一种机械手清漂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手清漂装置，包括基座，基座通过基座法兰连接回转支承；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。本发明专利技术设计合理，能够有效清除水中的漂浮物。采用自动控制的方式，工作效率高。采用多种限位控制结合的形式，设备工作稳定，精确度高。

A mechanical hand cleaning device

The invention discloses a mechanical hand cleaning device, which includes a base seat, the base seat is connected with a rotary support through a base flange, a rotary reducer is installed on the right end of the rotary support, a rotary base is installed on the top of the body flange of the rotary tower, and a ship oil cylinder is provided on the right side of the rotary base, and the bottom end of the ship's oil cylinder passes the cylinder pin shaft and the rotary base. The bottom end of the seat is articulated on the right bottom; the left middle part of the revolving base is installed with the console panel; the rotary base is connected to the oil pump unit through a hydraulic hose. The oil pump unit is connected to the electronic control box through the wire; the tip of the rotary base is connected by the arm root pin to the arm frame, and the bottom of the arm is articulated with the top of the ship's oil cylinder; the right end of the arm is on the right end. A grab rotary motor is installed, and a mechanical grab is installed below the grab rotary motor. The invention is reasonable in design and can effectively remove floating matter in water. With automatic control, the work efficiency is high. A variety of limit control combinations are adopted, and the equipment works stably and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手清漂装置
本专利技术涉及机械手
，具体是一种机械手清漂装置。
技术介绍
清漂指利用人工或者其他机械设备（一般是清漂船）将水上漂浮的垃圾（主要是树枝、农作物秸秆、白色塑料、生活垃圾和水生植物、少量动物尸体等）从水面打捞后，直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理的的过程。清漂作业是保持环境卫生，尤其是水域清洁中一项重要的措施。长江航段每年汛期来临，上游下来的漂浮物会大量缠绕在航标固定钢丝绳上，造成航标无法工作甚至被水流冲走。漂浮物大量缠绕在航标固定钢丝绳上，导致看不到航标。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手清漂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手清漂装置，包括基座，所述基座通过螺栓A、螺母和垫片固定安装在船上基座上；基座通过基座法兰连接回转支承，基座法兰与回转支承之间通过内六角头螺钉A和弹簧垫圈A固定连接；回转支承顶部设有回转塔身法兰，回转支承和回转塔身法兰之间通过内六角头螺钉B固定连接；回转塔身法兰连接回转限位装置顶端，回转限位装置底端与基座连接；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接，油缸销轴外侧设有压盖A；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座中部设有电缆填料函，回转基座上端安装有防爆按钮盒；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂根销轴外侧通过内六角螺栓安装有压盖B；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。作为本专利技术进一步的方案：所述回转限位装置底部设有支承板，支承板左端通过六角头螺栓B和弹簧垫圈C与限位板下端连接；限位板上端通过六角头螺栓A、弹簧垫圈B和六角螺母与连接板下端连接，连接板上安装有行程开关。作为本专利技术再进一步的方案：所述机械抓手底部设有抓手A和抓手B，抓手A和抓手B顶端铰接；抓手A和抓手B顶端均铰接有连接片，抓手A顶端的连接片通过销轴F、内六角螺钉和弹簧垫圈D与下回转座底端连接；抓手B顶端的连接片通过销轴A与连杆底端铰接，销轴A一侧设有挡板A；连杆顶端通过销轴B与下回转座铰接；下回转座右端通过销轴C与油缸一端铰接，油缸另一端通过连接板与抓手A顶端连接；下回转座通过螺栓B、垫圈以及螺母B与液压抓斗马达连接；液压抓斗马达上方安装有摆动架，摆动架顶端设有销轴D，摆动架左端设有销轴E。