稳定器制造技术

本发明专利技术涉及一种稳定器。该稳定器的第一驱动装置与手柄连接，且第一驱动装置的轴线沿第一方向延伸。第二驱动装置能随第一驱动装置旋转，且第二驱动装置的轴线沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向。第三驱动装置能随第二驱动装置旋转，且第三驱动装置的轴线沿第三方向延伸，第三方向垂直于第二方向。夹持组件能随第三驱动装置旋转。该稳定器可折叠，从而能减小稳定器的携带体积。且稳定器处于折叠状态时，夹持组件的开口端朝向手柄，各驱动装置的轴线间两两垂直，这进一步减小了稳定器的体积，使得稳定器更加便携。而传统的三轴稳定器由于无法做到这一点。

stabilizer

The invention relates to a stabilizer. The first driving device of the stabilizer is connected with the handle, and the axis of the first driving device extends along the first direction. The second driving device can rotate with the first driving device, and the axis of the second driving device extends along the second direction, and the second direction is perpendicular to the first direction. The third driving device can rotate with the second driving device, and the axis of the third driving device extends along the third direction, and the third direction is perpendicular to the second direction. The clamping component can be rotated with the third drive device. The stabilizer can be folded, thereby reducing the carrying capacity of the stabilizer. When the stabilizer is in the folding state, the opening end of the clamping component faces the handle, and the axis between the driving devices is 22 vertical, which further reduces the volume of the stabilizer and makes the stabilizer more portable. The traditional three axis stabilizer can not do this.

【技术实现步骤摘要】
稳定器
本专利技术涉及拍摄设备
，特别是涉及一种稳定器。
技术介绍
越来越多的人喜欢自拍，为满足自拍需求，出现了各种类型的自拍杆，但自拍杆容易出现因手抖而导致照片模糊的问题。为了解决自拍杆存在的拍照模糊的问题，出现了手持稳定器，手持稳定器主要有三轴稳定器与二轴稳定器两大类，在每一轴向上，都有一与其对应的电机，通过电机控制夹持于稳定器上的手机等拍摄设备旋转，以使无论用户的手臂如何动作，拍摄设备的拍摄面(镜头)始终都朝向拍摄物。图1所示的为传统的三轴稳定器，传统的三轴稳定器为达到平衡，必须保证第一电机1的轴线、第二电机2的轴线与第三电机3的轴线能够相交于一点，且该点与夹持件4的中心重合。这就会导致传统的三轴稳定器体积较大，无法折叠，从而不方便用户携带。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于携带的稳定器。一种稳定器，包括：手柄；第一驱动装置，包括相互连接的第一固定部及第一转动部，所述第一固定部与所述手柄连接，所述第一转动部能相对于所述第一固定部旋转，所述第一转动部的轴线沿第一方向延伸；第二驱动装置，包括相互连接的第二固定部及第二转动部，所述第二固定部与所述第一转动部连接，所述第二转动部能相对于所述第二固定部旋转，所述第二转动部的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；第三驱动装置，包括相互连接的第三固定部及第三转动部，所述第三固定部与所述第二转动部连接，所述第三转动部能相对于所述第三固定部旋转，所述第三转动部的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向垂直；以及夹持组件，与所述第三转动部连接，所述夹持组件包括相对设置的开口端及封闭端，所述开口端用于供拍摄设备穿设；当所述稳定器处于折叠状态时，所述开口端朝向所述手柄，且所述第一方向与所述第三方向垂直。