一种直线运动输出装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直线运动输出装置，包括驱动机构以及滑块，其中，驱动机构为可转动结构，且驱动机构上设置有多个沿驱动机构周向均匀分布的驱动件；滑块可沿直线滑动，滑块上沿滑动方向均布有多个挡板；驱动件用于随驱动机构的旋转与挡板抵触配合并从挡板的第一端滑动至挡板的第二端，以推动滑块沿直线滑动，其中一个驱动件离开与之接触的挡板的第二端之前，与之相邻的另一个驱动件与滑块上的另一个挡板的第一端抵触配合；由此可见，上述的直线运动输出装置结构简单，便于制作及安装，生产成本低，且能够持续的输出单方向的直线运动。

A linear motion output device

The invention discloses a linear motion output device, which includes a driving mechanism and a slide block, in which the driving mechanism is a rotatable structure, and a driving mechanism is provided with a plurality of driving parts that are evenly distributed along the driving mechanism in the circumferential direction; the slider can slide along the straight line, and there are several baffles along the sliding square on the slide block; the driving part is used for the driving part. The rotation of the driving mechanism and the baffle conflict are slid from the first end of the baffle to the second end of the baffle to push the slider to slide along a straight line, and one of the driving parts is in touch with the first end of the other baffle on the slider before the second end of the baffle that is in contact with it. It can be seen that the linear motion output device is simple in structure, easy to manufacture and install, low in production cost, and can continuously output rectilinear motion in a single direction.

