上肢协调康复训练装置及其比例调节阀制造方法及图纸

技术编号:18457345 阅读:32 留言:0更新日期:2018-07-18 12:08
本实用新型专利技术公开了一种上肢协调康复训练装置及其比例调节阀,直线电机、节流阀、位移传感器、控制器形成闭环监测控制,精确控制节流阀的流量,对流经节流阀的流体形成比例调节。利用该比例调节阀,精确控制上肢协调康复训练装置的气缸,使得气缸具有可调节的阻尼,患者可以根据需要调节气缸的阻尼,满足不同阶段的康复训练需要。

Upper limb coordination rehabilitation training device and proportional regulating valve thereof

The utility model discloses a coordinated rehabilitation training device for the upper limb and its proportional regulating valve. A linear motor, a throttle valve, a displacement sensor and a controller form a closed loop monitoring control, and the flow rate of the throttle valve is accurately controlled, and the flow rate of the throttle valve is adjusted. Using the proportional control valve, the cylinder of the coordination rehabilitation training device of the upper limb is accurately controlled so that the cylinder has adjustable damping. The patient can adjust the damping of the cylinder according to the needs and meet the needs of the rehabilitation training at different stages.

【技术实现步骤摘要】
上肢协调康复训练装置及其比例调节阀
本技术涉及医疗器械
,具体涉及上肢协调康复训练装置及其比例调节阀。
技术介绍
比例节流阀能够按比例逐级调节流量,传统的比例节流阀是使用电磁线圈来调节节流口大小的,它响应快,调节精确,但是控制难度大,需要持续通电保持位置,发热严重,会有电噪声发生,而且随着温度升高,节流精度会下降。康复器材可被治疗师用来对患者作手法训练,对患者需要康复训练的部位进行恢复。上肢的康复训练可以通过反复练习推拉动作来进行,主要使用可以反复推拉的气缸的活塞杆来辅助练习。不同的患者所使用的推拉力不同,同一患者在不同康复阶段使用的推拉力也不同。气缸气孔进出气流量的大小会影响到推拉活塞杆所需力量的大小。因此,如果能够逐级精确控制气缸气孔进出气流量的大小,便可以使得上肢的康复训练装置能够适应不同患者及不同康复阶段使用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本技术通过利用直线电机驱动节流阀阀芯,通过位移传感器感应来感应阀芯的位移变化,形成对节流阀的闭环检测控制,从而提供一种无发热、无噪音、精度高、稳定性好的比例调节阀。利用本技术的比例调节阀来控制上肢协调康复训练装置中的气缸进气和出气,使得气缸具有可比例调节的阻尼,能够适应不同患者及不同康复阶段使用。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种比例调节阀,包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器,节流阀包括有阀芯,阀芯固定连接直线电机的传动轴,阀芯与传动轴同轴,位移传感器的测量杆上设有传感器连接片,传感器连接片的一端固定连接测量杆,另一端固定连接阀芯,测量杆与阀芯同轴向,直线电机和位移传感器分别连接控制器。直线电机和节流阀通过连接架可拆卸的固定连接。位移传感器通过固定座可拆卸的固定在节流阀上。一种上肢协调康复训练装置,包括有比例调节阀。上肢协调康复训练装置包括有气缸,气缸包括有活塞杆和气孔,节流阀连通气孔。比例调节阀通过固定架固定在上肢协调康复训练装置中,固定架可拆卸的固定在连接架上。