一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，包括供料装置、机台、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及依次设在机台上的气动旋转机械手、传输带和收料装置；供料装置设在机台顶面；机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方设有摄像头二；摄像头二位于传输带输入端的正上方；供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及摄像头二在机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，回转轴与机台活动相连，且回转轴的中心线通过圆圈的圆心；传输带一侧设有一不良品盒二；气动不良品拾取机械手和气动收料机械手均位于传输带上方。本设备具有生产率高、且能降低劳动力成本的优点。

An image device for detecting the surface defects of lithium battery pole piece

The invention discloses an image equipment for detecting the surface defect of a lithium battery pole, which includes a feeding device, a machine table, a pickup manipulator, a pneumatic pickup manipulator, a pneumatic rotating manipulator, a transmission belt and a feeding device on the machine platform, and the feeding device is set on the top surface of the machine platform; the top surface of the machine platform is undesirable. There is a camera one with a camera one and a camera two above it; the camera two is located right above the input end of the transmission belt; the feeding device, the defective box one, the camera one, and the camera two are evenly projected on the circumference of the same circle on the top of the platform; the pneumatic rotating manipulator includes four evenly distributed grabs. The suction disc and the rotary shaft are connected with the movement of the machine platform, and the center line of the back axis passes the circle of the circle. One side of the transmission belt is equipped with a defective box two, and the mechanical hand and the pneumatic receiving manipulator are located above the transmission belt. This equipment has the advantages of high productivity and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备
本专利技术涉及一种影像设备，具体涉及一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备。
技术介绍
锂电池极片是锂电池的重要组成部分。锂电池极片品质的好坏直接会决定锂电池的使用寿命。目前，通常通过人工来检查锂电池极片表面缺陷。人工检查锂电池极片不仅费时，而且需要许多工人，故其生产率低，而且劳动力成本比较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，其不仅生产率高，且能大大降低劳动力成本。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，包括供料装置、机台、气动旋转机械手、传输带、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及收料装置；所述气动旋转机械手、传输带，以及收料装置依次设在所述机台上；所述供料装置设在所述机台顶面；所述机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方通过机架设有摄像头二；所述摄像头二位于所述传输带输入端的正上方；所述供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及所述摄像头二在所述机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；所述气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，每个所述抓料吸盘与所述回转轴之间的距离均等于所述圆圈的半径，所述回转轴与所述机台活动相连，且所述回转轴的中心线通过所述圆圈的圆心；所述传输带的一侧设有一不良品盒二；所述气动不良品拾取机械手和气动收料机械手分别设在所述传输带上方；所述气动收料机械手靠近所述收料装置，且其可沿所述传输带长度方向来回移动；所述气动不良品拾取机械手与所述不良品盒二相对，且其可以在不良品盒二与所述传输带之间来回移动；所述供料装置包括料盒组件一和下压气缸，所述下压气缸的伸缩头位于所述料盒组件一正上方；所述收料装置包括料盒组件二。优选地，所述料盒组件二包括定位板、推板、载具，以及电机；所述载具位于所述机台顶面；所述载具顶面与所述定位板相连，其底部设有数个顶料杆，且各个所述顶料杆一端均伸入到所述载具内；各个所述顶料杆另一端均活动穿过所述机台，且它们端面均与所述推板相固连；所述推板底面与所述电机相固连；所述电机上套设有一固定板，且所述固定板通过两个导杆与所述机台相固连；所述推板与所述固定板相平行，且其活动套设在所述导杆上。优选地，所述料盒组件一与所述料盒组件二结构相同。