助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置制造方法及图纸

技术编号:18456359 阅读:28 留言:0更新日期:2018-07-18 11:46
本发明专利技术提供了一种助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置,涉及立体停车设备技术领域。助力臂式停车装置,包括底座和停车平台,所述停车平台包括底部停车平台和至少一层上部停车平台;所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上,所述竖向升降机构构成剪叉结构;所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构,所述助力臂设置在升降杆上,助力臂的一端连接驱动结构;所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。本发明专利技术的助力臂式停车装置通过设置助力臂在举托的初始阶段增力,极大地优化了上升起步阶段需要的举托力,使得驱动力大大减少,且结构合理、操作简单。

Auxiliary arm parking device and its parking method, boosting arm type lifting device

The invention provides a boosting arm type parking device and a parking method thereof, a boosting arm type lifting device, and relates to the technical field of the stereo parking device. The arm type parking device includes a base and a parking platform. The parking platform includes a bottom parking platform and at least one upper parking platform. The upper parking platform is mounted on the base through a vertical lifting mechanism. The vertical lifting mechanism is a shear fork structure, and the shear fork structure is connected with a driving arm through a supporting arm. The supporting arm is arranged on the lifting rod, and one end of the support arm is connected with the driving structure. The driving structure drives the support arm to rotate so as to drive the upper parking platform to rise. The arm type parking device of the invention increases the force of the lifting arm in the initial stage of the lifting support, greatly optimizes the lifting force needed in the starting stage, so that the driving force is greatly reduced, and the structure is reasonable and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置
本专利技术涉及立体停车设备
,尤其涉及具有助力结构的停车装置。
技术介绍
随着汽车数量的增加,停车位日益紧张。汽车停车场所,开始由平面停车位向立体式复合车位演变。立体式复合车位设备已成为解决停车位不足的一种行之有效的技术方案。目前立体式复合车位设备大多都是双层无避让形式的,底层车位无载车台,由车辆直接自由进出,上部停车平台为立柱悬臂式结构,然后通过横移、升降机构完成上部停车平台上的汽车的驶入或驶出,市场上该结构方式的设备具有机械结构复杂、操作繁琐缺点。较常见的还有一种双层避让式复合车位设备,其结构为多个底层平台共用一组导轨,实现车位的左右平移,为了实现车位移动操作,需要始终空出一个底层停车位;上层平台在升降驱动系统的驱动下实现升降运动,当下方停车位使用中,且需要将汽车驶入或驶出上层停车位时,下层多辆汽车要依次沿导轨平移,使待驶出的上层汽车的正下方停车位空出,然后降落上部停车平台;该结构方式的停车设备具有空间利用率低、上下层车位相互影响、操作复杂等缺点。同时,现有的立体停车设备,在上层平台升降过程中,升降机构需要提供很大的举托力。尤其对于X剪刀型(剪叉式)升降结构,专利技术人经过研究发现,在向上举托的起步阶段,支撑杆与地面所成夹角很小,力臂较小,向上举托的初始阶段需要非常大的力才能升起上层平台,而该上升过程会对支撑杆产生非常大的结构内力;而当X剪刀型升降结构在高度上升到一定程度之后,支撑杆与地面所成夹角增大,力臂也逐渐增大,继续上升所需要的力也会越来越小,对支撑杆产生的结构内力也随之减小。如此,由于在升降的初步阶段需要提供非常大的举托力,对驱动结构的要求增高,同时也影响了起升的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:克服现有技术的不足,提供了一种助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置。本专利技术的助力臂式停车装置为立体复合车位,上下层停车平台之间的操作互不影响,且通过设置助力臂在举托的初始阶段增力,极大地优化了上升起步阶段需要的举托力,使得驱动力大大减少,具有结构合理、安装便捷、操作简单、承载能力强、节能的优点。为实现上述目标,本专利技术提供了如下技术方案。一种助力臂式停车装置,包括底座和停车平台,所述停车平台为可折叠结构,包括底部停车平台,以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台;所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座,所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开;所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上,所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆,两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构;所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构,所述助力臂设置在升降杆上,助力臂的一端连接驱动结构;所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。进一步,所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接,助力臂的一端连接驱动结构,所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构;所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后,通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。优选的,所述助力臂的下部设置有弧形部,通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。进一步,所述驱动结构包括液压缸和液压控制系统,所述液压缸的活塞杆与助力臂连接,所述液压缸的缸体与底座连接,通过液压控制系统控制所述缸体内的液压来控制活塞杆伸缩,从而带动助力臂旋转。进一步,所述助力臂的中部通过销轴安装于两升降杆的连接处,通过驱动结构驱动助力臂围绕所述销轴旋转,助力臂旋转预设角度后与所述限位结构接触,驱动结构继续驱动助力臂旋转,所述助力臂推动限位结构所在升降杆旋转。进一步,所述竖向升降机构包括两组剪叉结构,每组剪叉结构的升降杆上均设置有助力臂,每个助力臂对应于独立的驱动结构。进一步,所述底座上设置有第一滑槽,上部停车平台通过位于第一滑槽内的第一横向滑移机构和位于第一滑槽内的竖向升降机构安装在底座上,竖向升降机构支撑所述上部停车平台;所述竖向升降机构包括第一升降杆和第二升降杆;所述第一升降杆、第二升降杆的一端安装在第一横向滑移机构上,所述第一升降杆、第二升降杆的另一端安装在对应的上部停车平台上;通过驱动结构带动阻力臂旋转以驱动两个升降杆之间的夹角改变从而控制所述上部停车平台上升或下降。优选的,所述第一横向滑移机构的一端设置有下滑孔,该第一横向滑移机构对应的上部停车平台的一端设置有上滑孔;第一升降杆的一端与所述上部停车平台铰接,另一端通过滚轮安装于所述第一横向滑移机构的下滑孔中;第二升降杆的一端与所述第一横向滑移机构铰接,另一端通过滚轮安装于所述上部停车平台上的上滑孔中;或者,所述第一横向滑移机构的两端分别设置有下滑孔,该第一横向滑移机构对应的上部停车平台的两端分别设置有上滑孔;第一、第二升降杆的端部,均通过滚轮分别安装于所述第一横向滑移机构的下滑孔或所述上部停车平台上的上滑孔中。进一步,所述底部停车平台可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座。进一步,包括多级横向滑移机构使得上部停车平台可相对于底座进行多级横向移动,通过所述多级横向移动,上部停车平台完全伸出所述底座;所述多级横向滑移机构的每级横向滑移机构依次串联,至少包括设置于所述底座上的第一级横向滑移机构和设置于所述第一级横向滑移机构上的第二级横向滑移机构。进一步,所述底部停车平台和/或上部停车平台上安装有至少一个转向机构,用于调整对应的停车平台的角度,以便待停车辆进入。本专利技术还提供了一种前述停车装置的停车方法,上部停车平台的停车方法包括如下步骤:上部停车平台从初始位置横向移动以远离所述底座;上部停车平台竖向降落至车辆所在平面;车辆进入上部停车平台后,通过驱动结构驱动助力臂旋转以带动剪叉结构的两升降杆之间的夹角变小,所述上部停车平台升起;上部停车平台横向移动以靠近所述底座,回归初始位置。本专利技术还提供了一种助力臂式升降装置,所述升降装置包括至少一个竖向升降机构,所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆,两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构;所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构,所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接,助力臂的一端连接驱动结构,所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构;所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后,通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。进一步,所述助力臂的下部设置有弧形部,通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。进一步,所述的弧形部,所对应的弧形为螺旋线。本专利技术由于采用以上技术方案,与现有技术相比,作为举例,具有以下的优点和积极效果:(1)具有多层停车平台,通过在底座上设置横向滑移机构和竖向升降机构,使上部停车平台可相对于底座在横向、竖向上运动;且通过设置助力臂在举托的初始阶段增力,极大地优化了上升起步阶段升降机构需要的举托力,使得驱动力大大减少;该承载结构合理,操作简单,经济可靠;(2)底座上还可设置有控制底部停车平台横向滑进或滑出的横向滑移机构,使底部停车平台不受底座的限制,停车平台上下层之间互不影响,便于车辆进、出停车平台;(3)通过在停车平台设置车辆转向本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种助力臂式停车装置,包括底座和停车平台,其特征在于:所述停车平台为可折叠结构,包括底部停车平台,以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台;所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座,所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开;所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上,所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆,两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构;所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构,所述助力臂设置在升降杆上,助力臂的一端连接驱动结构;所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

