The present invention provides a handheld laser scanner for indoor door and window measurement. The scanner is characterized in that the scanner is composed of a gyroscope module (11), a scanning module (12), an indicator laser unit (13), a control unit (14), a wireless transceiver module (15) and a battery pack (16). Using the scanner to measure the size of indoor doors and windows, accurate measurement data can be obtained. The measurement data can be recorded and managed by the client of the mobile phone, and the corresponding design is combined with the corresponding design. Compared with the traditional measurement method, the scanner provided by the invention is used to measure indoor doors and windows without the professionals to complete it. Using only simple operation can get the same professional measurement results. In addition, the use of scanners in the measurement time relative to the traditional measurement method is greatly reduced, the measurement of ordinary doors and windows only takes dozens of seconds to complete, and automatic record, greatly improve the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪
本专利技术涉及一种用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪,属于室内测量
技术介绍
激光三维扫描技术是近年来出现的测绘技术突破,通过高速激光扫描测量的方法,大面积高分辨的快速获取被测物表面的空间位置信息,得到高精度数字模型。三维扫描技术已经成功应用在文物保护、城市测绘、公路铁路建设、桥梁隧道监测等领域。用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则场景的三维可视化模型,省时省力,是人工测量不可比拟的。在传统门窗测量领域,需要经过专业培训过的测量人员来完成对室内门窗尺寸的测量,并且门窗形状除了常规的矩形洞口以外,还有角型洞口、转角洞口、圆形拱形、立体弧形等异形门窗,使得测量耗时长、难度大、对人员素质要求高。尤其是在对不规则弧形窗进行测量时,需要放线描点后裁纸板测量,测量误差较大。即使现有测量手段已采用了激光测距的方式,但测距选点位置仍影响测量精度,依赖测量人员的经验和技术。为了解决上述测量需求,将激光三维扫描技术引入传统门窗测量领域,可大幅提高现有工作效率,降低测量成本,提高测量精度。现有三维激光扫描设备发展迅速,目前市场上的主要测量设备按工作原理分为脉冲飞行时间式、相位式、三角测距三种。常规激光测距设备多采用相位式测量原理,测量精度较高,价格便宜技术成熟,但测量频率低,测量距离也较短;采用脉冲飞行时间原理的三维扫描设备,探测距离远,测量频率高,但精度较低体积较大,价格非常昂贵;基于三角测距原理的三维扫描设备,适用于室内测量,在较短测量距离时测量精度较高、测量误差随测量距离成正比,价格适中。因此,针对 ...
【技术保护点】
1.一种用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪,其特征在于:该扫描仪由陀螺仪模块(11)、扫描模块(12)、指示激光单元(13)、控制单元(14)、无线收发模块(15)和电池包(16)组成,陀螺仪模块(11)、扫描模块(12)、指示激光单元(13)、无线收发模块(15)和电池包(16)分别连接控制单元(14),无线收发模块(15)与用户的手机客户端(2)建立无线信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪,其特征在于:该扫描仪由陀螺仪模块(11)、扫描模块(12)、指示激光单元(13)、控制单元(14)、无线收发模块(15)和电池包(16)组成,陀螺仪模块(11)、扫描模块(12)、指示激光单元(13)、无线收发模块(15)和电池包(16)分别连接控制单元(14),无线收发模块(15)与用户的手机客户端(2)建立无线信号连接。2.根据权利要求1所述用于室内门窗测量的手持式激光扫描仪,其特征在于:所述控制单元(14)内部包含第一串口输出端(1401)、第一串口输入端(1402)、第二串口输出端(1403)、第二串口输入端(1404)、第三串口输出端(1405)、第三串口输入端(1406)、PWM脉冲输出端(1407)、数字IO接口(1408)、模数转换芯片(1409)、电源管理芯片(1410)、电压转换芯片(1411)、第一电压输出接口(1412)、第二电压输出接口(1413)、第三电压输出接口(1414)和第四电压输出接口(1415);所述手持式激光扫描仪中,陀螺仪模块(11)的电源输入端连接控制单元(14)中的第一电压输出接口(1412),陀螺仪模块(11)的串口输出端连接控制单元(14)中的第一串口输入端(1402),陀螺仪模块(11)的串口输入端连接控制单元(14)中的第一串口输出端(1401);扫描模块(12)的电源输入端连接控制单元(14)的第二电压输出接口(1413),扫描模块(12)的串口输出端连接控制单元(14)的第二串口输入端(1404),扫描模块(12)的串...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋沙磊,林鑫,彭浪清,李江,曾特尔,
申请(专利权)人:常景测量科技武汉有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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