The invention relates to a water conservancy construction equipment, including a floor, a walking wheel, a hoisting device, a guiding device and a plugging device. The bottom end of the floor is equipped with a walking wheel. The upper end of the floor is installed with a hoisting device, a guiding device and a plug and play device in turn, and the hoisting device includes a linear guide, a turnover mechanism and a grab. The guiding device includes a straight line slide rail, a guiding mechanism, a limit bracket, a limit cylinder, a limit block and a limiting plate. The insertion device includes a position adjusting mechanism and a plugging mechanism. The invention can solve the problems of high labor cost, high labor intensity, low work efficiency and poor working stability, such as low labor cost, low labor intensity, high work efficiency and good working stability. Advantage.
【技术实现步骤摘要】
一种水利工程施工设备
本专利技术涉及水利工程建设设备领域,具体的说是一种水利工程施工设备。
技术介绍
围堰是指在水利工程建设中,为建造永久性水利设施,修建的临时性围护结构。其作用是防止水和土进入建筑物的修建位置,以便在围堰内排水、开挖基坑、修筑建筑物。其中钢板桩围堰是最常用的一种板桩围堰。钢板桩是带有锁口的一种型钢,其截面有直板形、槽形及Z形等,有各种大小尺寸及联锁形式。在修筑围堰时需要将钢板桩插打进河床内,现有的钢板桩插打技术主要是使用人工或吊机将钢板桩搬运至指定工作位置,然后通过锤击、振动等方法将钢板桩打进指定深度,但是在插打钢板桩的过程中,钢板桩的垂直度不能得到保证,一旦钢板桩位置发生偏移,就需要将钢板桩拔出重插,严重降低了工作效率,而且在插打过程中,钢板桩顶部直接受到很大的冲击力,会对钢板桩桩体造成损伤,而且如果使用人工参与插打工作的话,由于作业现场机械较多,容易对工作人员造成意外伤害,工作的安全性无法得到保证。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种水利工程施工设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种水利工程施工设备,本专利技术可以解决现有钢板桩插打过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与工作稳定性较差等问题,可以实现对钢板桩进行吊装、导向、插打一体化的功能,具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高与工作稳定性好等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种水利工程施工设备,包括底板、行走轮、吊装装置、导向装置与插打装置,所述底板下端安装有行走轮,底板上端从前往后依次安装有吊装装置、导向装置与插打装置 ...
【技术保护点】
1.一种水利工程施工设备,包括底板(1)、行走轮(2)、吊装装置(3)、导向装置(4)与插打装置(5),其特征在于:所述底板(1)下端安装有行走轮(2),底板(1)上端从前往后依次安装有吊装装置(3)、导向装置(4)与插打装置(5);其中:所述吊装装置(3)包括直线导轨(31)、翻转机构(32)与抓取机构(33),直线导轨(31)安装在底板(1)上,直线滑轨(41)中部安装有翻转机构(32),翻转机构(32)左右两端对称布置有抓取机构(33),抓取机构(33)安装在直线导轨(31)上;所述导向装置(4)包括直线滑轨(41)、导向机构(42)、限位支架(43)、限位气缸(44)、限位块(45)与限位板(46),直线滑轨(41)安装在底板(1)上,直线滑轨(41)上安装有导向机构(42),导向机构(42)数量为二,两个导向机构(42)对称布置在直线滑轨(41)左右两侧,导向机构(42)上端安装有限位支架(43),限位支架(43)侧壁上安装有限位气缸(44),限位气缸(44)顶端安装有限位块(45),限位块(45)外侧布置有限位板(46),限位板(46)安装在底板(1)上;所述插打装置(5) ...
