一种仿生空中清洗玻璃装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿生空中清洗玻璃装置，包括固定基座、安全绳、水管、超声波测距装置、可更换清洗液的水箱、喷液器、清洗装置、吸盘式行走装置和仿蜘蛛机身，固定基座固定安装在楼房房顶，安全绳和水管设置在用于释放安全绳和水管的固定基座内，仿蜘蛛机身上部与安全绳末端固定连接，吸盘式行走装置设置在仿蜘蛛机身下端面的两侧，超声波测距装置固定安装在仿蜘蛛机身下端面，水管与仿蜘蛛机身固定连接，可更换清洗液的水箱固定安装在仿蜘蛛机身内，可更换清洗液水箱与水管末端连接，喷液器固定安装在可更换清洗液水箱上，喷液器的出液口位于仿蜘蛛机身下端面，清洗装置设置在仿蜘蛛机身下端面。本发明专利技术无人化清洗，清洗效率较高，清洗效果良好。

A kind of bionic air cleaning glass device

The invention discloses a bionic air cleaning glass device, which includes a fixed base seat, a safety rope, a water pipe, an ultrasonic distance measuring device, a water tank, a liquid injector, a cleaning device, a suction tray walking device and a spider's fuselage. The fixed base is fixed on the roof of the building, and the safety rope and water pipe are set up for use. In the fixed base of the release of the safety rope and the pipe, the upper part of the spider's fuselage is fixed to the end of the safety rope, and the suction disc type walking device is set on both sides of the lower end of the spider's body. The ultrasonic distance measuring device is fixed on the bottom end of the spider's fuselage, and the pipe is fixed to the fuselage of the spider, and the water tank can be replaced by the cleaning fluid. The replaceable liquid water tank is connected to the end of the water pipe, and the liquid injector is fixed on the replaceable liquid water tank. The outlet of the liquid injector is located on the bottom end of the spider's fuselage, and the cleaning device is set at the bottom end face of the spider's body. The invention is unmanned cleaning, the cleaning efficiency is high, and the cleaning effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生空中清洗玻璃装置
本专利技术涉及清洗玻璃装置领域，特别是一种仿生空中清洗玻璃装置。
技术介绍
目前，随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。高层建筑更是成了一个城市面貌的核心内容，但是由此导致的城市形象问题也日趋严重，尤其是在工业城市，这种问题更是突出。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。因此为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作在各大城市尤其是首都、省会等国际性大都市已经成为直接影响城市形象的问题。高层建筑由于高空作业，给清洗工作带来了极大的不方便。我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，这类清洗工作主要由工人搭乘吊篮进行高空作业来完成，工人的环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低，成本高，耗时长，随着机器人技术的出现和发展以及人们自我保护意识的增强，人们迫切希望能用机器人代替人进行这些高空极危险的作业，从而把人类从恶劣的环境和繁重的劳动中解脱出来。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种仿生空中清洗玻璃装置。