The utility model provides a two wheeled self balancing robot toy platform. It does not rely on the automatic control function of the gyroscope sensor. It can make use of its own mechanical structure to balance the toy. It can greatly reduce the cost of the toy, and can also rotate at high speed and increase the amusement and amusement of the toy.
【技术实现步骤摘要】
一种两轮自平衡机器人玩具平台
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种两轮自平衡机器人玩具平台。
技术介绍
众所周知，三个及以上数量轮子的机器人玩具众多，但其转弯效果不及两轮省力、迅速，随着科学技术的发展，两轮自平衡车在生活中得到大量的应用，然而这种利用陀螺仪传感器设计的平衡系统在玩具中应用价格很昂贵，使得普通家庭难以承受，怎么降低自平衡机器人的成本，又保持两轮的性能是两轮自平衡机器人的发展趋势。
技术实现思路
针对市场上现有自平衡机器人的昂贵现象，本技术提供了一种两轮自平衡机器人玩具平台，它不依赖于陀螺仪传感器的自动控制功能，利用自身机械结构便能做到平衡，能够大大降低玩具的成本，还可以原地高速旋转，增加玩具的娱乐性。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种两轮自平衡机器人玩具平台，包括两个电机、两个轮子、一个机器人壳体及一块配重，两电机及轮子实现机器人的前进、后退及转弯功能，机器人壳体及配重实现了机器人恢复并保持直立的状态。所述的机器人壳体及配重使机器人重心处于两轮子中心轴以下，形成不倒翁原理，使机器人壳体始终保持直立状态。所述的两轮子直径大于两轮子中心轴到壳体底部的距离，使得机器人壳体不接触地面可以绕中心轴自由转动。所述的两轮子和电机组成的转动机构在转速和转向的因素下使机器人平台实现自由移动。本技术的有益效果是：不需要依赖于陀螺仪传感器自动控制调节原理，利用机器人玩具平台本身的机械结构达到自平衡的目的，很大程度上降低了玩具的成本，又实现了两轮行走的效果。附图说明图1是本技术的结构简图。其中1-电机，2-配重，3-轮子，4-机器人壳体。具体实施方式结...
【技术保护点】
1.一种两轮自平衡机器人玩具平台，包括两个电机、两个轮子、一个机器人壳体及一块配重，其特征在于：两个电机及和个轮子实现机器人的前进、后退及转弯功能，机器人壳体和配重实现了机器人恢复并保持直立的状态。
【技术特征摘要】
1.一种两轮自平衡机器人玩具平台，包括两个电机、两个轮子、一个机器人壳体及一块配重，其特征在于：两个电机及和个轮子实现机器人的前进、后退及转弯功能，机器人壳体和配重实现了机器人恢复并保持直立的状态。2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡机器人玩具平台，其特征在于：所述的机器人壳体及配重使机器人重心处于两轮中心轴以下，形成不倒翁原理，使机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔成雪，许雷，张永升，袁泽军，赵新法，龚帅杰，杨志文，熊金平，刘颖，孟莲，
申请(专利权)人：南京乾纬智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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