The invention provides a UAV for magnetic field detection. The UAV includes a flight power device, a fuselage, a wing, an optical pump magnetometer, and a flight control device. The optical pump magnetometer includes an optical pump probe sensor, a three component flux gate sensor, a main engine, and a GPS, and the optical pump probe sensor is located in the machine. On the wing, the three component fluxgate sensor is installed in the lower part of the front of the UAV. By combining the compact and high integrated ARM embedded central control unit and the FPGA frequency measuring unit, the volume and power consumption of the UAV are greatly reduced, and the lock loop Aided Acquisition Technology Based on embedded controller is adopted without additional capture circuit, and the on-chip resources of the embedded processor are fully utilized. It reduces the complexity of the system and saves the cost.
【技术实现步骤摘要】
用于磁场检测的无人机
本专利技术属于飞行器领域,具体而言涉及一种能够进行小面积地区的高精度磁场测量的无人机。
技术介绍
近年航空勘探的任务越来越多,但由于航空勘探一般采用军用飞机作为载体,相对来说测量成本较高,而且需要人工操作,安全性相对较差,如果采用无人驾驶飞机进行航空勘探,不仅能能够节省成本,提高勘探测量的安全性,而且也能够进行小面积地区的高精度磁场测量。目前市场上主流的光泵磁力仪,存在电路设计繁琐,处理器工作能力不足,体积庞大等缺陷,从而限制了其在无人机航空磁测等空间受限领域的应用。跟踪系统直接影响到磁测精度和跟踪速度等关键性能指标,传统的跟踪式光泵磁力仪是以模拟锁定环路来维持吸收室中氦处于共振状态,从而实现对拉莫尔频率(与外磁场相对应)的连续跟踪测量。可见,由于模拟电路的固有缺陷,系统不可避免的存在电路复杂,易受干扰以及参数难以灵活控制等问题。因此提高跟踪的速度和跟踪系统数字化是系统面临的主要问题。为了满足无人机航空磁测对磁力仪小型化与智能化的需要,就必须引入现代高性能元器件和微处理器,设计参数更优越,功能更强大的紧凑型电子测量系统,从而大大缩小磁力仪的体积,提高磁力仪的智能化与稳定性等重要性能指标。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供用于磁场检测的无人机,该无人机可以应用在基础地质调查、矿产资源普查、石油勘探等领域。为了实现以上目的,本专利技术采用以下技术方案。本专利技术一方面涉及一种用于磁场检测的无人机,所述的无人机包括飞行动力装置、机身、机翼、光泵磁力仪以及飞行控制装置,所述的光泵磁力仪包括光泵探头传感器、三分量磁通门传感器、主机、GPS,所述 ...
【技术保护点】
1.一种用于磁场检测的无人机,所述的无人机包括飞行动力装置、机身、机翼、光泵磁力仪以及飞行控制装置,所述的光泵磁力仪包括光泵探头传感器、三分量磁通门传感器、主机、GPS,所述的光泵探头传感器位于机翼上,三分量磁通门传感器安装在无人机的前方下部;所述的GPS通过线路与主机相连;所述的三分量磁通门传感器通过A/D转换器与主机相连;所述的光泵探头传感器通过跟踪环路模块与FPGA测频单元相连,所述的FPGA测频单元通过线路与主机上的ARM处理器相连;所述的主机包括ARM处理器、FPGA测频单元、输入和输出装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于磁场检测的无人机,所述的无人机包括飞行动力装置、机身、机翼、光泵磁力仪以及飞行控制装置,所述的光泵磁力仪包括光泵探头传感器、三分量磁通门传感器、主机、GPS,所述的光泵探头传感器位于机翼上,三分量磁通门传感器安装在无人机的前方下部;所述的GPS通过线路与主机相连;所述的三分量磁通门传感器通过A/D转换器与主机相连;所述的光泵探头传感器通过跟踪环路模块与FPGA测频单元相连,所述的FPGA测频单元通过线路与主机上的ARM处理器相连;所述的主机包括ARM处理器、FPGA测频单元、输入和输出装置。2.根据权利要求1所述用于磁场检测的无人机,所述的主机内...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:成都才智圣有科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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