用于观察车轮旋转的系统技术方案

提供了用于观察车辆的车轮旋转的系统。在一个实施例中，系统包括：车轮插入件，其定位在车轮的中心孔内。车轮插入件可在第一位置与第二膨胀位置之间移动，且在第二膨胀位置中，车轮插入件联接至车轮以与车轮一起旋。车轮插入件的旋转由传感器观察。车轮插入件包括多个臂，其可在第一状态与第二膨胀状态之间移动，且当车轮插入件处于第二膨胀位置时，多个臂中的至少一个移动至第二膨胀状态。

A system used to observe the rotation of the wheels

A system for observing the rotation of wheels of a vehicle is provided. In one embodiment, the system includes a wheel insert positioned in the central hole of the wheel. The wheel insert can move between the first position and the second expansion position, and in the second expansion position, the wheel insert is joined to the wheel to spin with the wheel. The rotation of the wheel inserts is observed by the sensor. The wheel inserts include a plurality of arms, which can move between the first state and the second expansion state, and at least one of the multiple arms moves to the second expansion state when the wheel inserts are at the second expansion position.

【技术实现步骤摘要】
用于观察车轮旋转的系统
本公开总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于利用联接至自主车辆的车轮的车轮编码器来观察车轮的旋转的系统。
技术介绍
自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不需要用户输入进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆间通信、车对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。车辆自动化已经被分类为从零(对应于全人为控制的非自动化)至五(对应于无人为控制的全自动化)的范围中的数值等级。各种自动驾驶员辅助系统(诸如巡航控制、自适应巡航控制以及驻车辅助系统)对应于较低自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化等级。自主车辆的某些系统可能需要车辆的速度以执行各种控制功能，诸如巡航控制和自适应巡航控制。在一个示例中，自主车辆的速度可基于自主车辆的一个或多个车轮的转数来确定。因此，期望提供用于观察自主车辆的一个或多个车轮的旋转的系统。进一步期望提供用于车轮编码器的系统，该车轮编码器容易地附接至相应的一个或多个车轮以观察车轮的旋转。另外，从以下结合附图和前面的
和
技术介绍
进行的详细描述和所附权利要求书中将明白本公开的其它期望特征和特性。
技术实现思路
提供了用于观察车辆的车轮旋转的系统。在一个实施例中，一种系统包括：车轮插入件，其定位在车轮的中心孔内。车轮插入件可在第一位置与第二膨胀位置之间移动。在第二膨胀位置中，车轮插入件联接至车轮以与车轮一起旋转。车轮插入件的旋转由传感器观察。车轮插入件包括多个臂，其可在第一状态与第二膨胀状态之间移动，且当车轮插入件处于第二膨胀位置时，多个臂中的至少一个移动至第二膨胀状态。该系统还包括联接至车轮插入件的传感器，其观察车轮插入件的旋转。该系统进一步包括编码器组件和联接至车轮插入件的联接构件。编码器组件包括传感器和轴，且联接构件包括容纳轴的一部分的中心孔。车轮插入件、联接构件和轴随着车轮的旋转而旋转，且传感器观察轴的旋转。该系统包括联接至车轮插入件的锚固件，且锚固件联接至车轮插入件以便定位在车轮的中心孔的后面。该系统包括机械紧固件，其将锚固件联接至车轮插入件。施加至机械紧固件的转矩将车轮插入件从第一位置移动至第二膨胀位置。该系统包括将传感器联接至车辆的安装组件。车轮插入件包括限定车轮插入件的周边的环形突起以及加强部，且多个臂相对于彼此间隔开并且围绕车轮插入件的周边与加强部间隔开。加强部具有中心部以及从中心部延伸至周边的多个轮辐，且多个臂中的相应的次多个臂限定在多个轮辐中的每一个之间。在一个实施例中，一种用于观察车辆的车轮旋转的系统包括：车轮插入件，其定位在车轮的中心孔内。车轮插入件可在第一位置与第二膨胀位置之间移动。在第二膨胀位置中，车轮插入件联接至车轮以与车轮一起旋转。该系统包括：联接构件，其联接至车轮插入件以与车轮插入件一起旋转；以及联接至联接构件的传感器，其观察联接构件的旋转。该系统包括联接至车轮插入件的锚固件。锚固件联接至车轮插入件以便定位在车轮的中心孔的后面。该系统包括机械紧固件，其将锚固件联接至车轮插入件。施加至机械紧固件的转矩将车轮插入件从第一位置移动至第二膨胀位置。车轮插入件包括多个臂，其可在第一状态与第二膨胀状态之间移动，且当车轮插入件处于第二膨胀位置时，多个臂中的至少一个移动至第二膨胀状态。车轮插入件包括限定车轮插入件的周边的环形突起以及加强部，且多个臂相对于彼此间隔开并且围绕车轮插入件的周边与加强部间隔开。在一个实施例中，提供了一种自主车辆。自主车辆包括：至少一个车轮编码器系统，其提供传感器数据；以及控制器，其通过处理器并且基于传感器数据确定自主车辆的车轮的转速。