手术器械夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术器械夹持机械臂，包括竖直设置的支撑杆、固连支撑杆顶部的牵拉定位结构和设置在支撑杆底部的固定夹，支撑杆为伸缩式结构；牵拉定位结构包括一端固连在支撑杆顶部的定型软管，定型软管另一端螺纹连接有呈圆柱形结构的牵拉头，牵拉头自外向内依次为硬质壳层和硅胶层，硅胶层中部沿其轴向方向开设有定位孔。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，有效减少助手人数，省时省力。使用时，将手术器械尾端插入定位孔内即可，定型软管能够在手术床上方的立体空间内实现任意弯曲并保持其形状，即可根据手术需要任意调节手术器械的牵拉方向和牵拉力度；有效避免因助手医生或护士疲劳而导致的组织撕裂现象，实现安全牵拉。

Mechanical arm holding mechanical arm

The utility model discloses a mechanical arm of a surgical instrument, including a vertical supporting rod, a pulling and positioning structure on the top of the supporting rod and a fixed clamp set at the bottom of the supporting rod. The supporting rod is a telescopic structure, and the pulling and positioning structure includes a fixed hose with one end attached to the top of the supporting rod, and the other one is fixed. The end thread connection has a stretch head with a cylindrical structure, and the pull head is in turn from the outside to the hard shell and the silica gel layer, and the middle of the silica gel layer is provided with a positioning hole along the axial direction. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, effectively reducing the number of assistants, and saving time and labor. When it is used, the tail end of the surgical instrument can be inserted into the positioning hole. The flexible tube can be flexed and keep its shape in the three-dimensional space above the operating bed, and the direction of pulling and pulling of the surgical instruments can be adjusted according to the needs of the operation, and the tissue tear caused by the fatigue of the assistant doctor or nurse can be avoided. Crack phenomenon, realize safe pull.