【技术特征摘要】
1.一种水利工程施工设备,包括底板(1)、行走轮(2)、吊装装置(3)、导向装置(4)与插打装置(5),其特征在于:所述底板(1)下端安装有行走轮(2),底板(1)上端从前往后依次安装有吊装装置(3)、导向装置(4)与插打装置(5);其中:所述吊装装置(3)包括直线导轨(31)、翻转机构(32)与抓取机构(33),直线导轨(31)安装在底板(1)上,直线滑轨(41)中部安装有翻转机构(32),翻转机构(32)左右两端对称布置有抓取机构(33),抓取机构(33)安装在直线导轨(31)上;所述导向装置(4)包括直线滑轨(41)、导向机构(42)、限位支架(43)、限位气缸(44)、限位块(45)与限位板(46),直线滑轨(41)安装在底板(1)上,直线滑轨(41)上安装有导向机构(42),导向机构(42)数量为二,两个导向机构(42)对称布置在直线滑轨(41)左右两侧,导向机构(42)上端安装有限位支架(43),限位支架(43)侧壁上安装有限位气缸(44),限位气缸(44)顶端安装有限位块(45),限位块(45)外侧布置有限位板(46),限位板(46)安装在底板(1)上;所述插打装置(5)包括位置调节机构(51)与插打机构(52),位置调节机构(51)安装在底板(1)上,位置调节机构(51)下端安装有插打机构(52)。2.根据权利要求1所述的一种水利工程施工设备,其特征在于:所述翻转机构(32)包括安装块(321)、升降气缸(322)、支撑板(323)、伸缩牵引板(324)、一号牵引支板(325)、牵引气缸(326)、二号牵引支板(327)与翻转支链(328),安装块(321)安装在直线导轨(31)上,安装块(321)上端安装有升降气缸(322),升降气缸(322)顶端安装有支撑板(323),支撑板(323)上端安装有伸缩牵引板(324),伸缩牵引板(324)上端安装有一号牵引支板(325),一号牵引支板(325)侧壁与牵引气缸(326)底端相连接,牵引气缸(326)顶端安装在二号牵引支板(327)侧壁上,二号牵引支板(327)安装在伸缩牵引板(324)上,伸缩牵引板(324)下端安装有翻转支链(328);所述翻转支链(328)包括固定板(3281)、翻转电机(3282)、翻转面板(3283)、调节槽板(3284)、固定压板(3285)、滑动板(3286)、升降电动推杆(3287)、定位板(3288)、伸缩推送板(3289)、一号推送支板(3290)、推送气缸(3291)、二号推送支板(3292)与调节压板(3293),固定板(3281)安装在伸缩牵引板(324)下端,固定板(3281)上通过电机座安装有翻转电机(3282),翻转电机(3282)输出轴安装在翻转面板(3283)侧壁上,翻转面板(3283)侧壁与调节槽板(3284)相连接,调节槽板(3284)上端安装有固定压板(3285),且调节槽板(3284)上开设有调节槽,翻转面板(3283)上开设有滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式安装有滑动板(3286),滑动板(3286)下端与升降电动推杆(3287)顶端相连接,升降电动推杆(3287)底端安装在定位板(3288)上,定位板(3288)安装在翻转面板(3283)侧壁上,滑动板(3286)侧壁与伸缩推送板(3289)相连接,伸缩推送板(3289)下端安装有一号推送支板(3290),一号推送支板(3290)侧壁与推送气缸(3291)底端相连接,推送气缸(3291)顶端安装在二号推送支板(3292)侧壁上,二号推送支板(3292)安装在伸缩推送板(3289)下端,伸缩推送板(3289)上端与调节压板(3293)相连接,调节压板(3293)通过滑动配合方式安装在调节槽内。3.根据权利要求1所述的一种水利工程施工设备,其特征在于:所述抓取机构(33)包括电动滑块(331)、升降伸缩杆(332)、伸缩连接板(333)、伸缩安装板(334)、一号安装支板(335)、安装气缸(336)、二号安装支板(337)、工作架(338)、抓取支链(339)与伸缩辅助杆(3310),电动滑块(331)通过滑动配合方式安装在直线导轨(31)上,电动滑块(331)上端安装有升降伸缩杆(332),升降伸缩杆(332)上端与伸缩连接板(333)一端相连接,伸缩连接板(333)另一端安装在支撑板(323)侧壁上,伸缩连接板(333)上端安装有伸缩安装板(334),伸缩安装板(334)上端安装有一号安装支板(335),一号安装支板(335)侧壁与安装气缸...
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