The utility model relates to the field of robot technology, in particular to a tumbler robot. The robot consists of a lower shell, an upper shell, an motor, a pendulum rod, a slide rail, and a counterweight. The bottom of the sliding rail is fixed on the inner wall of the lower shell, the power output end of the motor connects the end of the pendulum rod, and the other end of the pendulum rod is connected with the counterweight, the counterweight is on the slide track of the slide rail, and the motor is on the motor. The utility model is used for driving the pendulum bar to drive the counterweight sliding along the slide way of the slide rail. A slipper robot provided by the utility model is provided with a sliding rail on the inner wall of the lower shell. The motor drives the swing bar to drive the counterweight to slide along the slide track of the slide rail, and sets the motor as a power device in the interior of the tumbler robot. By adjusting the position of the counterweight, the position of the center of gravity of the tumbler robot is changed, so as to realize the position of the center of gravity of the robot. The wobble robot can achieve its own wobble without any external force.
【技术实现步骤摘要】
一种不倒翁机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种不需借助外力便可晃动的不倒翁机器人。
技术介绍
目前的不倒翁类玩具产品外观种类丰富,但是只是简单的玩具,缺乏电子功能,而且摇晃形式单一。而机器人领域尤其是讲故事机器人产品,同样外观形式多样,电子功能繁多,故事内容丰富,但是依旧死板单调,缺乏很好的互动性。而将两者相结合的产品更是少之又少。智能不倒翁机器人结合了不倒翁原理和故事机器人的电子多样化,使不倒翁拥有灵魂,使讲故事机器人拥有更多的表现形式,成为更加吸引人的设计。传统的不倒翁设计原理简单,即不倒翁的重心低于底下曲面(一般是规则弧曲面)的中心点,即可保证不倒翁成立。在外力作用下,只要发生偏离就会主动恢复至静置状态,而不倒翁本身不会发生任何动作。因此会在不倒翁的底部施加一个远大于不倒翁本身重量的配重块以达到不倒的目的。因此一款不倒翁制作完,其底部的曲面和重心的位置就完全确定,而这两个参数正好决定了不倒翁的晃动特性,即不倒翁的晃动频率,不管外力施加的大小如何,只能改变其摇晃的幅度,晃动频率则是固定的。在现有技术中,不倒翁必须借助外力才可以晃动,自己本身无法晃动。因此,如何在不需借助外力的情况下,便可晃动不倒翁机器人,成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种不倒翁机器人,以解决如何在不需借助外力的情况下便可晃动不倒翁机器人的问题。为实现上述目的,本技术提供了一种不倒翁机器人,包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重,所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁,所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端,所述摆杆的另一端连接所述配重,所述配重位 ...
【技术保护点】
1.一种不倒翁机器人,其特征在于,包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重,所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁,所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端,所述摆杆的另一端连接所述配重,所述配重位于所述滑轨的滑道上,所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。
【技术特征摘要】
1.一种不倒翁机器人,其特征在于,包括下壳、上壳、电机、摆杆、滑轨、配重,所述滑轨的底部固定在所述下壳的内壁,所述电机的动力输出端连接所述摆杆的一端,所述摆杆的另一端连接所述配重,所述配重位于所述滑轨的滑道上,所述电机用于驱动所述摆杆带动所述配重沿所述滑轨的滑道滑动。2.根据权利要求1所述的不倒翁机器人,其特征在于,所述下壳的底面为弧形曲面。3.根据权利要求1或2所述的不倒翁机器人,其特征在于,所述滑轨的滑道为弧形曲面滑道。4.根据权利要求1所述的不倒翁机器人,其特征在于,所述摆杆的另一端通过铰接或固定连接与所述配重连接。5.根据权利要求1所述的不倒翁机器人,其特征在于,还包括电机支架,所述电机支架的底部固定在所述下壳的内壁,所述电机支架的上端用于固定所述电机。6.根据权利要求1所述的不倒翁机器人,其特征在于,还包...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙维,姚腾洲,温凌云,鲁磊锋,
申请(专利权)人:深圳诺欧博智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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