一种PCB板的外观检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种PCB板的外观检测系统，包括光学检查设备、人工检验台、激光刻印设备、激光刻印设备以及上位机，光学检查设备包括第一上料平台机构、第一上料抓取移送机构、扫描机构、第一下料抓取移送机构以及第一下料平台机构，激光刻印设备包括第二上料平台机构、第二上料抓取移送机构、镭射机构、第二下料抓取移送机构以及第二下料平台机构，清洗设备包括清洗水箱和经过所述清洗水箱的输送机构，上位机与光学检查设备和激光刻印设备通讯。本发明专利技术公开的PCB板的外观检测系统，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用。

An appearance inspection system for PCB board

The invention discloses an appearance detection system for PCB board, which includes an optical inspection device, an artificial inspection table, a laser printing device, a laser printing equipment and a upper computer. The optical inspection equipment includes a first material platform mechanism, a first material grabbing transfer mechanism, a scanning mechanism, a first material grasping transfer mechanism and the first. The laser printing equipment includes second material platform mechanism, second material grabbing and transfer mechanism, laser mechanism, second material grabbing transfer mechanism, and second material platform mechanism. The cleaning equipment includes the cleaning water tank and the conveyer through the cleaning tank, the upper computer and the optical inspection equipment and the laser. Printing equipment communication. The appearance detection system of the PCB board disclosed by the invention can automatically detect, mark and classify the PCB board by optical inspection, manual inspection and laser laser, so as to make the best use of the material according to the different needs.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板的外观检测系统
本专利技术涉及PCB板的检验领域，具体涉及一种PCB板的外观检测系统。
技术介绍
PCB板在印刷过程中，由于各种不可控因素，会出现印刷线段不连续或未印刷成功的问题，因此，电路板的印刷情况各不相同，而在实际应用时，有的对电路板的要求较高，有的较低，如何在电路板印刷完成后对其进行分类是本申请即将解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种PCB板的外观检测系统，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种PCB板的外观检测系统，包括：光学检查设备，其包括第一上料平台机构、第一上料抓取移送机构、扫描机构、第一下料抓取移送机构以及第一下料平台机构，所述第一上料平台机构用于放置PCB板，所述第一上料抓取移送机构用于自所述第一上料平台机构抓取PCB板并移送至所述扫描机构的扫描平台上，所述扫描机构的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像和对所述PCB板图像进行处理和分析以获取瑕疵数量和瑕疵位置，所述第一下料抓取移送机构用于自所述扫描机构的扫描平台抓取PCB板并移送至所述第一下料平台机构上，所述第一下料平台机构用于放置PCB板；人工检验台，其包括工作台、设于所述工作台上的照明机构以及放置PCB板的放置架；激光刻印设备，其包括第二上料平台机构、第二上料抓取移送机构、镭射机构、第二下料抓取移送机构以及第二下料平台机构，所述第二上料平台机构用于放置PCB板，所述第二上料抓取移送机构用于自所述第二上料平台机构抓取PCB板并移送至所述镭射机构的镭射平台上，所述镭射机构的激光头用于对PCB板的瑕疵位置进行激光刻印，所述第二下料抓取移送机构用于自所述镭射机构的镭射平台抓取PCB板并移送至所述第二下料平台机构上，所述第二下料平台机构用于放置PCB板；清洗设备，其包括依次设置的第一加压水洗机构、除水机构、第二加压水洗机构、第一热水洗机构、第三加压水洗机构、第二热水洗机构、纯水冲洗机构、吸干机构、第一吹干机构、第二吹干机构以及烘干机构；其中，所述光学检查设备和所述激光刻印设备通讯。