一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机，包括底箱，所述底箱由车轮支撑在地面上，底箱内设有驱动室，驱动室内安装有支撑导轨和驱动电机，转盘安放在底箱的上方，转盘内部设有升降室，升降室上设有转盘孔，转盘孔之间设有固定柱，固定柱的内侧安装有升降电机，转盘顶部两侧固定有护栏，转盘上方设有支撑台，支撑台的底部由滚珠槽内的支撑滚珠支撑在转盘上，螺纹杆由上至下依次穿过转盘顶面的转盘孔、固定齿轮、固定柱、固定轴承和转盘底面的转盘孔，支撑台的顶部两侧设有固定脚盒，支撑台上表面上固定着操控柱，操控柱的顶部固定着控制盒和眼镜盒；本实用新型专利技术训练者可以在支撑台上完成各种倾斜、前扑、后仰及旋转等各种训练动作。

A mobile virtual reality assisted training integrated machine

The utility model discloses a movable virtual reality auxiliary training machine, which includes a bottom box. The bottom box is supported by the wheel on the ground. A driving chamber is provided in the bottom box. The driving room is equipped with a supporting guide and a driving motor. The turntable is placed above the bottom of the bottom box, the inner part of the turntable is provided with a lift room, and a turning room is provided with a rotating chamber. A fixed column is arranged between the disc hole and the turntable hole, and a lifting motor is installed on the inner side of the fixed column. A support table is fixed on both sides of the top of the turntable. The support table is provided on the top of the turntable. The bottom of the supporting table is supported on the turntable by the supporting ball in the ball groove, and the screw rod is in turn through the turntable hole, fixed gear and solid from top to bottom. The top side of the support platform is fixed with a fixed foot box on the top of the support table. The top of the support table is fixed with a control box and a spectacle box on the top of the control column. The utility model trainer can perform various kinds of training, such as various tilts, front flutter, back and rotation on the support platform. Do.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机
本技术涉及一种训练装置，具体是一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机。
技术介绍
虚拟辅助训练，是指在运动训练过程中，利用计算机的贮存、运算、逻辑等能力，结合针对该项目所开发的软硬件设施，辅助训练者分析、预测、跟踪、决策，以及实现人一机、人一人信息交流等工作的训练模式，但需要明确的是，虽然计算机辅助训练不能替代人的创造性劳动，但其高速的运算、较大的贮存、以及远程通信能力将为制定训练计划、预测运动成绩、进行技术动作分析等提供帮助。