一种建筑工程用自动安装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种建筑工程用自动安装设备，包括底板、行走轮、安装架、输料装置与埋设装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有安装架，安装架上开设有滑槽，安装架下端从左往右依次安装有输料装置与埋设装置，且底板在埋设装置正下方开设有开孔，输料装置包括旋转电机、旋转筒、一号输料机构与二号输料机构，埋设装置包括抓取机构、导向机构与打桩机构。本发明专利技术可以解决现有木桩安装过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、工作稳定性差与木桩易歪斜等问题，可以实现对木桩进行自动化安装的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、工作稳定性好与木桩可保持垂直状态等优点。

An automatic installation equipment for Construction Engineering

The invention relates to an automatic installation equipment for building engineering, including a floor, a walking wheel, an installation frame, a feeding device and a burying device. The bottom end of the floor is equipped with a walking wheel, an mounting frame is installed on the upper end of the bottom plate, a sliding groove is provided on the mounting frame, and a feeding device and a burial device are installed from the left to the right in the lower end of the mounting frame. And the bottom plate has open holes in the bottom of the embedded device. The feeding device includes the rotary motor, the rotary barrel, the No. 1 feeding mechanism and the No. two feeding mechanism. The embedding device includes the grasping mechanism, the guiding mechanism and the pile driving mechanism. The invention can solve the problems of high labor cost, low working efficiency, high labor intensity, poor working stability and easy to skew the wood pile in the process of installing the existing wooden pile, and can realize the function of automatic installation of the wooden pile, which has low labor cost, low labor intensity, high working efficiency, good work stability and wood. The pile can maintain the advantages of vertical state and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程用自动安装设备
本专利技术涉及建筑设备领域，具体的说是一种建筑工程用自动安装设备。
技术介绍
木桩是建筑工程上历史悠久的一种桩型。由于其浸泡在水中具有耐久性和不易腐朽的特点，木桩曾广泛应用于工程实践中。承重的木桩的材料必须坚韧耐久，采用杉木，松木、柏木和橡木等木材。木桩制作容易，储运方便，打桩设备简单，造价低廉，木桩一般多用于复合地基中，是一种常用的桩基础。木桩适用于盛产木材的地区、小型工程和临时工程、古代文物的基础等。在打桩过程中，往往使用人工或对木桩进行搬运，将木桩搬运至工作位置后，再由打桩机将木桩打入指定位置，使用人工进行搬运存在人工成本高、劳动强度大与工作效率低等问题，而使用机械对木桩进行搬运时，工作的稳定性不能得到保证，一旦木桩发生滑落，不仅影响了工作进度，还可能对木桩下方的工作人员人身安全造成威胁，在使用打桩机的过程中，木桩很难保持垂直状态，因此常常需要使用导向架进行辅助，但是目前使用的导向架往往只适用于一种尺寸的木桩，使用范围受到限制。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种建筑工程用自动安装设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种建筑工程用自动安装设备，本专利技术可以解决现有木桩安装过程中存在的人工成本高、工作效率低、劳动强度大、工作稳定性差与木桩易歪斜等问题，可以实现对木桩进行自动化安装的功能，具有人工成本低、劳动强度小、工作效率高、工作稳定性好与木桩可保持垂直状态等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种建筑工程用自动安装设备，包括底板、行走轮、安装架、输料装置与埋设装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有安装架，安装架上开设有滑槽，安装架下端从左往右依次安装有输料装置与埋设装置，且底板在埋设装置正下方开设有开孔；其中：所述输料装置包括旋转电机、旋转筒、一号输料机构与二号输料机构，旋转电机通过电机座安装在安装架侧壁上，旋转电机输出轴与旋转筒一端相连接，旋转筒另一端通过轴承安装在安装架侧壁上，旋转筒上安装有一号输料机构，一号输料机构数量为二，两个一号输料机构对称布置，且两个一号输料机构之间布置有二号输料机构，二号输料机构安装在旋转筒上；通过旋转电机带动旋转筒进行同步转动，转动到适当位置时，先由一号输料机构对木桩进行抓取，之后通过二号输料机构对木桩进行固定，以防在旋转过程中木桩发生滑落，使得工作能够稳定进行，提高了工作的可靠性。