一种自适应腿部康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自适应腿部康复训练装置，包括支板、机构板和电机，其特征在于：所述支板的上下对称固接有第一限位套和第二限位套，所述机构板上对称固接有第一套杆和第二套杆，所述第一套杆和所述第二套杆分别伸入所述第一限位套和所述第二限位套内，所述机构板上对称固接有两个套柱，两个所述套柱的端部均固接有防脱环，两个所述套柱上分别活动环套有第一转轮和第二转轮。

An adaptive leg rehabilitation training device

The utility model discloses an adaptive leg rehabilitation training device, which comprises a supporting plate, a mechanism board and a motor, which is characterized in that the upper and lower sides of the supporting plate are symmetrically fixed with a first limit set and a second limit sleeve, and the mechanism plate is symmetrically fixed with a first bar and second sets of rods, the first rod and the second set of rods. Do not extend into the first limit set and the second limit set, the mechanism plate is symmetrically fixed with two sets of columns, and the ends of the two sets are all fixed with an anti stripping ring, and the two sleeves on the sleeves have a first wheel and a second wheel respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应腿部康复训练装置
本技术涉及医疗康复器械
，具体是一种自适应腿部康复训练装置。
技术介绍
下肢出现伤病或者外伤的情况下都需要进行康复训练，这种康复训练需要有陪护人员进行全程的陪护，浪费人力。如果护理人员一离开就有可能出现二次受伤的可能，降低了患者的康复速度，加大了二次受伤的几率，临床手术后，康复效果一直都困扰着患者和医疗师，腿部损伤是临床较常见的创伤之一，伤后致残率较高，严重影响病人的生活质量和患者原有的劳动能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应腿部康复训练装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应腿部康复训练装置，包括支板、机构板和电机，所述支板的上下对称固接有第一限位套和第二限位套，所述机构板上对称固接有第一套杆和第二套杆，所述第一套杆和所述第二套杆分别伸入所述第一限位套和所述第二限位套内，所述机构板上对称固接有两个套柱，两个所述套柱的端部均固接有防脱环，两个所述套柱上分别活动环套有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮均与三角滚轮接触，所述电机通过固定螺栓固定在所述支板上，所述电机的输出轴穿过所述支板并与所述三角滚轮的中部固接，所述支板的底部固接有空心套板，所述空心套板与伸缩板的一端活动环套，所述空心套板上设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述空心套板并与所述伸缩板接触，所述伸缩板另一端的下部通过第一筒型轴承与支柱的一端连接，所述支柱的另一端与方形伸缩杆的一端固接，所述方形伸缩杆的另一端伸入方形套筒内，所述方形套筒上设有定位销，所述方形伸缩杆上设有一组定位孔，所述定位销穿过所述方形套筒和所述定位孔，所述方形套筒的底部固接有固定夹座，所述固定夹座上设有两个夹座螺栓。作为对本技术的进一步限定：所述机构板上设有凹槽，所述凹槽底部通过第二筒型轴承与连接柱的一端连接，所述连接柱的另一端固接有腿部支撑块，所述连接柱上固接有铰接套筒，所述铰接套筒与棘爪上的铰接柱铰接，所述机构板通过三个支撑柱与棘轮固接，所述棘爪的端部与所述棘轮的棘齿接触，所述连接柱与弹性拨片的一端固接，所述弹性拨片的另一端与所述棘爪接触。作为对本技术的进一步限定：所述三角滚轮包括三个滚轮凸部和三个滚轮凹部，所述滚轮凸部和所述滚轮凹部交替与所述第一转轮和所述第二转轮接触。作为对本技术的进一步限定：所述腿部支撑块上设有两组固定带孔。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术通过电机带动三角滚轮转动，当三角滚轮的某一滚轮凸部逐渐转动到与第一转轮接触时，与该滚轮凸部相对的滚轮凹部逐渐转动到与第二转轮接触，此时机构板朝第一转轮方向移动，接着，三角滚轮的另一滚轮凸部逐渐转动到与第二转轮接触，与另一滚轮凸部相对的滚轮凹部逐渐转动到与第一转轮接触，此时机构板朝第二转轮方向移动，随着三角滚轮的转动，此过程往复进行，从而机构板可带动腿部支撑块往复上下移动，从而可带动患腿不断上下移动，将小腿放在腿部支撑块上可实现膝关节的活动，将大腿放在腿部支撑块上可实现髋关节的活动，从而可实现腿部的康复训练。通过逆时针转动腿部支撑块，带动连接柱转动，从而可带动棘爪与棘轮的不同棘齿配合，从而可实现腿部支撑块的角度调节，以根据患者需求进行调整到患者舒适的角度。由于伸缩板通过第一筒型轴承与支柱连接，故可在康复训练时，腿部支撑块可绕支柱做适当转动，患者可根据主观需求便可随时实现腿部在水平方向的适当角度调整，以方便使腿部找到更舒适的康复训练位置。