【技术实现步骤摘要】
一种直线运动输出装置
本专利技术涉及动力输出装置
，特别涉及一种直线运动输出装置。
技术介绍
除了直线电机外，目前常用的电机输出的运动形式都是转动，绝大部分电机都是以扭矩的形式作为驱动源存在。因此在需要直线驱动的场合需要增加将旋转运动转化为直线运动的传动机构，目前常用的传动机构有：滚珠丝杠机构、齿轮齿条机构、凸轮连杆机构等。如图1所示，图1为现有技术中滚珠丝杠机构的结构示意图，滚珠丝杠机构由丝杠100、丝杠螺母101、滚道102以及滚珠103构成，以螺纹曲线的形式将旋转运动转化为直线运动，由于螺纹曲线的螺纹升角小，因此丝杠螺母101的沿丝杠100轴向的移动速度远小于丝杠100转动的角速度在丝杠100边缘的线速度分量，滚珠丝杠机构的速度转化效率较低；而齿轮齿条机构，如图2所示，图2为现有技术中齿轮齿条机构的结构示意图，其中，能够将齿轮200的旋转转化成齿条201的直线运动，齿条201是一种将分度圆改为直线的外齿轮，是齿轮结构的一种，具有传动稳定、效率高、寿命长等优势，在工业届有着广泛的应用。但由于齿形结构受各项参数的制约，使得齿形结构所需的加工精度、成本都较高；另外一种凸轮连杆机构，一个是其输出的直线运动行程较短，且动力源在做匀速旋转运动时，输出端的直线运动为变速运动，只能用于一些特殊场合，适用范围较窄。因此，如何提供一种直线运动输出装置，使其结构简单，便于制造，且具有较高的传动效率，适用范围广，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种直线运动输出装置，以达到使其结构简单，便于制造，且具有较高的传动效率，适用范围广的目的。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案：一种直线运动输出装置，包括：可转动地驱动机构，所述驱动机构上设置有多个沿所述驱动机构周向均匀分布的驱动件；可直线滑动的滑块，所述滑块上沿滑动方向均布有多个挡板；所述驱动件用于随所述驱动机构的旋转与所述挡板抵触配合并从所述挡板的第一端滑动至所述挡板的第二端，以推动所述滑块沿直线滑动，其中一个所述驱动件离开与之接触的所述挡板的第二端之前，与之相邻的另一个所述驱动件与所述滑块上的另一个所述挡板的第一端抵触配合。优选地，所述驱动机构为驱动盘，所述驱动件设置在所述驱动盘的一侧表面上，或者，所述驱动件设置于所述驱动盘的周向侧壁上。优选地，所述驱动件包括安装轴以及驱动滚子，所述安装轴设置于所述驱动机构的一侧表面上且所述安装轴的轴线与所述驱动机构的轴线平行，所述驱动滚子可转动地套装在所述安装轴上。优选地，所述驱动滚子的外壁上包覆有缓冲垫。优选地，所述挡板为弧形挡板。优选地，所述挡板的第一端在所述滑块的前进方向上位于所述挡板的第二端的前方。优选地，所述挡板的第一端的端面为弧面。优选地，所述挡板的形状函数公式为：其中，R为所述安装轴的轴线到所述驱动盘的轴线的距离，ω为所述驱动盘的角速度，t为所述驱动盘的转动时间，X为所述挡板形状曲面上的各点在X轴上的坐标值，Y为所述挡板形状曲面上的各点在Y轴上的坐标值。从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的直线运动输出装置，包括驱动机构以及滑块，其中，驱动机构为可转动结构，且驱动机构上设置有多个沿驱动机构周向均匀分布的驱动件；滑块可沿直线滑动，滑块上沿滑动方向均布有多个挡板；驱动件用于随驱动机构的旋转与挡板抵触配合并从挡板的第一端滑动至挡板的第二端，以推动滑块沿直线滑动，其中一个驱动件离开与之接触的挡板的第二端之前，与之相邻的另一个驱动件与滑块上的另一个挡板的第一端抵触配合；由此可见，上述的直线运动输出装置结构简单，便于制作及安装，生产成本低，且能够持续的输出单方向的直线运动。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中滚珠丝杠机构的结构示意图；图2为现有技术中齿轮齿条机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的直线运动输出装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的直线运动输出装置中驱动机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的直线运动输出装置中滑块的结构示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种直线运动输出装置，以达到使其结构简单，便于制造，且具有较高的传动效率，适用范围广的目的。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图3，图3为本专利技术实施例提供的直线运动输出装置的结构示意图。本专利技术提供的一种直线运动输出装置，包括驱动机构1以及滑块4。其中，驱动机构1为可转动结构，且驱动机构1上设置有多个沿驱动机构1周向均匀分布的驱动件；滑块4可沿直线滑动，滑块4上沿滑动方向均布有多个挡板5；驱动件用于随驱动机构1的旋转与挡板5抵触配合并从挡板5的第一端滑动至挡板5的第二端，以推动滑块4沿直线滑动，其中一个驱动件离开与之接触的挡板5的第二端之前，与之相邻的另一个驱动件与滑块4上的另一个挡板5的第一端抵触配合。与现有技术相比，本专利技术提供的直线运动输出装置，在使用时，扭矩输出装置，如电机的输出端与驱动机构1相连，以使驱动机构1带动驱动件旋转，当驱动件旋转至与滑块4上挡板5接触时，则推动滑块4沿直线运动，当驱动件即将从挡板5的第二端脱离挡板5时，与之相邻的另一个驱动件与滑块4上的另一个挡板5的第一端抵触配合以保证运动的连续性，由此可见，上述的直线运动输出装置结构简单，便于制作及安装，生产成本低，且能够持续的输出单方向的直线运动。驱动机构1的作用在于将驱动件与扭矩输出装置的输出端连接，其可以采用多种结构，比如，驱动机构1可以为支架，支架包括位于中央的连接部以及均匀分布在连接部周向侧壁上的多个支撑杆，除此之外，也可以采用其他的结构，如图3中所示，驱动机构1为驱动盘，驱动件设置在驱动盘的一侧表面上，或者，驱动件设置于驱动盘的周向侧壁上。上述驱动盘的形状可以是圆形、方形或者是其他的多边形均可，再次不做限定。减少驱动件与挡板5之间的磨损，同时降低噪音，在本专利技术实施例中，请参阅图4，图4为本专利技术实施例提供的直线运动输出装置中驱动机构的结构示意图，驱动件包括安装轴2以及驱动滚子3，安装轴2设置于驱动机构1的一侧表面上且安装轴2的轴线与驱动机构1的轴线平行，驱动滚子3可转动地套装在安装轴2上，通过上述的驱动滚子3，可以避免驱动件与挡板5之间的滑动摩擦，通过滚动摩擦的方式避免驱动滚子3以及挡板5受损，延长两者的使用寿命，同时能够减小噪音。进一步优化上述技术方案，在本专利技术实施例中，驱动滚子3的外壁上包覆有缓冲垫。上述的缓冲垫在直线运动输出装置的运行过程中可起到缓冲剂降噪的作用，防止驱动滚子3与挡板5之间碰撞受损，同时进一步降低噪音。驱动件在驱动盘的驱动下做匀速圆周运动，虽然其线速度的数值不会发生变化，但是其角度时刻都在变化，导致在运行过程中，驱动件在X轴及Y轴方向的速度分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动输出装置，其特征在于，包括：可转动地驱动机构(1)，所述驱动机构(1)上设置有多个沿所述驱动机构(1)周向均匀分布的驱动件；可直线滑动的滑块(4)，所述滑块(4)上沿滑动方向均布有多个挡板(5)；所述驱动件用于随所述驱动机构(1)的旋转与所述挡板(5)抵触配合并从所述挡板(5)的第一端滑动至所述挡板(5)的第二端，以推动所述滑块(4)沿直线滑动，其中一个所述驱动件离开与之接触的所述挡板(5)的第二端之前，与之相邻的另一个所述驱动件与所述滑块(4)上的另一个所述挡板(5)的第一端抵触配合。

【技术特征摘要】
1.一种直线运动输出装置，其特征在于，包括：可转动地驱动机构(1)，所述驱动机构(1)上设置有多个沿所述驱动机构(1)周向均匀分布的驱动件；可直线滑动的滑块(4)，所述滑块(4)上沿滑动方向均布有多个挡板(5)；所述驱动件用于随所述驱动机构(1)的旋转与所述挡板(5)抵触配合并从所述挡板(5)的第一端滑动至所述挡板(5)的第二端，以推动所述滑块(4)沿直线滑动，其中一个所述驱动件离开与之接触的所述挡板(5)的第二端之前，与之相邻的另一个所述驱动件与所述滑块(4)上的另一个所述挡板(5)的第一端抵触配合。2.根据权利要求1所述的直线运动输出装置，其特征在于，所述驱动机构(1)为驱动盘，所述驱动件设置在所述驱动盘的一侧表面上，或者，所述驱动件设置于所述驱动盘的周向侧壁上。3.根据权利要求2所述的直线运动输出装置，其特征在于，所述驱动件包括安装轴(2)以及驱动滚子(3)，所述安装轴(2)设置于所述驱动机构(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东昊，刘捷明，王志伟，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37