所述埋设装置包括抓取机构、导向机构与打桩机构，抓取机构安装在安装架上，抓取机构右端布置有打桩机构，打桩机构安装在安装架上，抓取机构下端布置有导向机构，导向机构数量为二，两个导向机构对称安装在底板上；通过抓取机构对输料装置上的木桩进行抓取，再由抓取机构将木桩由水平状态调节为垂直状态，导向机构则保证木桩能够一直保持垂直状态，避免因木桩歪斜对工作进度产生影响，最后由打桩机构将木桩打入指定位置内，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号输料机构包括安装环与一号输料支链，安装环安装在旋转筒上，安装环外壁上沿其周向方向均匀安装有一号输料支链，一号输料支链数量为三，三个一号输料支链呈Y字型结构布置；通过一号输料支链对箱体开口处的木桩进行抓取，无需人工对木桩进行搬运，降低了劳动强度与人工成本。所述一号输料支链包括调节气缸、连接块、固定环板、一号伸缩环板、一号挤压环板、二号伸缩环板、二号挤压环板、挤压弹簧与导板，调节气缸安装在安装环上，调节气缸顶端安装有连接块，连接块上安装有固定环板，固定环板内壁上安装有一号伸缩环板，一号伸缩环板顶端安装有一号挤压环板，一号伸缩环板数量为二，两个一号伸缩环板对称布置，且两个一号伸缩环板之间安装有二号伸缩环板，二号伸缩环板顶端安装有二号挤压环板，一号挤压环板与二号挤压环板侧壁上均与挤压弹簧一端相连接，挤压弹簧另一端安装在固定环板内壁上，一号挤压环板侧壁上安装有导板，导板为弧形机构；通过调节气缸将工作位置调节适当，使得固定环板旋转至箱体出口上方时能够对木桩进行抓取，在挤压弹簧、一号伸缩环板与二号伸缩环板的作用下，一号挤压环板与二号挤压环板能够与直径大小不同的木桩表面相紧贴，扩大了本专利技术的使用范围，当将木桩抓取后，再通过调节调节气缸增大箱体与固定环板之间的距离，避免固定环板与箱体发生碰撞，无需人工运料，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述二号输料机构包括连接环与二号输料支链，连接环安装在旋转筒上，连接环外壁上沿其周向方向均匀安装有二号输料支链，二号输料支链数量为三，三个二号输料支链呈Y字型结构布置；通过二号输料支链对木桩进行进一步固定，避免在输料过程中发生木桩滑落的情况，提高了本专利技术的工作稳定性。所述二号输料支链包括调节电动推杆、安装座、转向电机、转向架与辅助环板，调节电动推杆安装在连接环上，调节电动推杆顶端安装有安装座，安装座内通过电机座安装有转向电机，转向电机输出轴与转向架一端相连接，转向架另一端通过轴承安装在安装座侧壁上，转向架上端安装有辅助环板；通过调节电动推杆将工作位置调节适当，再通过转向电机带动转向架转动到合适角度，使得辅助环板能够在一号输料支链对木桩进行抓取后对木桩进行再次固定，使得工作能够更稳定、可靠的完成。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取机构包括电动滑块、升降气缸、升降架、抓取支链与定位支链，滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有升降架，升降架内壁上安装有抓取支链，升降架外壁上安装有定位支链，定位支链数量为四，四个定位支链两两一组对称布置在升降架外壁上；通过电动滑块与升降气缸的共同作用将工作位置调节适当，通过定位支链对抓取支链位置进行限定，再通过抓取支链对木桩进行抓取，保证抓取工作能够稳定进行，提高了工作的可靠性。所述抓取支链包括转动电机、转动架、一号抓板、二号抓板、一号牵引气缸、二号牵引气缸与橡胶条，转动电机通过电机座安装在升降架侧壁上，转动电机输出轴与转动架一端相连接，转动架另一端通过轴承安装在升降架内壁上，转动架下端通过铰链安装有一号抓板，一号抓板数量为三，三个一号抓板沿纵向均匀布置，一号抓板外壁上通过铰链安装有一号牵引气缸，一号牵引气缸底端通过铰链安装在转动架下端，一号抓板右端布置有二号抓板，二号抓板通过铰链安装在转动架下端，二号抓板外壁上通过铰链安装有二号牵引气缸，二号牵引气缸底端安装在转动架下端，且一号抓板与二号抓板内壁上均安装有橡胶条；对木桩进行抓取之前，先通过转动电机将转动架调整至水平位置，将该位置固定后，再通过一号牵引气缸与二号牵引气缸带动一号抓板与二号抓板对木桩进行抓取，一号抓板与二号抓板内安装的橡胶条增大了与木桩表面的摩擦力，减小了木桩在抓取过程中发生滑落的可能性，当需要对木桩进行打桩时，通过转动电机带动转动架旋转至垂直状态，以便之后进行打桩作业。所述定位支链包括定位架、定位气缸与定位块，定位架安装在升降架外壁上，定位架侧壁上安装有定位气缸，定位气缸顶端安装有定位块，升降架外壁上开设有圆孔，圆孔位置与定位块位置一一对应，转动架侧壁上开设有定位孔，定位孔位置与定位块位置一一对应；通过定位气缸带动定位块进行同步运动，在需要进行定位时，定位块穿过圆孔与定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工程用自动安装设备，包括底板(1)、行走轮(2)、安装架(4)、输料装置(5)与埋设装置(6)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端安装有安装架(4)，安装架(4)上开设有滑槽，安装架(4)下端从左往右依次安装有输料装置(5)与埋设装置(6)，且底板(1)在埋设装置(6)正下方开设有开孔；其中：所述输料装置(5)包括旋转电机(51)、旋转筒(52)、一号输料机构(53)与二号输料机构(54)，旋转电机(51)通过电机座安装在安装架(4)侧壁上，旋转电机(51)输出轴与旋转筒(52)一端相连接，旋转筒(52)另一端通过轴承安装在安装架(4)侧壁上，旋转筒(52)上安装有一号输料机构(53)，一号输料机构(53)数量为二，两个一号输料机构(53)对称布置，且两个一号输料机构(53)之间布置有二号输料机构(54)，二号输料机构(54)安装在旋转筒(52)上；所述埋设装置(6)包括抓取机构(61)、导向机构(62)与打桩机构(63)，抓取机构(61)安装在安装架(4)上，抓取机构(61)右端布置有打桩机构(63)，打桩机构(63)安装在安装架(4)上，抓取机构(61)下端布置有导向机构(62)，导向机构(62)数量为二，两个导向机构(62)对称安装在底板(1)上。...