为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的：一种仿生空中清洗玻璃装置，包括一固定基座、安全绳、水管、超声波测距装置、水箱、喷液器、清洗装置、吸盘式行走装置和仿蜘蛛机身，所述固定基座固定安装在楼房房顶，安全绳和水管设置在用于释放安全绳和水管的固定基座内，所述仿蜘蛛机身上部与安全绳末端固定连接，吸盘式行走装置设置在仿蜘蛛机身下端面的两侧，所述超声波测距装置固定安装在仿蜘蛛机身下端面，所述水管与仿蜘蛛机身固定连接，所述可更换清洗液水箱固定安装在仿蜘蛛机身内，可更换清洗液水箱与水管末端连接，所述喷液器固定安装在可更换清洗液水箱上，喷液器的出液口位于仿蜘蛛机身下端面，所述清洗装置设置在仿蜘蛛机身下端面。进一步，作为本专利技术的优选方案，所述清洗装置包括电机和海绵擦拭布，所述电机固定在仿蜘蛛机身内，海绵擦拭布位于仿蜘蛛机身下端面且与电机的输出轴端部固定连接。进一步，作为本专利技术的优选方案，所述仿蜘蛛机身下端面的上部沿横向设有玻璃刮片。与现有技术相比，本专利技术采用无人化清洗，自动清洗，自动供水，供清洗液。控制系统控制，在清洗过程中，清洗机能够自动进行边缘识别，可根据建筑楼层的具体情况选择为纵洗或横洗。本机的清洗效率较高，清洗效果良好，是高层建筑理想的清洁工具，本机的使用将大大降低高层建筑的清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，有很高的社会效益、经济意义和良好的市场前景。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的仿蜘蛛机身的后视图。图中：1、固定基座；2、安全绳；3、水管；4、超声波测距装置；5、可更换清洗液的水箱；6、喷液器；61、喷液器出液口；7、清洗装置；71、电机；72、海绵擦拭布；8、吸盘式行走装置；9、仿蜘蛛机身；10、玻璃刮片。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1所示，本实施例的一种仿生空中清洗玻璃装置，包括一固定基座1、安全绳2、水管3、超声波测距装置4、可更换清洗液的水箱5、喷液器6、清洗装置7、吸盘式行走装置8和仿蜘蛛机身9，所述固定基座1固定安装在楼房房顶，安全绳2和水管3设置在用于释放安全绳2和水管3的固定基座1内，所述仿蜘蛛机身9上部与安全绳2末端固定连接，吸盘式行走装置8设置在仿蜘蛛机身9下端面的两侧，所述超声波测距装置4固定安装在仿蜘蛛机身9下端面，所述水管3与仿蜘蛛机身9固定连接，所述可更换清洗液的水箱5固定安装在仿蜘蛛机身9内，可更换清洗液水箱5与水管3末端连接，所述喷液器6固定安装在可更换清洗液水箱5上，喷液器出液口61位于仿蜘蛛机身9下端面，所述清洗装置7设置在仿蜘蛛机身9下端面。另外，在本实施例中，如图2所示，所述清洗装置7包括电机71和海绵擦拭布72，所述电机71固定在仿蜘蛛机身9内，海绵擦拭布72位于仿蜘蛛机身9下端面且与电机71的输出轴端部固定连接。通过电机71的转动带动海绵擦拭布72转动即可对玻璃进行擦拭。进一步，作为本专利技术的优选方案，所述仿蜘蛛机身9下端面的上部沿横向设有玻璃刮片10。本专利技术的工作原理如下：固定基座1通过压力传感器控制电机对安全绳2的收放以及水管3长度的收放，使机器实现在玻璃上的任意方向行走，并保持安全重力，安全绳2连接仿蜘蛛机身9，并将仿蜘蛛机身9下降到工作区域，仿蜘蛛机身9装有超声波测距装置4，可实现机器离玻璃为指定距离时，将仿蜘蛛机身9吸附在玻璃表面，进行作业，仿蜘蛛机身9装有可更换清洗液水箱5，水箱5连接仿蜘蛛机身9的喷液器6，可将水箱5里的清洗液喷射在玻璃表面，并且能调节出水量的大小，仿蜘蛛机身9装有吸盘式行走装置8，采用六条可伸缩的吸盘式触手，当其中三支触手伸出去的时候，这三支触手的吸盘吸附，之后另外三支触手的吸盘放开，并执行缩回动作，伸缩动作交替，实现行走功能，仿蜘蛛机身9装有清洗装置7，采用电机71旋转带动海绵擦拭布72将玻璃表面的赃物与玻璃表面分离，末端有定玻璃刮片10，将玻璃表面的液体刮去，配合仿蜘蛛机身9行走的过程中进行清洗作业，使玻璃达到干净的效果，水箱5采用可更换的方式连接在机器上，以便机器的储液量不够时，实现快速更换水箱5，提高工作效率。本专利技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本专利技术的技术方案做出的技术变形，均落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生空中清洗玻璃装置，其特征在于，包括一固定基座、安全绳、水管、超声波测距装置、可更换清洗液的水箱、喷液器、清洗装置、吸盘式行走装置和仿蜘蛛机身，所述固定基座固定安装在楼房房顶，安全绳和水管设置在用于释放安全绳和水管的固定基座内，所述仿蜘蛛机身上部与安全绳末端固定连接，吸盘式行走装置设置在仿蜘蛛机身下端面的两侧，所述超声波测距装置固定安装在仿蜘蛛机身下端面，所述水管与仿蜘蛛机身固定连接，所述可更换清洗液的水箱固定安装在仿蜘蛛机身内，可更换清洗液水箱与水管末端连接，所述喷液器固定安装在可更换清洗液水箱上，喷液器的出液口位于仿蜘蛛机身下端面，所述清洗装置设置在仿蜘蛛机身下端面。

【技术特征摘要】
1.一种仿生空中清洗玻璃装置，其特征在于，包括一固定基座、安全绳、水管、超声波测距装置、可更换清洗液的水箱、喷液器、清洗装置、吸盘式行走装置和仿蜘蛛机身，所述固定基座固定安装在楼房房顶，安全绳和水管设置在用于释放安全绳和水管的固定基座内，所述仿蜘蛛机身上部与安全绳末端固定连接，吸盘式行走装置设置在仿蜘蛛机身下端面的两侧，所述超声波测距装置固定安装在仿蜘蛛机身下端面，所述水管与仿蜘蛛机身固定连接，所述可更换清洗液的水箱固定安装在仿蜘蛛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓爽爽，阳顺，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44