【技术特征摘要】
1.一种助力臂式停车装置,包括底座和停车平台,其特征在于:所述停车平台为可折叠结构,包括底部停车平台,以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台;所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座,所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开;所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上,所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆,两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构;所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构,所述助力臂设置在升降杆上,助力臂的一端连接驱动结构;所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。2.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接,助力臂的一端连接驱动结构,所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构;所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后,通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。3.根据权利要求2所述的停车装置,其特征在于:所述助力臂的下部设置有弧形部,通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。4.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述的弧形部,为螺旋线结构的弧形部。5.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述驱动结构包括液压缸和液压控制系统,所述液压缸的活塞杆与助力臂连接,所述液压缸的缸体与底座连接,通过液压控制系统控制所述缸体内的液压来控制活塞杆伸缩,从而带动助力臂旋转。6.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述竖向升降机构包括两组剪叉结构,每组剪叉结构的升降杆上均设置有助力臂,每个助力臂对应于独立的驱动结构。7.根据权利要求1所述的停车装置,其特征在于:所述底座上设置有第一滑槽,上部停车平台通过位于第一滑槽内的第一横向滑移机构和位于第一滑槽内的竖向升降机构安装在底座上,竖向升降机构支撑所述上部停车平台;所述竖向升降机构包括第一升降杆和第二升降杆;所述第一升降杆、第二升降杆的一端安装在第一横向滑移机构上,所述第一升降杆、第二升降杆的另一端安装在对应的上部停车平台上;通过驱动结构带动阻力臂旋转以驱动两个升降杆之间的夹角改变从而控制所述上部停车平台上升或下降。8.根据权利要求7所述的停车装置,其特征在于:所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖泽邦
申请(专利权)人:宁波途思机电有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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