一种调节设备、自适应调节方法及工程机械技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种本发明专利技术的目的是提供一种调节设备、自适应调节方法、及工程机械，该调节设备用于调节执行机构的运行参量，包含一与该所述执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间，当该调节设备处于不同的档位位置时，所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量，所述整体调节区间内包含一常用调节区间，该常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围小于所述整体调节区间的非常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围。通过本发明专利技术的方案，可可针对调节对象的常用工况来设定相应的常用调节区间，扩大该常用调节区间相比于其他调节区间的调节精度。

A regulating device, adaptive adjustment method and construction machinery

The invention relates to the field of engineering machinery, and the purpose of the invention is to provide an adjustment device, an adaptive adjustment method, and a engineering machine, which is used to regulate the operating parameters of the actuator, including a whole adjustment interval corresponding to the operating parameter range of the executive mechanism, when the adjustment is made. When the equipment is in a different position, the actuator has a running parameter corresponding to the position of the gear. The overall adjustment interval contains a common adjustment interval. The range of operating parameters corresponding to the unit regulation interval within the commonly used adjustment interval is less than the very used adjustment interval of the adjusting interval of the whole body. The range of operation parameters corresponding to the unit adjustment interval. Through the scheme of the invention, the common regulation interval of the cocoa is set for the common operating conditions of the regulating object to enlarge the adjustment precision of the commonly used adjustment interval compared with the other adjustment intervals.

【技术实现步骤摘要】
一种调节设备、自适应调节方法及工程机械
本专利技术涉及电控领域，具体地，涉及一种调节设备、自适应调节方法、及工程机械。
技术介绍
诸如混凝土泵送机械等设备在使用过程中，根据工况的变化，需要对运行速度进行调节，如混凝土的流动速度。对大面积的平板或柱进行浇注时，为了保证施工效率，需要较快的速度，而对小面积的梁进行浇注时，为了避免混凝土的浪费及环境污染，一般需要较小的速度。每一类型或每一台设备根据施工对象的特点以及操作手的使用习惯，其速度的调节范围具有一定的规律性。目前混凝土泵送设备泵送速度的调节一般采用固定线性调节方式，即调节设备的档位位置与该调节设备所调节的对象的运行速度呈线性关系，如图1所示。然而，对于混凝土泵送设备而言，其可能80％的时间工作在其最大泵送速度的30-50％的速度区间，而调节设备与该速度调节区间相对应的调节区间仅占整个调节范围的20％，由此造成该调节设备在实际操控过程中，常用工况的速度调节灵敏度过高、操控性差，速度调节精度没有得到充分发挥，降低了舒适性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种调节设备、自适应调节方法、及工程机械，其可针对调节对象的常用工况来设定相应的常用调节区间，扩大该常用调节区间相比于其他调节区间的调节精度。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供一种调节设备，该调节设备用于调节执行机构(在本案中，该“执行机构”可与上述“调节对象”互换使用)的运行参量，包含一与该所述执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间，当该调节设备处于不同的档位位置时，所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量，所述整体调节区间内包含一常用调节区间，该常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围小于所述整体调节区间的非常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围。可选的，该设备包含：接收装置，用于接收表明所述调节设备的常用调节区间的信息，其中该常用调节区间为所述整体调节区间的一部分；以及控制装置，用于根据所述常用调节区间，调整所述调节装置的整体调节区间与所述运行参量范围之间的对应关系，扩大所述常用调节区域占有所述整体调节区间的比例。可选的，所述接收装置接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量；所述控制装置用于根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量，确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间，并将该运行参量分布区间所对应的调节区间作为所述常用调节区间。可选的，所述接收装置接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量；所述控制装置用于：根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量，确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间；将该运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围进行比较；以及在所述运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围的上限变化或下限变化超过预设值时，利用所述运行参量分布区间所对应的调节区间更新所述常用调节区间。可选的，所述预定比例大于70％。可选的，所述运行参量包含以下一者或多者：速度、排量、行程、角度。相应的，本专利技术一实施例还提供一种用于调节设备的自适应调节方法，该调节设备用于调节执行机构的运行参量，包含一与该所述执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间，当该调节设备处于不同的档位位置时，所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量，该方法包含：接收表明所述调节设备的常用调节区间的信息，其中该常用调节区间为所述整体调节区间的一部分；以及根据所述常用调节区间，调整所述调节装置的整体调节区间与所述运行参量范围之间的对应关系，扩大所述常用调节区域占有所述整体调节区间的比例。可选的，该方法还包括：接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量；以及根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量，确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间，并将该运行参量分布区间所对应的调节区间作为所述常用调节区间。可选的，该方法还包括：接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量；根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量，确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间；将该运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围进行比较；以及在所述运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围的上限变化或下限变化超过预设值时，利用所述运行参量分布区间所对应的调节区间更新所述常用调节区间。可选的，所述预定比例大于70％。可选的，所述运行参量包含以下一者或多者：速度、排量、行程、角度。相应的，本专利技术一实施例还提供一种工程机械，该工程机械包含上述调节设备。通过上述技术方案，其可针对调节设备的调节对象的常用工况来设定相应的常用调节区间，扩大该常用调节区间相比于其他调节区间的调节精度。另外，还可对调节对象的实际工况进行统计分析，掌握不同区域的设备在不同工作环境或不同工作时间段的速度分布规律，基于设备的速度调节特性对速度调节模式进行优化设计，且可动态自适应调节。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为现有的调节设备的档位位置与其所调节的对象的运行速度之间的关系图；图2为本专利技术一实施例提供的调节设备的档位位置与其所调节的对象的运行速度之间的关系图；图3为本专利技术一实施例提供的调节设备的结构示意图；图4为本专利技术一实施例提供的调节设备的档位位置与其所调节的对象的运行速度之间的关系图；图5为本专利技术一实施例提供的调节设备的自适应调节方法的流程图；图6为本专利技术另一实施例提供的调节设备的自适应调节方法的流程图；以及图7为本专利技术再一实施例提供的调节设备的自适应调节方法的流程图。附图标记说明10接收装置20控制装置具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。本专利技术实施例所提供的该调节设备为用于调节执行机构的运行参量的调节设备，该调节设备包含一与该所述执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间，当该调节设备处于所述整体调节区间内的不同档位位置时，所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量。该调节设备例如可为各种用于对速度、排量、行程、角度等等运行参量进行调节的设备，诸如用于对混领土泵车的泵送速度、臂架的回转角度、变幅高度、伸缩速度等等进行调节的设备，其表现形式也是多种多样的，可为操作手柄、档把、旋钮式或手柄式遥控器等等。一般而言，该调节设备可调节输入至电比例阀的电压或电流值的大小，进而控制该电比例阀的开度，控制经由该电比例阀流入执行机构(例如，液压泵等等)的液压油的排量，从而控制执行机构的运行参量。对于本专利技术实施例所提供的该调节设备而言，其整体调节区间内包含一常用调节区间，该常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围小于所述整体调节区间的非常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围。藉此，可使得常用调节区间的调节精度高于非常用调节区间的调节精度，便于用户进行在常用调节区间进行更为精细的调节。对于旋钮式调节设备而言，所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节设备，该调节设备用于调节执行机构的运行参量，包含一与该所述执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间，当该调节设备处于不同的档位位置时，所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量，其特征在于，所述整体调节区间内包含一常用调节区间，该常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围小于所述整体调节区间的非常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围。

