The utility model discloses a coordinated rehabilitation training device for the upper limb and its proportional regulating valve. A linear motor, a throttle valve, a displacement sensor and a controller form a closed loop monitoring control, and the flow rate of the throttle valve is accurately controlled, and the flow rate of the throttle valve is adjusted. Using the proportional control valve, the cylinder of the coordination rehabilitation training device of the upper limb is accurately controlled so that the cylinder has adjustable damping. The patient can adjust the damping of the cylinder according to the needs and meet the needs of the rehabilitation training at different stages.
【技术实现步骤摘要】
上肢协调康复训练装置及其比例调节阀
本技术涉及医疗器械
,具体涉及上肢协调康复训练装置及其比例调节阀。
技术介绍
比例节流阀能够按比例逐级调节流量,传统的比例节流阀是使用电磁线圈来调节节流口大小的,它响应快,调节精确,但是控制难度大,需要持续通电保持位置,发热严重,会有电噪声发生,而且随着温度升高,节流精度会下降。康复器材可被治疗师用来对患者作手法训练,对患者需要康复训练的部位进行恢复。上肢的康复训练可以通过反复练习推拉动作来进行,主要使用可以反复推拉的气缸的活塞杆来辅助练习。不同的患者所使用的推拉力不同,同一患者在不同康复阶段使用的推拉力也不同。气缸气孔进出气流量的大小会影响到推拉活塞杆所需力量的大小。因此,如果能够逐级精确控制气缸气孔进出气流量的大小,便可以使得上肢的康复训练装置能够适应不同患者及不同康复阶段使用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术通过利用直线电机驱动节流阀阀芯,通过位移传感器感应来感应阀芯的位移变化,形成对节流阀的闭环检测控制,从而提供一种无发热、无噪音、精度高、稳定性好的比例调节阀。利用本技术的比例调节阀来控制上肢协调康复训练装置中的气缸进气和出气,使得气缸具有可比例调节的阻尼,能够适应不同患者及不同康复阶段使用。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种比例调节阀,包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器,节流阀包括有阀芯,阀芯固定连接直线电机的传动轴,阀芯与传动轴同轴,位移传感器的测量杆上设有传感器连接片,传感器连接片的一端固定连接测量杆,另一端固定连接阀芯,测量杆与阀芯同轴向,直线电机和位移传感器分别连接控 ...
【技术保护点】
1.一种比例调节阀,其特征是,包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器,节流阀包括有阀芯,阀芯固定连接直线电机的传动轴,阀芯与传动轴同轴,位移传感器的测量杆上设有传感器连接片,传感器连接片的一端固定连接测量杆,另一端固定连接阀芯,测量杆与阀芯同轴向,直线电机和位移传感器分别连接控制器。
【技术特征摘要】
1.一种比例调节阀,其特征是,包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器,节流阀包括有阀芯,阀芯固定连接直线电机的传动轴,阀芯与传动轴同轴,位移传感器的测量杆上设有传感器连接片,传感器连接片的一端固定连接测量杆,另一端固定连接阀芯,测量杆与阀芯同轴向,直线电机和位移传感器分别连接控制器。2.根据权利要求1所述的比例调节阀,其特征是,所述直线电机和节流阀通过连接架可拆卸的固定连接。3.根据权利要求1所述的比例调节阀,其特征是,所述位移传感器通过固定座可拆卸的固定在节流阀上。4.一种上肢协调康复训练装置,其特征是,包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐晗,徐东,张明明,李益斌,张珝,李晓龙,谢胜泉,
申请(专利权)人:同济大学浙江学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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