随着VR技术的日益成熟，虚拟辅助训练设备出现了巨大的发展，但是配合VR技术的硬件设备却不能及时跟进，在一些军事院校或者训练基地往往需要模拟飞机驾驶、坦克驾驶、实战演练等场景，其中往往需要VR的配套硬件装置具有向多方向倾斜及旋转的功能，目前市面上的训练装置，一般占地较大，搬运不便，而且一般都为坐式的训练方式，不符合一些实际训练的真实效果，而且也无法满足多角度倾斜及旋转的功能需求，因此我们需要一种可移动式的虚拟辅助训练装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机，包括车轮、车轮转轴、车轮支架、底箱、支撑导轨、支撑导轮、转盘、螺纹杆、缓冲弹簧、支撑台、固定脚盒、脚盒锁扣、护栏、操控柱、扶手、控制盒、眼镜盒、滚珠槽、支撑滚珠、升降室、转盘孔、电机齿轮、旋转电机、固定齿轮、固定柱、固定轴承、驱动室、驱动电机，所述底箱由四个车轮支撑在地面上，所述车轮设在两个侧车轮支架之间，车轮和车轮支架通过车轮转轴相互转动连接，所述底箱内设有驱动室，所述驱动室内安装有支撑导轨和驱动电机，驱动电机位于支撑导轨内侧，所述支撑导轨顶部安装有支撑导轮，所述支撑导轮顶在转盘的底部，所述转盘通过支撑导轮的支撑安放在底箱的上方，转盘的底部中心位置固定在驱动电机的电机转轴上，所述转盘内部设有升降室，所述升降室的两侧的顶面和底面上都设有转盘孔，所述上下转盘孔之间设有固定柱，所述固定柱底部固定有固定轴承，固定轴承固定在升降室底部，所述固定柱顶部固定有固定齿轮，所述固定柱的内侧安装有旋转电机，所述旋转电机上固定有电机齿轮，所述电机齿轮与固定齿轮啮合相连，所述转盘顶部两侧固定有护栏，所述护栏为圆环状分布，所述转盘上方设有支撑台，所述支撑台的底部中心位置和转盘顶部中心位置都设有滚珠槽，所述两个滚珠槽内套设有支撑滚珠，所述支撑台的左右两侧和前后两侧的底面上固定有四个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧内套设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部顶在支撑台的底面上，所述螺纹杆由上至下依次穿过转盘顶面的转盘孔、固定齿轮、固定柱、固定轴承和转盘底面的转盘孔，所述支撑台的顶部两侧设有固定脚盒，所述固定脚盒侧边设有脚盒锁扣，所述固定脚盒之间的支撑台上表面上固定着操控柱，所述操控柱的顶部固定着控制盒和眼镜盒，所述控制盒的两侧的侧面上固定有扶手，所述驱动电机和旋转电机都与控制盒电气相连。作为本技术进一步的方案：所述底箱为顶部敞口向上的圆筒型箱体。作为本技术更进一步的方案：所述支撑导轨为圆形导轨。作为本技术更进一步的方案：所述固定齿轮中心设有螺纹孔。作为本技术更进一步的方案：所述滚珠槽为半球形凹槽。作为本技术更进一步的方案：所述控制盒内设有PLC控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用旋转电机控制四个可以升降的螺纹杆，使得支撑在螺纹杆顶部的支撑台可以随意向任何一个水平方向倾斜，而且配合转盘底部的驱动电机，转盘可以不同转向不同速度的旋转，为了防止训练过程中的意外跌倒，训练者的脚部固定在固定鞋盒中，站在支撑台上进行训练，真实效果更加强烈，支撑台四周还设有环形护栏，训练者便可以安全的在支撑台上完成各种倾斜、前扑、后仰及旋转等各种训练动作。附图说明图1为可移动式虚拟现实辅助训练一体机的结构示意图。图2为可移动式虚拟现实辅助训练一体机的俯视图。图3为可移动式虚拟现实辅助训练一体机中A的结构示意图。图中：车轮1、车轮转轴2、车轮支架3、底箱4、支撑导轨5、支撑导轮6、转盘7、螺纹杆8、缓冲弹簧9、支撑台10、固定脚盒11、脚盒锁扣12、护栏13、操控柱14、扶手15、控制盒16、眼镜盒17、滚珠槽18、支撑滚珠19、升降室20、转盘孔21、电机齿轮22、旋转电机23、固定齿轮24、固定柱25、固定轴承26、驱动室27、驱动电机28。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机，包括车轮1、车轮转轴2、车轮支架3、底箱4、支撑导轨5、支撑导轮6、转盘7、螺纹杆8、缓冲弹簧9、支撑台10、固定脚盒11、脚盒锁扣12、护栏13、操控柱14、扶手15、控制盒16、眼镜盒17、滚珠槽18、支撑滚珠19、升降室20、转盘孔21、电机齿轮22、旋转电机23、固定齿轮24、固定柱25、固定轴承26、驱动室27、驱动电机28，所述底箱4为顶部敞口向上的圆筒型箱体，所述底箱4由四个车轮1支撑在地面上，所述车轮1设在两个侧车轮支架3之间，车轮1和车轮支架3通过车轮转轴2相互转动连接，所述底箱4内设有驱动室27，所述驱动室27内安装有支撑导轨5和驱动电机28，所述支撑导轨5为圆形导轨，驱动电机28位于支撑导轨5内侧，所述支撑导轨5顶部安装有支撑导轮6，所述支撑导轮6顶在转盘7的底部，所述转盘7通过支撑导轮6的支撑安放在底箱4的上方，转盘7的底部中心位置固定在驱动电机28的电机转轴上，所述转盘7内部设有升降室20，所述升降室20的两侧的顶面和底面上都设有转盘孔21，所述上下转盘孔21之间设有固定柱25，所述固定柱25底部固定有固定轴承26，固定轴承26固定在升降室20底部，所述固定柱25顶部固定有固定齿轮24，所述固定齿轮24中心设有螺纹孔，所述固定柱25的内侧安装有旋转电机23，所述旋转电机23上固定有电机齿轮22，所述电机齿轮22与固定齿轮24啮合相连，所述转盘7顶部两侧固定有护栏13，所述护栏13为圆环状分布，所述转盘7上方设有支撑台10，所述支撑台10的底部中心位置和转盘顶部中心位置都设有滚珠槽18，所述滚珠槽18为半球形凹槽，所述两个滚珠槽18内套设有支撑滚珠19，所述支撑台10的左右两侧和前后两侧的底面上固定有四个缓冲弹簧9，所述缓冲弹簧9内套设有螺纹杆8，所述螺纹杆8的顶部顶在支撑台10的底面上，所述螺纹杆8由上至下依次穿过转盘7顶面的转盘孔21、固定齿轮24、固定柱25、固定轴承26和转盘7底面的转盘孔21，所述支撑台10的顶部两侧设有固定脚盒11，所述固定