The invention discloses a method of using the frequency modulation signal of LFMCW radar to measure the velocity of multiple targets, and adds a modulation period to the existing triangular FM LFMCW radar FM signal with a length of Tm2, which includes 2 single frequency signals with a length of Tm2/2 and a frequency respectively of FS1 and fs2; and the two After the FFT transform of single frequency signal, the |fd| is solved and the phase difference of the peak value of the main lobe of the two single frequency signals is obtained.
【技术实现步骤摘要】
一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法
本专利技术属于雷达系统
,具体涉及一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法。
技术介绍
LFMCW(线性调频连续波)雷达产生和处理宽带信号,可以获得很高的距离测量精度,且不会引入模糊距离,因而常被应用到目标距离测量中。LFMCW雷达发射信号的频率随着时间线性变化,一般按照三角形或锯齿形规律变化。接收到的目标回波信号与本振信号直接进行混频,由于频率调制规律为线性规律,接收信号与发射信号之间的时间差会带来频率差异,因而混频后所得的差拍信号将是频率与目标距离线性有关的信号,则可以利用差拍信号的频率对目标进行测距。由于运动目标回波信号频率耦合了多普勒频移,使得仅用单斜率段信号无法准确测得目标的距离,此时常利用三角形调制负斜率段所得的差拍信号,与正斜率段所得差拍信号联合求解,来解出目标距离以及速度。而在采用单通道下变频的LFMCW雷达中,正负频率信息是模糊的,如果对多目标进行测量,仅靠正负斜率段进行距离速度的测量会引入复杂的频谱匹配和解耦合计算问题。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题,本专利技术目的在于提供一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法。本专利技术所采用的技术方案为:一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法,包括步骤:S1、对频率调制周期均分为正斜率区间和负斜率区间,频率为fm1,调制周期为Tm1的单通道下变频结构的三角形调频LFMCW雷达调频信号,在每相邻的2个调制周期Tm1之间增加一个长度为Tm2的调制 ...
【技术保护点】
1.一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法,其特征在于:包括步骤:S1、对频率调制周期均分为正斜率区间和负斜率区间,频率为fm1,调制周期为Tm1的单通道下变频结构的三角形调频LFMCW雷达调频信号,在每相邻的2个调制周期Tm1之间增加一个长度为Tm2的调制周期形成新的频率调制组合信号,该调制周期包括2个长度均为Tm2/2且频率分别为fs1和fs2的单频信号,这两个单频信号的频率间隔为Δf;S2、对该两个单频信号回波FFT变换后求解出|fd|,再根据两个单频信号回波频谱主瓣峰值点的相位差
【技术特征摘要】
1.一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法,其特征在于:包括步骤:S1、对频率调制周期均分为正斜率区间和负斜率区间,频率为fm1,调制周期为Tm1的单通道下变频结构的三角形调频LFMCW雷达调频信号,在每相邻的2个调制周期Tm1之间增加一个长度为Tm2的调制周期形成新的频率调制组合信号,该调制周期包括2个长度均为Tm2/2且频率分别为fs1和fs2的单频信号,这两个单频信号的频率间隔为Δf;S2、对该两个单频信号回波FFT变换后求解出|fd|,再根据两个单频信号回波频谱主瓣峰值点的相位差求解目标距离R,然后得到运动目标的fR,从而得到|fR±fd|的结果;S3、将S2得到的结果与Tm1调制周期内回波FFT变换后的结果进行匹配,然后确定运动目标的回波频谱分量;S4、余下的Tm1调制周期内回波频谱分量主瓣对应的都是|fR|,在正斜率区间直接得到静止目标对应的fR,从而得到静止目标的距离R。2.根据权利要求1所述的一种利用LFM...
【专利技术属性】
技术研发人员:张轶,梁卫祖,叶常青,刘培育,
申请(专利权)人:广州合智瑞达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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