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程用自动安装设备，包括底板(1)、行走轮(2)、安装架(4)、输料装置(5)与埋设装置(6)，其特征在于：所述底板(1)下端安装有行走轮(2)，底板(1)上端安装有安装架(4)，安装架(4)上开设有滑槽，安装架(4)下端从左往右依次安装有输料装置(5)与埋设装置(6)，且底板(1)在埋设装置(6)正下方开设有开孔；其中：所述输料装置(5)包括旋转电机(51)、旋转筒(52)、一号输料机构(53)与二号输料机构(54)，旋转电机(51)通过电机座安装在安装架(4)侧壁上，旋转电机(51)输出轴与旋转筒(52)一端相连接，旋转筒(52)另一端通过轴承安装在安装架(4)侧壁上，旋转筒(52)上安装有一号输料机构(53)，一号输料机构(53)数量为二，两个一号输料机构(53)对称布置，且两个一号输料机构(53)之间布置有二号输料机构(54)，二号输料机构(54)安装在旋转筒(52)上；所述埋设装置(6)包括抓取机构(61)、导向机构(62)与打桩机构(63)，抓取机构(61)安装在安装架(4)上，抓取机构(61)右端布置有打桩机构(63)，打桩机构(63)安装在安装架(4)上，抓取机构(61)下端布置有导向机构(62)，导向机构(62)数量为二，两个导向机构(62)对称安装在底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用自动安装设备，其特征在于：所述一号输料机构(53)包括安装环(531)与一号输料支链(532)，安装环(531)安装在旋转筒(52)上，安装环(531)外壁上沿其周向方向均匀安装有一号输料支链(532)，一号输料支链(532)数量为三，三个一号输料支链(532)呈Y字型结构布置；所述一号输料支链(532)包括调节气缸(5321)、连接块(5322)、固定环板(5323)、一号伸缩环板(5324)、一号挤压环板(5325)、二号伸缩环板(5326)、二号挤压环板(5327)、挤压弹簧(5328)与导板(5329)，调节气缸(5321)安装在安装环(531)上，调节气缸(5321)顶端安装有连接块(5322)，连接块(5322)上安装有固定环板(5323)，固定环板(5323)内壁上安装有一号伸缩环板(5324)，一号伸缩环板(5324)顶端安装有一号挤压环板(5325)，一号伸缩环板(5324)数量为二，两个一号伸缩环板(5324)对称布置，且两个一号伸缩环板(5324)之间安装有二号伸缩环板(5326)，二号伸缩环板(5326)顶端安装有二号挤压环板(5327)，一号挤压环板(5325)与二号挤压环板(5327)侧壁上均与挤压弹簧(5328)一端相连接，挤压弹簧(5328)另一端安装在固定环板(5323)内壁上，一号挤压环板(5325)侧壁上安装有导板(5329)，导板(5329)为弧形结构。3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用自动安装设备，其特征在于：所述二号输料机构(54)包括连接环(541)与二号输料支链(542)，连接环(541)安装在旋转筒(52)上，连接环(541)外壁上沿其周向方向均匀安装有二号输料支链(542)，二号输料支链(542)数量为三，三个二号输料支链(542)呈Y字型结构布置；所述二号输料支链(542)包括调节电动推杆(5421)、安装座(5422)、转向电机(5423)、转向架(5424)与辅助环板(5425)，调节电动推杆(5421)安装在连接环(541)上，调节电动推杆(5421)顶端安装有安装座(5422)，安装座(5422)内通过电机座安装有转向电机(5423)，转向电机(5423)输出轴与转向架(5424)一端相连接，转向架(5424)另一端通过轴承安装在安装座(5422)侧壁上，转向架(5424)上端安装有辅助环板(5425)。4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用自动安装设备，其特征在于：所述抓取机构(61)包括电动滑块(611)、升降气缸(612)、升降架(613)、抓取支链(614)与定位支链(615)，滑槽内通过滑动配合方式安装有电动滑块(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫西英，
申请(专利权)人：闫西英，
类型：发明
国别省市：江苏,32