方形套筒上的定位销可穿过方形伸缩杆上的定位孔，方形伸缩杆上设有一组定位孔，从而可通过方形伸缩杆在方形套筒内的伸缩，实现支板高度的调节，从而实现电机转动前，腿部支撑块的起始高度的调节，以根据患者需求进行调节，使康复训练时患者腿部更加舒适，本装置结构简单，使用方便，对腿部的康复训练能起到较好的效果。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的结构爆炸图；图3为图1中C部分的局部放大图；图4为图2中A部分的局部放大图；图5为图2中B部分的局部放大图；图6为本技术的三角滚轮的示意图。图中：1-支板；2-第一限位套；3-第二限位套；4-电机；401-固定螺栓；5-空心套板；6-定位螺栓；7-伸缩板；8-第一筒型轴承；9-支柱；10-方形伸缩杆；1001-定位孔；11-方形套筒；1101-定位销；12-固定夹座；13-夹座螺栓；14-第一套杆；15-第二套杆；16-机构板；1601-凹槽；17-套柱；1701-防脱环；18-第一转轮；19-第二转轮；20-三角滚轮；2001-滚轮凸部；2002-滚轮凹部；21-腿部支撑块；2101-固定带孔；22-棘轮；2201-支撑柱；23-连接柱；2301-铰接套筒；2302-弹性拨片；2303-第二筒型轴承；24-棘爪；2401-铰接柱。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。请参阅图1-6，一种自适应腿部康复训练装置，包括支板1、机构板16和电机4，所述支板1的上下对称固接有第一限位套2和第二限位套3，所述机构板16上对称固接有第一套杆14和第二套杆15，所述第一套杆14和所述第二套杆15分别伸入所述第一限位套2和所述第二限位套3内，第一限位套2和第二限位套3起到对第一套杆14和第二套杆15的限位作用，从而可使机构板16和腿部支撑块21保持在竖直方向上移动，所述机构板16上对称固接有两个套柱17，两个所述套柱17的端部均固接有防脱环1701，防脱环1701可防止第一转轮18或第二转轮19滑脱，两个所述套柱17上分别活动环套有第一转轮18和第二转轮19，所述第一转轮18和所述第二转轮19均与三角滚轮20接触，第一转轮18和第二转轮19可转动，从而可减少与三角滚轮20接触时的传动阻力，有利于提高传动效率，所述电机4通过固定螺栓401固定在所述支板1上，所述电机4的输出轴穿过所述支板1并与所述三角滚轮20的中部固接，所述支板1的底部固接有空心套板5，所述空心套板5与伸缩板7的一端活动环套，所述空心套板5上设有定位螺栓6，所述定位螺栓6穿过所述空心套板5并与所述伸缩板7接触，当需要固定时，拧紧定位螺栓6，使定位螺栓6的端部紧紧顶住伸缩板7即可，所述伸缩板7另一端的下部通过第一筒型轴承8与支柱9的一端连接，所述支柱9的另一端与方形伸缩杆10的一端固接，所述方形伸缩杆10的另一端伸入方形套筒11内，所述方形套筒11上设有定位销1101，所述方形伸缩杆10上设有一组定位孔1001，所述定位销1101穿过所述方形套筒11和所述定位孔1001，从而可实现方形伸缩杆10在方形套筒11内的伸缩固定，所述方形套筒11的底部固接有固定夹座12，所述固定夹座12上设有两个夹座螺栓13，可通过拧紧夹座螺栓13，使夹座螺栓13顶住床边，便可实现固定夹座12固定在床边上。所述机构板16上设有凹槽1601，所述凹槽1601底部通过第二筒型轴承2303与连接柱23的一端连接，所述连接柱23的端部固接有腿部支撑块21，所述连接柱23上固接有铰接套筒2301，所述铰接套筒2301与棘爪21上的铰接柱2401铰接，所述机构板16通过三个支撑柱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应腿部康复训练装置，包括支板、机构板和电机，其特征在于：所述支板的上下对称固接有第一限位套和第二限位套，所述机构板上对称固接有第一套杆和第二套杆，所述第一套杆和所述第二套杆分别伸入所述第一限位套和所述第二限位套内，所述机构板上对称固接有两个套柱，两个所述套柱的端部均固接有防脱环，两个所述套柱上分别活动环套有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮均与三角滚轮接触，所述电机通过固定螺栓固定在所述支板上，所述电机的输出轴穿过所述支板并与所述三角滚轮的中部固接，所述支板的底部固接有空心套板，所述空心套板与伸缩板的一端活动环套，所述空心套板上设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述空心套板并与所述伸缩板接触，所述伸缩板另一端的下部通过第一筒型轴承与支柱的一端连接，所述支柱的另一端与方形伸缩杆的一端固接，所述方形伸缩杆的另一端伸入方形套筒内，所述方形套筒上设有定位销，所述方形伸缩杆上设有一组定位孔，所述定位销穿过所述方形套筒和所述定位孔，所述方形套筒的底部固接有固定夹座，所述固定夹座上设有两个夹座螺栓。

【技术特征摘要】
1.一种自适应腿部康复训练装置，包括支板、机构板和电机，其特征在于：所述支板的上下对称固接有第一限位套和第二限位套，所述机构板上对称固接有第一套杆和第二套杆，所述第一套杆和所述第二套杆分别伸入所述第一限位套和所述第二限位套内，所述机构板上对称固接有两个套柱，两个所述套柱的端部均固接有防脱环，两个所述套柱上分别活动环套有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和所述第二转轮均与三角滚轮接触，所述电机通过固定螺栓固定在所述支板上，所述电机的输出轴穿过所述支板并与所述三角滚轮的中部固接，所述支板的底部固接有空心套板，所述空心套板与伸缩板的一端活动环套，所述空心套板上设有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述空心套板并与所述伸缩板接触，所述伸缩板另一端的下部通过第一筒型轴承与支柱的一端连接，所述支柱的另一端与方形伸缩杆的一端固接，所述方形伸缩杆的另一端伸入方形套筒内，所述方形套筒上设有定位销，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴方文，
申请(专利权)人：吴方文，
类型：新型
国别省市：山东,37