The utility model discloses a control system for an upper limb coordinated rehabilitation training device, including a symmetrical first pneumatic system and a second pneumatic system, and also includes a mute compressor, a gas source pressure sensor, a gas storage tank and a mode switching solenoid valve. The first pneumatic system includes a first reversing solenoid valve and a first exhaust valve. The second pneumatic system includes a second reversing solenoid valve, a second exhaust valve, a second one-way valve, and a second proportional pressure regulating valve. The second end of the first proportional pressure regulating valve is simultaneously communicated with a mute compressor, an air source pressure sensor and an air storage tank. The utility model has an open upper limb coordinated rehabilitation training device control system, which effectively assists the rehabilitation personnel to complete the rehabilitation training independently and independently, improves the independence and pertinence of the upper limb rehabilitation training, and helps the rehabilitation staff return to their daily life and work.
【技术实现步骤摘要】
上肢协调康复训练装置的控制系统
本技术属于康复设备
,具体涉及一种上肢协调康复训练装置的控制系统。
技术介绍
康复通常被认为通过自主运动、物理干预等手段减轻生理伤害。在医学领域中,脑卒中等事件发生后,通常需要通过康复帮助病人尽可能地恢复独立的生活和工作状态。值得注意的是,现有的康复设备通常需由指导人员监督和指导,才能帮助病人完成康复过程。因此,大部分康复设备仅适合配置在康复中心等特定场所,适用对象、适用场所和使用条件较为苛刻,难以独立、自主等辅助病人完成康复过程。其中,现有的主被动训练设备一般都采用电机驱动的模式,但电机驱动可能带来电机失控造成意外伤害的风险,同时电机的驱动和控制不太容易做到柔顺,自适应性不强;也有设备采用纯机械结构驱动或者重力驱动,训练方式和效果固定,灵活性不好。申请号为200610088011.5,主题名称为一种上肢康复训练装置的技术专利,其公开的技术方案为,上述上肢康复训练装置包括机架、位于机架上方的支撑板;在支撑板上固联纵向把手;机架与支撑板之间设置两组运动平面相互垂直的平面连杆机构;该机构中曲柄一端与转轴固联,另一端与连杆联动,连杆另一杆端铰接在支撑板上;两组平面连杆机构共用一根支撑杆,支撑杆一端固定在机架上,另一端通过球面副与支撑板联接;在连杆与支撑板之间采用十字铰链联接。根据上述技术方案,该技术专利请求保护的上肢康复训练装置,各部件之间有且仅有机械连接关系,例如支撑板固联纵向把手,连杆与支撑板之间采用十字铰链联接。为了实现上肢康复训练的目的,必须由参与上肢康复训练人员手动操作或者由指导人员辅助控制,而非设置气缸等气动设备 ...
【技术保护点】
1.一种上肢协调康复训练装置的控制系统,其特征在于,包括互为对称的第一气动系统和第二气动系统,还包括模式切换电磁阀,其中:所述第一气动系统包括第一换向电磁阀、第一排气阀、第一单向阀,所述第二气动系统包括第二换向电磁阀、第二排气阀、第二单向阀;所述模式切换电磁阀的第一支路同时与第一换向电磁阀的第一端和第一排气阀的第一端连通;所述模式切换电磁阀的第二支路同时与第一换向电磁阀的第一端和第一单向阀的第一端连通;所述模式切换电磁阀的第三和第四支路同时与第二换向电磁阀的第一端和第二排气阀的第一端连通;所述模式切换电磁阀的第五支路同时与第二换向电磁阀的第一端和第二单向阀的第一端连通。
【技术特征摘要】
1.一种上肢协调康复训练装置的控制系统,其特征在于,包括互为对称的第一气动系统和第二气动系统,还包括模式切换电磁阀,其中:所述第一气动系统包括第一换向电磁阀、第一排气阀、第一单向阀,所述第二气动系统包括第二换向电磁阀、第二排气阀、第二单向阀;所述模式切换电磁阀的第一支路同时与第一换向电磁阀的第一端和第一排气阀的第一端连通;所述模式切换电磁阀的第二支路同时与第一换向电磁阀的第一端和第一单向阀的第一端连通;所述模式切换电磁阀的第三和第四支路同时与第二换向电磁阀的第一端和第二排气阀的第一端连通;所述模式切换电磁阀的第五支路同时与第二换向电磁阀的第一端和第二单向阀的第一端连通。2.根据权利要求1所述的上肢协调康复训练装置的控制系统,其特征在于,所述上肢协调康复训练装置的控制系统还包括静音压缩机、气源压力传感器、储气罐,所述第一气动系统还包括第一比例调压阀,所述第二气动系统还包括第二比例调压阀,其中:所述第一单向阀的第二端与第一比例调压阀的第一端连通,所述第一比例调压阀的第二端同时与静音压缩机、气源压力传感器、储气罐连通;所述第二单向阀的第二端与第二比例调压阀的第一端连通,所述第二比例调压阀的第二端同时与静音压缩机、气源压力传感器、储气罐连通。3.根据权利要求1所述的上肢协调康复训练装置的控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐晗,徐东,张明明,李益斌,李晓龙,谢胜泉,
申请(专利权)人:同济大学浙江学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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