于：所述球式摄像设备包括球式摄像头、云台和云台驱动器；其中，所述球式摄像头被设置在所述云台上，所述云台驱动器用于驱动所述云台进行多方向移动以带动所述球式摄像头进行多方向拍摄。5.如权利要求4所述的基于图像处理的智慧家居装置，其特征在于，所述装置还包括：均值滤波设备，用于接收所述高清现场图像，并对所述高清现场图像执行均值滤波，以获得并输出均值滤波图像；像素块分割设备，用于接收均值滤波图像，将所述均值滤波图像与上悬窗框架基准轮廓进行匹配，以获得所述均值滤波图像中的一个或多个匹配部分并作为一个或多个可疑像素块输出，所述上悬窗框架基准轮廓包括各种类型上悬窗框架的基准外形。6.如权利要求5所述的基于图像处理的智慧家居装置，其特征在于，所述装置还包括：像素块遍历设备，与所述像素块分割设备连接，用于接收一个或多个可疑像素块以及接收所述均值滤波图像，采用相互间隔为1像素点的45度对角线对每一个可疑像素块进行切分，以获得多条由像素点组成的像素线，对每一条像素线的像素点进行斜向下45度方向的遍历分析，将像素值超过前后像素点平均像素值的像素点作为突变像素点，将各条像素线的突变像素点数量相加...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：陈军，
类型：发明
国别省市：上海,31