脚盒11侧边设有脚盒锁扣12，所述固定脚盒11之间的支撑台10上表面上固定着操控柱14，所述操控柱14的顶部固定着控制盒16和眼镜盒17，所述控制盒16的两侧的侧面上固定有扶手15，所述控制盒1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机，包括车轮(1)、车轮转轴(2)、车轮支架(3)、底箱(4)、支撑导轨(5)、支撑导轮(6)、转盘(7)、螺纹杆(8)、缓冲弹簧(9)、支撑台(10)、固定脚盒(11)、脚盒锁扣(12)、护栏(13)、操控柱(14)、扶手(15)、控制盒(16)、眼镜盒(17)、滚珠槽(18)、支撑滚珠(19)、升降室(20)、转盘孔(21)、电机齿轮(22)、旋转电机(23)、固定齿轮(24)、固定柱(25)、固定轴承(26)、驱动室(27)、驱动电机(28)，其特征在于，所述底箱(4)由四个车轮(1)支撑在地面上，所述车轮(1)设在两个侧车轮支架(3)之间，车轮(1)和车轮支架(3)通过车轮转轴(2)相互转动连接，所述底箱(4)内设有驱动室(27)，所述驱动室(27)内安装有支撑导轨(5)和驱动电机(28)，驱动电机(28)位于支撑导轨(5)内侧，所述支撑导轨(5)顶部安装有支撑导轮(6)，所述支撑导轮(6)顶在转盘(7)的底部，所述转盘(7)通过支撑导轮(6)的支撑安放在底箱(4)的上方，转盘(7)的底部中心位置固定在驱动电机(28)的电机转轴上，所述转盘(7)内部设有升降室(20)，所述升降室(20)的两侧的顶面和底面上都设有转盘孔(21)，所述上下转盘孔(21)之间设有固定柱(25)，所述固定柱(25)底部固定有固定轴承(26)，固定轴承(26)固定在升降室(20)底部，所述固定柱(25)顶部固定有固定齿轮(24)，所述固定柱(25)的内侧安装有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)上固定有电机齿轮(22)，所述电机齿轮(22)与固定齿轮(24)啮合相连，所述转盘(7)顶部两侧固定有护栏(13)，所述护栏(13)为圆环状分布，所述转盘(7)上方设有支撑台(10)，所述支撑台(10)的底部中心位置和转盘顶部中心位置都设有滚珠槽(18)，所述两个滚珠槽(18)内套设有支撑滚珠(19)，所述支撑台(10)的左右两侧和前后两侧的底面上固定有四个缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)内套设有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的顶部顶在支撑台(10)的底面上，所述螺纹杆(8)由上至下依次穿过转盘(7)顶面的转盘孔(21)、固定齿轮(24)、固定柱(25)、固定轴承(26)和转盘(7)底面的转盘孔(21)，所述支撑台(10)的顶部两侧设有固定脚盒(11)，所述固定脚盒(11)侧边设有脚盒锁扣(12)，所述固定脚盒(11)之间的支撑台(10)上表面上固定着操控柱(14)，所述操控柱(14)的顶部固定着控制盒(16)和眼镜盒(17)，所述控制盒(16)的两侧的侧面上固定有扶手(15)，所述驱动电机(28)和旋转电机(23)都与控制盒(16)电气相连。...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式虚拟现实辅助训练一体机，包括车轮(1)、车轮转轴(2)、车轮支架(3)、底箱(4)、支撑导轨(5)、支撑导轮(6)、转盘(7)、螺纹杆(8)、缓冲弹簧(9)、支撑台(10)、固定脚盒(11)、脚盒锁扣(12)、护栏(13)、操控柱(14)、扶手(15)、控制盒(16)、眼镜盒(17)、滚珠槽(18)、支撑滚珠(19)、升降室(20)、转盘孔(21)、电机齿轮(22)、旋转电机(23)、固定齿轮(24)、固定柱(25)、固定轴承(26)、驱动室(27)、驱动电机(28)，其特征在于，所述底箱(4)由四个车轮(1)支撑在地面上，所述车轮(1)设在两个侧车轮支架(3)之间，车轮(1)和车轮支架(3)通过车轮转轴(2)相互转动连接，所述底箱(4)内设有驱动室(27)，所述驱动室(27)内安装有支撑导轨(5)和驱动电机(28)，驱动电机(28)位于支撑导轨(5)内侧，所述支撑导轨(5)顶部安装有支撑导轮(6)，所述支撑导轮(6)顶在转盘(7)的底部，所述转盘(7)通过支撑导轮(6)的支撑安放在底箱(4)的上方，转盘(7)的底部中心位置固定在驱动电机(28)的电机转轴上，所述转盘(7)内部设有升降室(20)，所述升降室(20)的两侧的顶面和底面上都设有转盘孔(21)，所述上下转盘孔(21)之间设有固定柱(25)，所述固定柱(25)底部固定有固定轴承(26)，固定轴承(26)固定在升降室(20)底部，所述固定柱(25)顶部固定有固定齿轮(24)，所述固定柱(25)的内侧安装有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)上固定有电机齿轮(22)，所述电机齿轮(22)与固定齿轮(24)啮合相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，黄辉敏，
申请(专利权)人：江西华城科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36