The invention relates to a complex harmonic drive with a double clutch mechanism, which includes first and two wave generators, first and two flexible outer gears, first and two rigid inner gears, first to third bushes, first and four electric disks, first and two metal discs, central axis and total output shaft; The two wave generator is located in the first and two flexible outer gear, respectively, the first and the two flexible outer gear is located in the first and two rigid inner gear, the first shaft is connected with the first flexible outer gear; the first to the third sleeve sleeve is located on the center axis; the first metal disk is located on the center axis, the first and the first two electric disks are respectively. It is located on the left and right sides of the first metal plate; the second wave generator is connected with the second shaft sleeve; the third axle sleeve is connected with the second flexible outer gear; the fourth electric disk is located at the right end of the central axis, and the third and the four electric disks are located on the left and right sides of the second metal disk, and the total output shaft is connected with the second metal disk. The advantage is that it can convert between the first harmonic drive and the two stage harmonic drive.
【技术实现步骤摘要】
带有双离合机构的复谐波传动装置
本专利技术涉及一种带有双离合机构的复谐波传动装置。
技术介绍
目前,高精机器人、高精度3D打印机、高精度机电装备、超精密机床、超精密仪器以及高精度检测装置等设备对传动系统的进给分辨率、重复定位精度及运动平稳度要求极高,因此,很多时候需要大传动比和高传动精度的谐波齿轮传动装置;谐波齿轮传动装置的专利技术已有半个多世纪,其主要包括谐波发生器、柔性轴承、刚性齿轮以及柔性齿轮,依靠柔性齿轮产生的弹性变形来实现传动;谐波齿轮传动由于其自身的优势得到广泛应用,但普通谐波传动器和现有的一些二级谐波减速器,由于受限于其自身结构不足,不能满足一些高精度装备的使用要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种带有双离合机构的复谐波传动装置,其不仅具有极高的进给分辨率、重复定位精度和运动平稳度,还具有超高的微调精度,能把有级调速与无级调速结合起来,随时在一级谐波传动和二级谐波传动间进行转换,结构简单、性能可靠。为了达到上述目的,本专利技术是这样实现的,其是一种带有双离合机构的复谐波传动装置,包括:第一波发生器、第一柔性轴承及第一柔性外齿轮;所述第一波发生器通过第一柔性轴承设在第一柔性外齿轮中,第一波发生器转动带动第一柔性外齿轮转动;第一刚性内齿轮、第一键及第一轴套;所述第一柔性外齿轮设在第一刚性内齿轮中并相互啮合转动,所述第一轴套的左端通过第一键与第一柔性外齿轮固定连接;第一电磁盘、第一金属盘、中心轴及第一滑键;所述中心轴的左端部通过第一滑键设在第一轴套的内孔中并能左右轴向移动;第一金属盘固定在中心轴的左部;所述第一电磁盘与第一 ...
【技术保护点】
1.一种带有双离合机构的复谐波传动装置,其特征在于包括:第一波发生器(2)、第一柔性轴承(1)及第一柔性外齿轮(4);所述第一波发生器(2)通过第一柔性轴承(1)设在第一柔性外齿轮(4)中,第一波发生器(2)转动带动第一柔性外齿轮(4)转动;第一刚性内齿轮(3)、第一键(5)及第一轴套(31);所述第一柔性外齿轮(4)设在第一刚性内齿轮(3)中并相互啮合转动,所述第一轴套(31)的左端通过第一键(5)与第一柔性外齿轮(4)固定连接;第一电磁盘(7)、第一金属盘(8)、中心轴(27)及第一滑键(30);所述中心轴(27)的左端部通过第一滑键(30)设在第一轴套(31)的内孔中并能左右轴向移动;第一金属盘(8)固定在中心轴(27)的左部;所述第一电磁盘(7)与第一轴套(31)的右端固定连接且位于第一金属盘(8)的左侧,第一电磁盘(7)通电后吸合第一金属盘(8);第二柔性轴承(24)、第二波发生器(25)及第二柔性外齿轮(22);所述第二波发生器(25)通过第二柔性轴承(24)设在第二柔性外齿轮(22)中,第二波发生器(25)转动带动第二柔性外齿轮(22)转动;第二电磁盘(9)、第二轴套(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有双离合机构的复谐波传动装置,其特征在于包括:第一波发生器(2)、第一柔性轴承(1)及第一柔性外齿轮(4);所述第一波发生器(2)通过第一柔性轴承(1)设在第一柔性外齿轮(4)中,第一波发生器(2)转动带动第一柔性外齿轮(4)转动;第一刚性内齿轮(3)、第一键(5)及第一轴套(31);所述第一柔性外齿轮(4)设在第一刚性内齿轮(3)中并相互啮合转动,所述第一轴套(31)的左端通过第一键(5)与第一柔性外齿轮(4)固定连接;第一电磁盘(7)、第一金属盘(8)、中心轴(27)及第一滑键(30);所述中心轴(27)的左端部通过第一滑键(30)设在第一轴套(31)的内孔中并能左右轴向移动;第一金属盘(8)固定在中心轴(27)的左部;所述第一电磁盘(7)与第一轴套(31)的右端固定连接且位于第一金属盘(8)的左侧,第一电磁盘(7)通电后吸合第一金属盘(8);第二柔性轴承(24)、第二波发生器(25)及第二柔性外齿轮(22);所述第二波发生器(25)通过第二柔性轴承(24)设在第二柔性外齿轮(22)中,第二波发生器(25)转动带动第二柔性外齿轮(22)转动;第二电磁盘(9)、第二轴套(26)、第二键(23)及第二轴承(28);所述第二波发生器(25)通过第二键(23)与第二轴套(26)的右端部固定连接;所述第二轴套(26)的内孔通过第二轴承(28)套设在中心轴(27)的中部并可相对转动及轴向移动,所述第二电磁盘(9)与第二轴套(26)的左端固定连接并位于第一金属盘(8)的右侧,第二电磁盘(9)通电后吸合第一金属盘(8);第二刚性内齿轮(21)、第三键(10)、第二金属盘(15)、第四轴承(19)、第五轴承(18)及第三轴套(20);所述第二柔性外齿轮(22)设在第二刚性内齿轮(21)中并相互啮合转动,所述第三轴套(20)的左端通过第三键(10)与第二柔性外齿轮(22)固定连接,所述第三轴套(20)的内孔通过第四轴承(19)套设在中心轴(27)的右端部并可相对转动和轴向移动,所述第二金属盘(15)的内孔通过第五轴承(18)套设在中心轴(27)上并可相对转动和轴向移动,且第二金属盘(15)位于第三轴套(20)的右侧;以及滑套(12)、第二滑键(13)、第三电磁盘(14)、总输出轴(16)及第四电磁盘(17);所述第三电...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈学锋,凃明霞,
申请(专利权)人:顺德职业技术学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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