【技术特征摘要】
1.一种调节设备，该调节设备用于调节执行机构的运行参量，包含一与该所述执行机构的运行参量范围相对应的整体调节区间，当该调节设备处于不同的档位位置时，所述执行机构具有为与该档位位置相对应的运行参量，其特征在于，所述整体调节区间内包含一常用调节区间，该常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围小于所述整体调节区间的非常用调节区间内单位调节区间所对应的运行参量范围。2.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于，该设备包含：接收装置，用于接收表明所述调节设备的常用调节区间的信息，其中该常用调节区间为所述整体调节区间的一部分；以及控制装置，用于根据所述常用调节区间，调整所述调节装置的整体调节区间与所述运行参量范围之间的对应关系，扩大所述常用调节区域占有所述整体调节区间的比例。3.根据权利要求2所述的调节设备，其特征在于，所述接收装置接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量；所述控制装置用于根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量，确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间，并将该运行参量分布区间所对应的调节区间作为所述常用调节区间。4.根据权利要求2所述的调节设备，其特征在于，所述接收装置接收所述执行机构在一预定时间段期间的运行参量；所述控制装置用于：根据所述执行机构在所述预定时间段的运行参量，确定所述执行机构在一预定比例的所述预定时间段内的运行参量分布区间；将该运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围进行比较；以及在所述运行参量分布区间与所述常用调节区间所对应的运行参量变化范围的上限变化或下限变化超过预设值时，利用所述运行参量分布区间所对应的调节区间更新所述常用调节区间。5.根据权利要求3或4所述的调节设备，其特征在于，所述预定比例大于70％。6.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：万梁，吴德志，赵佩珩，吴亮，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43