至少一个车轮编码器系统包括：车轮插入件，其定位在车轮的中心孔内。车轮插入件可在第一位置与第二膨胀位置之间移动，且在第二膨胀位置中，车轮插入件联接至车轮以与车轮一起旋转。至少一个车轮编码器系统包括编码器组件，其具有轴和传感器，该轴联接至车轮插入件以与车轮一起旋转，该传感器观察轴并且基于观察生成传感器数据。自主车辆包括联接至车轮插入件的联接构件。联接构件包括容纳轴的一部分的中心孔。自主车辆包括联接至车轮插入件的锚固件。锚固件联接至车轮插入件以便定位在车轮的中心孔的后面。自主车辆还包括将锚固件联接至车轮插入件的机械紧固件，且施加至机械紧固件的转矩将车轮插入件从第一位置移动至第二膨胀位置。车轮插入件包括多个臂，其可在第一状态与第二膨胀状态之间移动，且当车轮插入件处于第二膨胀位置时，多个臂中的至少一个移动至第二膨胀状态。车轮插入件包括限定车轮插入件的周边的环形突起以及加强部，且多个臂相对于彼此间隔开并且围绕车轮插入件的周边与加强部间隔开。加强部具有中心部以及从中心部延伸至周边的多个轮辐，且多个臂中的相应的次多个臂限定在多个轮辐中的每一个之间。附图说明下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号表示相同元件，且其中：图1是示出根据各种实施例的具有车轮编码器系统的自主车辆的功能框图；图2是说明根据各种实施例的具有图1的一个或多个自主车辆的运输系统的功能框图；图3是根据各种实施例的图1的自主车辆的车轮编码器系统的详图，该车轮编码器系统联接至自主车辆的车轮；图4是根据各种实施例的图1的车轮编码器系统的放大图，其说明了处于第一位置的车轮编码器系统的车轮插入件；图5是根据各种实施例的图1的车轮编码器系统的安装支架的透视图；图6A是根据各种实施例的沿着图3的线6-6截取的图1的自主车辆的车轮编码器系统的横截面视图，其说明了处于第二膨胀位置的车轮编码器系统的车轮插入件；图6B是根据各种实施例的图6A的车轮编码器系统的放大图，其说明了在将车轮编码器系统的车轮插入件联接至图1的自主车辆的车轮的中心孔之前处于第一位置的车轮插入件；图7是根据各种实施例的图1的车轮编码器系统的联接构件的后部透视图；图8是根据各种实施例的图7的联接构件的前部透视图；图9是根据各种实施例的图1的车轮编码器系统的车轮插入件的后部透视图；图10是根据各种实施例的图9的车轮插入件的前部透视图，其说明了处于第一位置的车轮插入件；图11是根据各种实施例的图9的车轮插入件的侧视图，其说明了处于第二膨胀位置的车轮插入件；图12是说明了根据各种实施例的用于使用图1的车轮编码器系统观察车轮的旋转的方法的流程图；且图13是根据各种实施例的用于与图1的车轮编码器系统一起使用的另一个示例性联接构件的前部透视图。具体实施方式以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制应用和用途。另外，不存在被任何前述的
、背景、摘要或者下面的详细描述中提出的任何表述的或暗示的理论约束的意图。如本文所使用，术语模块是指个别或呈任何组合的任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，包括但不限于：专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或成组)和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其它合适部件。本公开的实施例在本文可依据功能和/或逻辑块部件和各个处理步骤来描述。应当明白的是，这些块部件可以由配置成执行指定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实施。例如，本公开的实施例可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于观察车辆的车轮的旋转的系统，包括：定位在所述车轮的中心孔内的车轮插入件，所述车轮插入件可在第一位置与第二膨胀位置之间移动，且在所述第二膨胀位置中，所述车轮插入件联接至所述车轮以与所述车轮一起旋转，所述车轮的所述旋转适于由传感器观察，且所述车轮插入件包括多个臂，所述臂可在第一状态与第二膨胀状态之间移动，且当所述车轮插入件处于所述第二膨胀位置时，所述多个臂中的至少一个移动至所述第二膨胀状态。

【技术特征摘要】
2017.01.05 US 15/3992631.一种用于观察车辆的车轮的旋转的系统，包括：定位在所述车轮的中心孔内的车轮插入件，所述车轮插入件可在第一位置与第二膨胀位置之间移动，且在所述第二膨胀位置中，所述车轮插入件联接至所述车轮以与所述车轮一起旋转，所述车轮的所述旋转适于由传感器观察，且所述车轮插入件包括多个臂，所述臂可在第一状态与第二膨胀状态之间移动，且当所述车轮插入件处于所述第二膨胀位置时，所述多个臂中的至少一个移动至所述第二膨胀状态。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：联接至所述车轮插入件的传感器，其观察所述车轮插入件的所述旋转。3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括编码器组件和联接至所述车轮插入件的联接构件，所述编码器组件包括所述传感器和轴，且所述联接构件包括容纳所述轴的一部分的中心孔。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述车轮插入件、所述联接构件和所述轴随着所述车轮的所述旋转而旋转，且所述传感器观察所述轴的所述旋转。5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：联接至所述车轮插入件的锚固件，所述锚固件联接至所述车轮插入件以便定位在所述车轮的所述中心孔的后面。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：YC·高，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US