【技术实现步骤摘要】
手术器械夹持机械臂
本技术涉及医疗辅助器械，尤其是涉及一种手术器械夹持机械臂。
技术介绍
目前，在外科手术过程中没有专门用于夹持或固定手术器械（如手术钳、手术剪、手术镊等）的装置，在手术过程中，主刀医生在完成一定操作后，常常需要助手医生或护士牵拉一些组织、血管等，如用手术钳夹持一根血管后，往往需要助手医生或护士按照要求在保证牵拉方向和牵拉力度的前提下牵拉该血管。手术过程中，有时需要对手术器械进行长时间牵拉，则需要助手医生或护士长时间保持同一站姿，助手医生或护士极易劳累，造成牵拉方向和力度突然改变，导致器械脱落，甚至是撕裂组织，安全性低。另外，在手术过程中需要牵引的组织或血管较多，需要增加助手人数，占用手术操作空间，影响手术。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种占用空间小且省时省力的手术器械夹持机械臂。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述的手术器械夹持机械臂，包括竖直设置的支撑杆、固连所述支撑杆顶部的牵拉定位结构和设置在支撑杆底部的固定夹，支撑杆为伸缩式结构；所述牵拉定位结构包括一端固连在支撑杆顶部的定型软管，所述定型软管另一端螺纹连接有呈圆柱形结构的牵拉头，所述牵拉头自外向内依次为硬质壳层和硅胶层，所述硅胶层中部沿其轴向方向开设有定位孔。所述定位孔为圆柱状孔。所述定位孔由圆柱孔部和对称设置在所述圆柱孔部两侧的第一、第二条状孔部衔接而成，所述第一、第二条状孔部均与圆柱孔部相连通。所述牵拉定位结构至少为两个。本技术优点在于结构简单，操作方便，有效减少助手人数，省时省力。使用时，将手术器械尾端插入定位孔内即可，定型软管能够在手术床上方的立体空间内实现任意弯曲并保持其形状，即可根据手术需要任意调节手术器械的牵拉方向和牵拉力度。采用本机械臂能够有效避免人工牵拉，进而有效避免因助手医生或护士疲劳而导致的组织撕裂现象，实现安全牵拉，同时还能减少手术室内助理医生或护士人数，便于主刀医生实施手术。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中牵拉头的断面结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术所述的手术器械夹持机械臂，包括竖直设置的支撑杆1、两个间隔固连在支撑杆1顶部的牵拉定位结构和设置在支撑杆1底部的固定夹2，固定夹2便于固定，支撑杆1为伸缩式结构，便于调节高度，定位结构包括一端固连在支撑杆1顶部的定型软管3，定型软管3另一端通过连接头5螺纹连接有呈圆柱形结构的牵拉头4，牵拉头4自外向内依次为硬质壳层4.1和硅胶层4.2，硅胶层4.2中部沿其轴向方向开设有定位孔，硅胶层4.2为硅胶海绵，使手术器械紧插入到定位孔内，定位孔由圆柱孔部4.3和对称设置在圆柱孔部4.3两侧的第一、第二条状孔部4.4、4.5衔接而成，第一、第二条状孔部4.4、4.5均与圆柱孔部4.3相连通，该定位孔既能牵拉尾端为柱状结构的手术器械，还能牵拉尾端为片状结构的手术器械。当然根据实际需要，定位孔也可以是圆柱状结构，即只有圆柱孔部4.3。实际制造时，支撑杆1采用不锈钢材质，支撑杆1包括内螺纹管，内螺纹管内旋拧有下部带有外螺纹的调节杆，通过调整调节杆旋入内螺纹管内的长度调节支撑杆1的总体长度，以满足不同手术需求；定型软管3为金属定型软管，能够在立体空间内任意弯曲并保持其形状，满足手术中被牵拉组织或血管对牵拉方向的要求；根据实际手术需要，支撑杆1顶部螺纹连接两个牵拉定位结构，当然，也可以是三个、四个或其他数量牵拉定位结构。使用时，首先，根据手术需要选择合适的机械臂，通过固定夹2将本机械臂夹持在手术床一侧，根据手术床实际情况，调节支撑杆1高度，使其顶端与手术台面平齐即可，手术过程中，主刀医生完成某项操作后，当需要牵拉时，直接牵拉定型软管3使其顶部的牵拉头4轴向与需要牵拉的手术器械方向一致，然后将手术器械尾端直接插入定位孔内，待完成钳夹固定要求后，直接将手术器械从定位孔内拔出即可。当然，根据实际需要，也可以在手术床两侧固定一定数量本技术所述机械臂。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术器械夹持机械臂，其特征在于：包括竖直设置的支撑杆（1）、固连所述支撑杆（1）顶部的牵拉定位结构和设置在支撑杆（1）底部的固定夹（2），支撑杆（1）为伸缩式结构；所述牵拉定位结构包括一端固连在支撑杆（1）顶部的定型软管（3），所述定型软管（3）另一端螺纹连接有呈圆柱形结构的牵拉头（4），所述牵拉头（4）自外向内依次为硬质壳层（4.1）和硅胶层（4.2），所述硅胶层（4.2）中部沿其轴向方向开设有定位孔。

【技术特征摘要】
1.一种手术器械夹持机械臂，其特征在于：包括竖直设置的支撑杆（1）、固连所述支撑杆（1）顶部的牵拉定位结构和设置在支撑杆（1）底部的固定夹（2），支撑杆（1）为伸缩式结构；所述牵拉定位结构包括一端固连在支撑杆（1）顶部的定型软管（3），所述定型软管（3）另一端螺纹连接有呈圆柱形结构的牵拉头（4），所述牵拉头（4）自外向内依次为硬质壳层（4.1）和硅胶层（4.2），所述硅胶层（4.2）中部沿其轴向方向开设有定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚斌，朱妍静，李冉冉，张水军，郭文治，王智慧，杨翰，胡博文，陈三洋，
申请(专利权)人：郑州大学第一附属医院，
类型：新型
国别省市：河南,41