在其中一个实施例中，所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线相交；或者，所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线为异面直线，且所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线间的距离大于0cm，小于等于2cm。在其中一个实施例中，所述稳定器还包括运动检测装置及控制中心，所述运动检测装置与所述控制中心连接，且能够向所述控制中心发送方位角的变化，所述控制中心分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置连接，且能够根据所述运动检测装置的检测结果控制所述第一转动部旋转的角度、所述第二转动部旋转的角度及所述第三转动部旋转的角度。在其中一个实施例中，所述控制中心包括第一副板、第二副板及第三副板，所述第一副板与所述第一驱动装置连接，且能够控制所述第一转动部旋转的角度，所述第二副板与所述第二驱动装置连接，且能够控制所述第二转动部旋转的角度，所述第三副板与所述第三驱动装置连接，且能够控制所述第三转动部旋转的角度。在其中一个实施例中，所述稳定器还包括按键组件及主板，所述按键组件与所述主板连接，且能向所述主板发送动作指令，所述主板分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置连接，且能根据所述动作指令控制所述第一转动部旋转的角度、所述第二转动部旋转的角度及所述第三转动部旋转的角度；所述主板用于与所述拍摄设备无线或有线连接，所述按键组件还能通过所述主板控制所述拍摄设备。在其中一个实施例中，所述稳定器还包括设于所述手柄内的电池，所述电池与所述主板连接，所述电池能为所述主板提供电能进而向所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置提供电能；所述第三转动部上设有接口，所述接口用于连接所述拍摄设备与所述电池。在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括第一夹板、连接板及第二夹板，所述第一夹板与所述第三转动部连接，所述连接板形成所述封闭端，所述连接板的一端与所述第一夹板连接，另一端与所述第二夹板活动连接，所述第二夹板能相对于所述连接板靠近或远离所述第一夹板。在其中一个实施例中，所述连接板靠近所述第一夹板的一端开设有凹槽，所述凹槽沿所述第一夹板至所述第二夹板的方向延伸，所述凹槽的底壁上开设有限位孔；所述夹持组件还包括限位柱、拉杆及弹性件，所述限位柱容置于所述凹槽内，且所述限位柱的直径大于所述限位孔的孔径，所述拉杆沿所述第一夹板至所述第二夹板的方向延伸，所述拉杆的一端穿过所述限位孔与所述限位柱连接，另一端与所述第二夹板连接，所述弹性件套设于所述拉杆上，且一端靠近所述限位柱或与所述限位柱连接，另一端与所述连接板靠近所述第二夹板的一端连接。在其中一个实施例中，所述稳定器还包括如下特征中的至少一个：当所述稳定器处于折叠状态时，所述第一夹板至所述第二夹板的方向平行于所述第一方向；所述夹持组件还包括卡钩，所述卡钩设有两组，一组所述卡钩设于所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧上，另一组所述卡钩设于所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧上，每组所述卡钩包括两个所述卡钩。在其中一个实施例中，所述稳定器还包括与所述第一转动部连接的延伸臂，所述延伸臂的形状与所述手柄的形状相匹配，所述手柄内设有第一腔体，所述第一固定部位于所述第一腔体内，所述延伸臂内设有第二腔体，所述第一转动部及所述第二驱动装置位于所述第二腔体内；所述手柄的一侧凸出有第一壳体，所述第一固定部的部分位于所述第一壳体内，所述延伸臂的一侧凸出有与所述第一壳体相匹配的第二壳体，所述第一转动部的部分位于所述第二壳体内，当所述稳定器处于折叠状态时，所述第一壳体与所述第二壳体对接，且所述夹持组件与所述第二壳体卡合。上述的稳定器可折叠，从而能够减小稳定器的携带体积。而且稳定器处于折叠状态时，夹持组件的开口端朝向手柄，第一驱动装置的轴线、第二驱动装置的轴线、第三驱动装置的轴线三者之间两两垂直，而传统的三轴稳定器无法做到这一点，这进一步减小了稳定器的体积，使得稳定器更加便于携带。附图说明图1为传统三轴稳定器的结构示意图；图2为一实施方式的稳定器处于折叠状态时的结构示意图；图3为图2所示的稳定器处于展开状态时的结构示意图；图4为图2所示的稳定器的局部结构示意图；图5为图2所示的稳定器的夹持组件的结构示意图；图6为图5所示的稳定器的夹持组件的剖视图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对稳定器进行进一步说明。请参考图2、图3及图4，一实施方式的稳定器10包括手柄100、第一驱动装置200、第二驱动装置300、第三驱动装置400及夹持组件500。其中，手柄100供用户握持，夹持组件500用于固定拍摄设备，如手机、相机等，第一驱动装置200、第二驱动装置300与第三驱动装置400协同作用，以实现拍摄设备的稳定和多角度拍摄。