本技术的工作原理是:直线电机、节流阀、位移传感器、控制器形成闭环监测控制,精确控制节流阀的流量,对流经节流阀的流体形成比例调节。利用该比例调节阀,精确控制上肢协调康复训练装置的气缸,使得气缸形成可调节的阻尼,患者可以根据需要调节气缸的阻尼,满足不同阶段的康复训练需要。本技术的有益效果是:本技术采用直线电机带动阀芯调节调节阀的流量,调节到位后不需要持续通电保持,避免了传统比例调节阀中采用电磁线圈产生发热的问题,加入位移传感器做闭环监测控制后,同时提高了控制精度,控制过程中没有噪音产生,节流效果稳定可靠。上肢协调康复训练装置采用该比例调节阀之后,可以实现对气缸阻尼的精确调节控制,不同患者可以根据不同康复阶段的需要进行精确的调节,满足康复训练的需要。附图说明图1是比例调节阀的结构示意图;图2是比例调节阀的剖面图;图3是上肢协调康复训练装置中比例调节阀与气缸的结构示意图。具体实施方式现结合附图对本技术作进一步说明。实施例一如图1和2所示,一种比例调节阀,包括有直线电机302、节流阀301、位移传感器308、控制器,节流阀301包括有阀芯303,阀芯303固定连接直线电机302的传动轴304,阀芯303与传动轴304同轴,位移传感器308的测量杆309上设有传感器连接片310,传感器连接片310的一端固定连接测量杆310,另一端固定连接阀芯303,测量杆309与阀芯303同轴向,直线电机302和位移传感器308分别连接控制器。直线电机302和节流阀301通过连接架311可拆卸的固定连接。位移传感器308通过固定座313可拆卸的固定在节流阀301上。直线电机302带动阀芯303前移、后退或停止,控制流经节流阀301的流体流量变大或变小,位移传感器308将阀芯303的位置及变化量反馈给控制器,控制器控制直线电机302正转或反转,驱动驱动轴304前移、后退或停止,从而带动阀芯303前移、后退或停止。直线电机302、节流阀301、位移传感器308、控制器形成闭环监测控制,精确控制节流阀301的流量,对流经节流阀301的流体形成比例调节。任何需要对流体进行精确控制的装置设备,均可利用本技术的比例调节阀进行调节控制。实施例二如图1-3所示,一种上肢协调康复训练装置,包括有比例调节阀320。上肢协调康复训练装置包括有气缸321,气缸包括有活塞杆322和气孔323,活塞杆322上连接有供上肢握住的把手,节流阀301连通气孔323。比例调节阀320通过固定架312固定在上肢协调康复训练装置中,固定架312可拆卸的固定在连接架311上。进行上肢协调康复训练的患者手握把手,推拉活塞杆322进行康复训练,气缸321中的气体流进或流出均通过节流阀301,节流阀301控制气体流量大小,使得推拉活塞杆322时具有一定的阻尼,阻尼大小通过比例调节阀320精确控制,患者推拉活塞杆322的力道实现可调,从而使得上肢协调康复训练装置能够适应不同患者以及者不同康复阶段的使用需要。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例,应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化,因此,凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种比例调节阀,其特征是,包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器,节流阀包括有阀芯,阀芯固定连接直线电机的传动轴,阀芯与传动轴同轴,位移传感器的测量杆上设有传感器连接片,传感器连接片的一端固定连接测量杆,另一端固定连接阀芯,测量杆与阀芯同轴向,直线电机和位移传感器分别连接控制器。

【技术特征摘要】
1.一种比例调节阀,其特征是,包括有直线电机、节流阀、位移传感器、控制器,节流阀包括有阀芯,阀芯固定连接直线电机的传动轴,阀芯与传动轴同轴,位移传感器的测量杆上设有传感器连接片,传感器连接片的一端固定连接测量杆,另一端固定连接阀芯,测量杆与阀芯同轴向,直线电机和位移传感器分别连接控制器。2.根据权利要求1所述的比例调节阀,其特征是,所述直线电机和节流阀通过连接架可拆卸的固定连接。3.根据权利要求1所述的比例调节阀,其特征是,所述位移传感器通过固定座可拆卸的固定在节流阀上。4.一种上肢协调康复训练装置,其特征是,包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐晗徐东张明明李益斌张珝李晓龙谢胜泉
申请(专利权)人:同济大学浙江学院
类型:新型
国别省市:浙江,33

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