本专利技术提供的一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，工人只需在所述料盒组件一中放入待检测的锂电池极片，通过气动旋转机械手、摄像头一、摄像头二、传输带、气动不良品拾取机械手，以及气动收料机械手就能够完成锂电池极片表面缺陷检测，故其生产率高、且能大大降低劳动力成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例所公开的一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备的立体图；图2为本专利技术实施例所公开的料盒组件二的立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1，本专利技术所提供的一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，包括供料装置、机台8、气动旋转机械手1、传输带7、气动不良品拾取机械手51、气动收料机械手52，以及收料装置。所述气动旋转机械手1、传输带7，以及收料装置依次设在所述机台8上。所述供料装置设在所述机台8顶面；所述机台8顶面设有不良品盒一41和摄像头一61，且其上方通过机架设有摄像头二62；所述摄像头二62位于所述传输带7输入端的正上方；所述供料装置、不良品盒一41、摄像头一61，以及所述摄像头二62在所述机台8顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上。所述气动旋转机械手1包括均匀分布的四个抓料吸盘11和回转轴(图中未标出)，每个所述抓料吸盘11与所述回转轴之间的距离均等于所述圆圈的半径，所述回转轴与所述机台8活动相连，且所述回转轴的中心线通过所述圆圈的圆心。所述传输带7的一侧设有一不良品盒二42。所述气动不良品拾取机械手51和气动收料机械手52分别设在所述传输带7上方；所述气动收料机械手52靠近所述收料装置，且其可沿所述传输带7长度方向来回移动；所述气动不良品拾取机械手51与所述不良品盒二42相对，且其可以在不良品盒二42与所述传输带7之间来回移动。所述供料装置包括料盒组件一21和下压气缸2，所述下压气缸2的伸缩头位于所述料盒组件一21正上方，通过所述下压气缸2向下压所述所述料盒组件一21，可以方便所述抓料吸盘11抓取锂电池极片。所述收料装置包括料盒组件二3。参考图2，所述料盒组件二3包括定位板91、推板94、载具92，以及电机96；所述载具92位于所述机台8顶面；所述载具92顶面与所述定位板91相连，其底部设有数个顶料杆97，且各个所述顶料杆97一端均伸入到所述载具92内；各个所述顶料杆97另一端均活动穿过所述机台8，且它们端面均与所述推板94相固连；所述推板94底面与所述电机96相固连；所述电机96上套设有一固定板95，且所述固定板95通过两个导杆93与所述机台8相固连；所述推板94与所述固定板95相平行，且其活动套设在所述导杆93上。所述导杆93可以对所述推板94起到导向的作用。当所述电机96带动所述推板94向下运动时，与所述推板94相连的所有所述顶料杆97也向下运动，这时所述载具92中的锂电池极片会向下移动；当所述电机96带动所述推板94向上运动时，与所述推板94相连的所有所述顶料杆97也向上运动，这时所述载具92中的锂电池极片会向上移动。另外，所述料盒组件一21与所述料盒组件二3结构相同。本专利技术所提供的一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备的工作原理是：首先在所述料盒组件一21中放入待检测的锂电池极片，所述气动旋转机械手1绕其回转轴做旋转运动；当一个所述抓料吸盘11经过所述料盒组件一21时，该抓料吸盘11会抓取锂电池极片，然后继续做旋转运动；当锂电池极片随所述抓料吸盘11经过所述摄像头一61时，所述摄像头一61会对锂电池极片底面进行拍照检测；若检测结果为不良品，在该锂电池极片随所述抓料吸盘11移动到所述不良品盒一41处时，该所述抓料吸盘11会把锂电池极片放入所述不良品盒一41中；若检测结果为良品，当该锂电池极片随所述抓料吸盘11移动到所述传输带7输入端时，该所述抓料吸盘11会把锂电池极片放在所述传输带7上，当该所述抓料吸盘11一移开所述传输带7，所述摄像头二62就会对该锂电池极片正面进行拍照检测，同时该锂电池极片被所述传输带7向所述传输带7的输出端运送；当所述传输带7上的锂电池极片经过所述气动不良品拾取机械手51时，若所述摄像头二62的检查结果为不良品，则所述气动不良品拾取机械手51会把该锂电池极片送入不良品盒二42；当所述传输带7上的锂电池极片经过所述气动收料机械手52时，所述气动收料机械手52会把锂电池极片送入料盒组件二3中。从上述技术方案能够看出，本专利技术所提供的一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备的自动化程度比较高，故其不仅生产率高，且能大大降低劳动力成本。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，其特征是，包括供料装置、机台、气动旋转机械手、传输带、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及收料装置；所述气动旋转机械手、传输带，以及收料装置依次设在所述机台上；所述供料装置设在所述机台顶面；所述机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方通过机架设有摄像头二；所述摄像头二位于所述传输带输入端的正上方；所述供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及所述摄像头二在所述机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；所述气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，每个所述抓料吸盘与所述回转轴之间的距离均等于所述圆圈的半径，所述回转轴与所述机台活动相连，且所述回转轴的中心线通过所述圆圈的圆心；所述传输带的一侧设有一不良品盒二；所述气动不良品拾取机械手和气动收料机械手分别设在所述传输带上方；所述气动收料机械手靠近所述收料装置，且其可沿所述传输带长度方向来回移动；所述气动不良品拾取机械手与所述不良品盒二相对，且其可以在不良品盒二与所述传输带之间来回移动；所述供料装置包括料盒组件一和下压气缸，所述下压气缸的伸缩头位于所述料盒组件一正上方；所述收料装置包括料盒组件二。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极片表面缺陷检测影像设备，其特征是，包括供料装置、机台、气动旋转机械手、传输带、气动不良品拾取机械手、气动收料机械手，以及收料装置；所述气动旋转机械手、传输带，以及收料装置依次设在所述机台上；所述供料装置设在所述机台顶面；所述机台顶面设有不良品盒一和摄像头一，且其上方通过机架设有摄像头二；所述摄像头二位于所述传输带输入端的正上方；所述供料装置、不良品盒一、摄像头一，以及所述摄像头二在所述机台顶面的正投影均匀设在同一圆圈的圆周上；所述气动旋转机械手包括均匀分布的四个抓料吸盘和回转轴，每个所述抓料吸盘与所述回转轴之间的距离均等于所述圆圈的半径，所述回转轴与所述机台活动相连，且所述回转轴的中心线通过所述圆圈的圆心；所述传输带的一侧设有一不良品盒二；所述气动不良品拾取机械手和气动收料机械手分别设在所述传输带上方；所述气动收料机械手靠近所述收料装置，且其可沿所述传输带长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦国俊，
申请(专利权)人：苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32