具体的，第一驱动装置200包括相互连接的第一固定部210及第一转动部220，第一固定部210与手柄100连接，第一转动部220能相对于第一固定部210旋转，第一转动部220的轴线沿第一方向延伸。第二驱动装置300包括相互连接的第二固定部310及第二转动部320，第二固定部310与第一转动部220连接，即，第二驱动装置300能随第一转动部220一起旋转。第二转动部320能相对于第二固定部310旋转，第二转动部320的轴线沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直。第三驱动装置400包括相互连接的第三固定部410及第三转动部420，第三固定部410与第二转动部320连接，即，第三驱动装置400能随第二转动部320一起旋转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定器，其特征在于，包括：手柄；第一驱动装置，包括相互连接的第一固定部及第一转动部，所述第一固定部与所述手柄连接，所述第一转动部能相对于所述第一固定部旋转，所述第一转动部的轴线沿第一方向延伸；第二驱动装置，包括相互连接的第二固定部及第二转动部，所述第二固定部与所述第一转动部连接，所述第二转动部能相对于所述第二固定部旋转，所述第二转动部的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；第三驱动装置，包括相互连接的第三固定部及第三转动部，所述第三固定部与所述第二转动部连接，所述第三转动部能相对于所述第三固定部旋转，所述第三转动部的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向垂直；以及夹持组件，与所述第三转动部连接，所述夹持组件包括相对设置的开口端及封闭端，所述开口端用于供拍摄设备穿设；当所述稳定器处于折叠状态时，所述开口端朝向所述手柄，且所述第一方向与所述第三方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种稳定器，其特征在于，包括：手柄；第一驱动装置，包括相互连接的第一固定部及第一转动部，所述第一固定部与所述手柄连接，所述第一转动部能相对于所述第一固定部旋转，所述第一转动部的轴线沿第一方向延伸；第二驱动装置，包括相互连接的第二固定部及第二转动部，所述第二固定部与所述第一转动部连接，所述第二转动部能相对于所述第二固定部旋转，所述第二转动部的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；第三驱动装置，包括相互连接的第三固定部及第三转动部，所述第三固定部与所述第二转动部连接，所述第三转动部能相对于所述第三固定部旋转，所述第三转动部的轴线沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向垂直；以及夹持组件，与所述第三转动部连接，所述夹持组件包括相对设置的开口端及封闭端，所述开口端用于供拍摄设备穿设；当所述稳定器处于折叠状态时，所述开口端朝向所述手柄，且所述第一方向与所述第三方向垂直。2.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线相交；或者，所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线为异面直线，且所述第二转动部的轴线与所述第三转动部的轴线间的距离大于0cm，小于等于2cm。3.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述稳定器还包括运动检测装置及控制中心，所述运动检测装置与所述控制中心连接，且能够向所述控制中心发送方位角的变化，所述控制中心分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置连接，且能够根据所述运动检测装置的检测结果控制所述第一转动部旋转的角度、所述第二转动部旋转的角度及所述第三转动部旋转的角度。4.根据权利要求3所述的稳定器，其特征在于，所述控制中心包括第一副板、第二副板及第三副板，所述第一副板与所述第一驱动装置连接，且能够控制所述第一转动部旋转的角度，所述第二副板与所述第二驱动装置连接，且能够控制所述第二转动部旋转的角度，所述第三副板与所述第三驱动装置连接，且能够控制所述第三转动部旋转的角度。5.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述稳定器还包括按键组件及主板，所述按键组件与所述主板连接，且能向所述主板发送动作指令，所述主板分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置连接，且能根据所述动作指令控制所述第一转动部旋转的角度、所述第二转动部旋转的角度及所述第三转动部旋转的角度；所述主板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄守麟，陈敏，殷严刚，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44