上述技术方案中，所述第一，二上料平台机构为相同的结构，包括上料平台机构，所述上料平台机构包括上料平台单元，所述上料平台单元包括上料机架、安装于所述上料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的上料放置台、安装于所述上料机架上并驱动所述上料放置台沿上下方向移动的上料驱动设备、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述上料放置台上并且感应所述上料放置台上的PCB板的压力传感器以及上料控制器，所述上料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述上料控制器的输出端连接所述上料驱动设备。上述技术方案中，所述上料平台机构包括两个所述上料平台单元，两个所述上料平台单元沿环向均布设置于上料旋转工作台上，所述上料控制器的输出端还连接所述上料旋转工作台的旋转驱动设备。上述技术方案中，所述第一上，下料抓取移动机构、所述第二上，下料机构为相同的结构，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨、配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的吸盘、与所述吸盘连通的真空发生器、与所述真空发生器连通的高速气流源以及抓取移送控制器，所述抓取移送控制器的输入端连接所述产品传感器，所述抓取移送控制器的输出端连接所述第一，二抓取移送驱动设备。上述技术方案中，所述扫描机构包括扫描平台、照明部件、相机以及图像处理分析主机，所述扫描平台带动PCB板水平运动，所述照明部件设于运行中的PCB板的上方，所述相机设于运行中的PCB板的上方并获取PCB板的图像所述相机设于运行中的PCB板的上方并获取PCB板的图像，所述图像处理分析主机用于对PCB板的图像进行处理并获取瑕疵位置。上述技术方案中，所述第一，二下料平台机构为相同的结构，包括下料平台机构，所述下料平台机构包括下料平台单元，所述下料平台单元包括下料机架、安装于所述下料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的上料放置台、安装于所述下料机架上并驱动所述下料放置台沿上下方向移动的下料驱动设备、安装于所述下料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述下料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述下料放置台上并且感应所述下料放置台上的PCB板的压力传感器以及下料控制器，所述下料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述下料控制器的输出端连接所述下料驱动设备。上述技术方案中，所述下料平台机构包括四个所述下料平台单元，四个所述下料平台单元沿环向均布设置于下料旋转工作台上，所述下料控制器的输出端还连接所述下料旋转工作台的旋转驱动设备。上述技术方案中，所述放置架包括三条放置槽，所述放置槽包括侧壁、底壁以及端壁，所述侧壁和所述底壁相互垂直相交，所述端壁设于所述侧壁和所述底壁的一端且与所述侧壁和所述底壁均垂直相交，所述侧壁与竖直面呈第一锐角夹角，所述底壁与水平面呈第二锐角夹角，所述端壁与竖直面呈第三锐角夹角，所述第一，二，三锐角夹角均不大于45°。上述技术方案中，所述镭射机构包括镭射平台和激光头，所述镭射平台沿水平方向移送PCB板，所述激光头用于在PCB板的瑕疵位置镭射出标记。上述技术方案中，所述第一，二，三加压水洗机构的水压为2-6Mpa，所述第一，二热水洗机构的水温为40-60℃。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术公开的PCB板的外观检测系统，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用。