The invention provides a boosting arm type parking device and a parking method thereof, a boosting arm type lifting device, and relates to the technical field of the stereo parking device. The arm type parking device includes a base and a parking platform. The parking platform includes a bottom parking platform and at least one upper parking platform. The upper parking platform is mounted on the base through a vertical lifting mechanism. The vertical lifting mechanism is a shear fork structure, and the shear fork structure is connected with a driving arm through a supporting arm. The supporting arm is arranged on the lifting rod, and one end of the support arm is connected with the driving structure. The driving structure drives the support arm to rotate so as to drive the upper parking platform to rise. The arm type parking device of the invention increases the force of the lifting arm in the initial stage of the lifting support, greatly optimizes the lifting force needed in the starting stage, so that the driving force is greatly reduced, and the structure is reasonable and the operation is simple.
【技术实现步骤摘要】
助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置
本专利技术涉及立体停车设备
,尤其涉及具有助力结构的停车装置。
技术介绍
随着汽车数量的增加,停车位日益紧张。汽车停车场所,开始由平面停车位向立体式复合车位演变。立体式复合车位设备已成为解决停车位不足的一种行之有效的技术方案。目前立体式复合车位设备大多都是双层无避让形式的,底层车位无载车台,由车辆直接自由进出,上部停车平台为立柱悬臂式结构,然后通过横移、升降机构完成上部停车平台上的汽车的驶入或驶出,市场上该结构方式的设备具有机械结构复杂、操作繁琐缺点。较常见的还有一种双层避让式复合车位设备,其结构为多个底层平台共用一组导轨,实现车位的左右平移,为了实现车位移动操作,需要始终空出一个底层停车位;上层平台在升降驱动系统的驱动下实现升降运动,当下方停车位使用中,且需要将汽车驶入或驶出上层停车位时,下层多辆汽车要依次沿导轨平移,使待驶出的上层汽车的正下方停车位空出,然后降落上部停车平台;该结构方式的停车设备具有空间利用率低、上下层车位相互影响、操作复杂等缺点。同时,现有的立体停车设备,在上层平台升降过程中,升降机构需要提供很大的举托力。尤其对于X剪刀型(剪叉式)升降结构,专利技术人经过研究发现,在向上举托的起步阶段,支撑杆与地面所成夹角很小,力臂较小,向上举托的初始阶段需要非常大的力才能升起上层平台,而该上升过程会对支撑杆产生非常大的结构内力;而当X剪刀型升降结构在高度上升到一定程度之后,支撑杆与地面所成夹角增大,力臂也逐渐增大,继续上升所需要的力也会越来越小,对支撑杆产生的结构内力也随之减小。如此,由于在升降 ...
【技术保护点】
1.一种助力臂式停车装置,包括底座和停车平台,其特征在于:所述停车平台为可折叠结构,包括底部停车平台,以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台;所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座,所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开;所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上,所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆,两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构;所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构,所述助力臂设置在升降杆上,助力臂的一端连接驱动结构;所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。
【技术特征摘要】
1.一种助力臂式停车装置,包括底座和停车平台,其特征在于:所述停车平台为可折叠结构,包括底部停车平台,以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台;所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座,所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开;所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上,所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆,两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构;所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构,所述助力臂设置在升降杆上,助力臂的一端连接驱动结构;所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。2.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接,助力臂的一端连接驱动结构,所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构;所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后,通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。3.根据权利要求2所述的停车装置,其特征在于:所述助力臂的下部设置有弧形部,通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。4.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述的弧形部,为螺旋线结构的弧形部。5.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述驱动结构包括液压缸和液压控制系统,所述液压缸的活塞杆与助力臂连接,所述液压缸的缸体与底座连接,通过液压控制系统控制所述缸体内的液压来控制活塞杆伸缩,从而带动助力臂旋转。6.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述竖向升降机构包括两组剪叉结构,每组剪叉结构的升降杆上均设置有助力臂,每个助力臂对应于独立的驱动结构。7.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述底座上设置有第一滑槽,上部停车平台通过位于第一滑槽内的第一横向滑移机构和位于第一滑槽内的竖向升降机构安装在底座上,竖向升降机构支撑所述上部停车平台;所述竖向升降机构包括第一升降杆和第二升降杆;所述第一升降杆、第二升降杆的一端安装在第一横向滑移机构上,所述第一升降杆、第二升降杆的另一端安装在对应的上部停车平台上;通过驱动结构带动阻力臂旋转以驱动两个升降杆之间的夹角改变从而控制所述上部停车平台上升或下降。8.根据权利要求7所述的停车装置,其特征在于:所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖泽邦,
申请(专利权)人:宁波途思机电有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。