附图说明图1为本专利技术公开的外观检测系统的组成示意图；图2为本专利技术公开的光学检查设备的组成示意图；图3为本专利技术公开的放置架的结构示意图；图4为本专利技术公开的激光刻印设备的组成示意图；图5为本专利技术公开的清洗设备的组成示意图；图6为本专利技术公开的上料平台机构的结构示意图；图7为本专利技术公开的上料放置台的结构示意图；图8为本专利技术公开的上料放置台的结构示意图；图9为本专利技术公开的上料平台单元与旋转工作台的位置关系图；图10为本专利技术公开的上料抓取移送机构的结构示意图；图11为本专利技术公开的高速气流源与吸盘的连接关系示意图；图12为本专利技术公开的固定板的结构示意图；图13本专利技术公开的扫描机构的示意图；图14为本专利技术公开的输送皮带与挡板的位置关系图；图15为本专利技术公开的输送皮带与载物板的位置关系图；图16本专利技术公开的镭射机构的示意图；图17为本专利技术公开的输送皮带与挡板的位置关系图；图18为本专利技术公开的输送皮带与载物板的位置关系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板的外观检测系统，其特征在于，包括：光学检查设备，其包括第一上料平台机构、第一上料抓取移送机构、扫描机构、第一下料抓取移送机构以及第一下料平台机构，所述第一上料平台机构用于放置PCB板，所述第一上料抓取移送机构用于自所述第一上料平台机构抓取PCB板并移送至所述扫描机构的扫描平台上，所述扫描机构的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像和对所述PCB板图像进行处理和分析以获取瑕疵数量和瑕疵位置，所述第一下料抓取移送机构用于自所述扫描机构的扫描平台抓取PCB板并移送至所述第一下料平台机构上，所述第一下料平台机构用于放置PCB板；人工检验台，其包括工作台、设于所述工作台上的照明机构以及放置PCB板的放置架；激光刻印设备，其包括第二上料平台机构、第二上料抓取移送机构、镭射机构、第二下料抓取移送机构以及第二下料平台机构，所述第二上料平台机构用于放置PCB板，所述第二上料抓取移送机构用于自所述第二上料平台机构抓取PCB板并移送至所述镭射机构的镭射平台上，所述镭射机构的激光头用于对PCB板的瑕疵位置进行激光刻印，所述第二下料抓取移送机构用于自所述镭射机构的镭射平台抓取PCB板并移送至所述第二下料平台机构上，所述第二下料平台机构用于放置PCB板；清洗设备，其包括依次设置的第一加压水洗机构、除水机构、第二加压水洗机构、第一热水洗机构、第三加压水洗机构、第二热水洗机构、纯水冲洗机构、吸干机构、第一吹干机构、第二吹干机构以及烘干机构；其中，所述光学检查设备和所述激光刻印设备通讯。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB板的外观检测系统，其特征在于，包括：光学检查设备，其包括第一上料平台机构、第一上料抓取移送机构、扫描机构、第一下料抓取移送机构以及第一下料平台机构，所述第一上料平台机构用于放置PCB板，所述第一上料抓取移送机构用于自所述第一上料平台机构抓取PCB板并移送至所述扫描机构的扫描平台上，所述扫描机构的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像和对所述PCB板图像进行处理和分析以获取瑕疵数量和瑕疵位置，所述第一下料抓取移送机构用于自所述扫描机构的扫描平台抓取PCB板并移送至所述第一下料平台机构上，所述第一下料平台机构用于放置PCB板；人工检验台，其包括工作台、设于所述工作台上的照明机构以及放置PCB板的放置架；激光刻印设备，其包括第二上料平台机构、第二上料抓取移送机构、镭射机构、第二下料抓取移送机构以及第二下料平台机构，所述第二上料平台机构用于放置PCB板，所述第二上料抓取移送机构用于自所述第二上料平台机构抓取PCB板并移送至所述镭射机构的镭射平台上，所述镭射机构的激光头用于对PCB板的瑕疵位置进行激光刻印，所述第二下料抓取移送机构用于自所述镭射机构的镭射平台抓取PCB板并移送至所述第二下料平台机构上，所述第二下料平台机构用于放置PCB板；清洗设备，其包括依次设置的第一加压水洗机构、除水机构、第二加压水洗机构、第一热水洗机构、第三加压水洗机构、第二热水洗机构、纯水冲洗机构、吸干机构、第一吹干机构、第二吹干机构以及烘干机构；其中，所述光学检查设备和所述激光刻印设备通讯。2.根据权利要求1所述的PCB板的外观检测系统，其特征在于，所述第一，二上料平台机构为相同的结构，包括上料平台机构，所述上料平台机构包括上料平台单元，所述上料平台单元包括上料机架、安装于所述上料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的上料放置台、安装于所述上料机架上并驱动所述上料放置台沿上下方向移动的上料驱动设备、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述上料放置台上并且感应所述上料放置台上的PCB板的压力传感器以及上料控制器，所述上料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述上料控制器的输出端连接所述上料驱动设备。3.根据权利要求2所述的PCB板的外观检测系统，其特征在于，所述上料平台机构包括两个所述上料平台单元，两个所述上料平台单元沿环向均布设置于上料旋转工作台上，所述上料控制器的输出端还连接所述上料旋转工作台的旋转驱动设备。4.根据权利要求1所述的PCB板的外观检测系统，其特征在于，所述第一上，下料抓取移动机构、所述第二上，下料机构为相同的结构，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨、配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付满仓，沈乐，
申请(专利权)人：苏州信立盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32