作为本专利技术再进一步的方案：所述臂架装置包括基础臂、折臂A和折臂B，基础臂底部中间位置与船用油缸铰接；基础臂左端设有衬套A，衬套A上端通过油缸销轴B与船用油缸A左端铰接，船用油缸A通过油缸销轴A与拉杆A一端铰接，拉杆A另一端通过销轴A与折臂A左端铰接；拉杆A通过通过油缸销轴A与拉杆B一端铰接，拉杆B另一端通过销轴A与基础臂右端铰接；基础臂右端通过铰轴A与折臂A左端铰接，铰轴A外侧设有压盖A；折臂A通过油缸销轴D与船用油缸B左端连接，船用油缸B右端通过油缸销轴C分别与顶杆B和拉杆B一端铰接，顶杆B另一端通过销轴B与折臂B左端铰接，拉杆B通过销轴B与折臂A右端连接；销轴B外侧通过内六角头螺钉C和弹簧垫圈E安装有压盖B；折臂A右端通过铰轴B、衬套C和压盖B与折臂B左端连接；折臂B右侧顶端与船用油缸C顶端铰接，折臂B右侧底端设有衬套A，船用油缸C底端通过连接板与折臂B右侧底端连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述油泵机组包括油箱体，油箱体上开设有人孔，人孔上盖有人孔盖；油箱体上安装有油泵支架，油泵支架安装有柱塞泵，柱塞泵上设有管接头A，管接头A通过管道连接吸油法兰，吸油法兰通过内六角头螺钉D和弹簧垫圈F与油箱体连接；柱塞泵通过连接管接头B，管接头B上安装有单向阀；柱塞泵通过联轴器与电动机连接，电动机通过联轴器带动柱塞泵；电动机通过六角头螺栓C和弹簧垫圈G安装在油箱体上方；油箱体左端中部安装有液压空气过滤器；油箱体上安装有微型直回式回油滤油器，微型直回式回油滤油器连接管接头C；油箱体上安装有螺塞，螺塞与油箱体之间设有O型密封圈。作为本专利技术再进一步的方案：所述联轴器为NL型内齿形弹性联轴器。作为本专利技术再进一步的方案：所述油箱体上安装有液位液温计。作为本专利技术再进一步的方案：所述油箱体外侧通过六角头螺栓D和弹簧垫圈H固定安装有耐油橡胶板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计合理，能够有效清除水中的漂浮物，不会对水面航标造成影响，同时减轻水污染。采用自动控制的方式，工作效率高。采用多种限位控制结合的形式，设备工作稳定，精确度高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中回转限位装置的结构示意图。图3为本专利技术中机械抓手的结构示意图。图4为本专利技术中臂架装置的结构示意图。图5为本专利技术中压盖的安装示意图。图6为本专利技术中油泵机组的俯视图。图7为本专利技术中油泵机组的主视图。图8为本专利技术中油泵机组的局部结构示意图。图9为本专利技术中无线遥控器的结构示意图。图中：1-船上基座，2-基座，3-油缸销轴，4-压盖A，5-回转限位装置，6-操纵台面板，7-回转基座，8-臂根销轴，9-压盖B，10-机械抓手，11-臂架装置，12-油泵机组，13-螺栓A，14-螺母A，15-垫片，16-内六角头螺钉A，17-弹簧垫圈A，18-内六角头螺钉B，19-回转式减速器，20-电缆填料函，21-防爆按钮盒，22-内六角螺栓，23-无线遥控器，24-船用油缸，25-电控箱，26-抓斗回转马达，27-支承板，28-限位板，29-连接板，30-行程开关，31-六角头螺栓A，32-弹簧垫圈B，33-六角螺母，34-六角头螺栓B，35-弹簧垫圈C，36-抓手A，37-抓手B，38-连杆，39-销轴A，40-挡板A，41-销轴B，42-销轴C，43-挡板B，44-下回转座，45-摆动架，46-销轴D，47-销轴E，48-销轴F，49-内六角螺钉，50-弹簧垫圈D，51-液压抓斗马达，52-螺栓B，53-垫圈，54-螺母B，55-油缸，56-基础臂，57-折臂A，58-折臂B，59-衬套A，60-衬套B，61-压盖A，62-铰轴A，63-油缸销轴A，64-销轴A，65-油缸销轴B，66-铰轴B，67-衬套C，68-压盖B，69-油缸销轴C，70-销轴B，71-顶杆B，72-拉杆B，73-拉杆A，74-顶杆A，75-油缸销轴D，76-压盖B，77-压盖A，78-船用油缸A，79-船用油缸B，80-船用油缸C，81-内六角头螺钉C，82-弹簧垫圈E，83-油箱体，84-人孔盖，85-油泵支架，86-吸油法兰，87-联轴器，88-内六角头螺钉D，89-弹簧垫圈F，90-管接头A，91-柱塞泵，92-液位液温计，93-电动机，94-管接头B，95-单向阀，96-六角头螺栓C，97-弹簧垫圈G，98-液压空气过滤器，99-耐油橡胶板，100-六角头螺栓D，101-弹簧垫圈H，102-管接头C，103-微型直回式回油滤油器，104-螺塞，105-O型密封圈。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手清漂装置，包括基座，所述基座通过螺栓A、螺母和垫片固定安装在船上基座上；其特征在于：基座通过基座法兰连接回转支承，基座法兰与回转支承之间通过内六角头螺钉A和弹簧垫圈A固定连接；回转支承顶部设有回转塔身法兰，回转支承和回转塔身法兰之间通过内六角头螺钉B固定连接；回转塔身法兰连接回转限位装置顶端，回转限位装置底端与基座连接；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接，油缸销轴外侧设有压盖A；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座中部设有电缆填料函，回转基座上端安装有防爆按钮盒；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂根销轴外侧通过内六角螺栓安装有压盖B；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。

【技术特征摘要】
1.一种机械手清漂装置，包括基座，所述基座通过螺栓A、螺母和垫片固定安装在船上基座上；其特征在于：基座通过基座法兰连接回转支承，基座法兰与回转支承之间通过内六角头螺钉A和弹簧垫圈A固定连接；回转支承顶部设有回转塔身法兰，回转支承和回转塔身法兰之间通过内六角头螺钉B固定连接；回转塔身法兰连接回转限位装置顶端，回转限位装置底端与基座连接；回转支承右端安装有回转式减速器；回转塔身法兰上方安装有回转基座，所述回转基座右侧设有船用油缸，船用油缸底端通过油缸销轴与回转基座右侧底端铰接，油缸销轴外侧设有压盖A；回转基座左侧中部安装有操纵台面板；回转基座通过液压软管连接油泵机组，油泵机组通过导线连接电控箱；回转基座中部设有电缆填料函，回转基座上端安装有防爆按钮盒；回转基座顶端通过臂根销轴连接臂架装置，臂架装置左端底部与船用油缸顶端铰接；臂根销轴外侧通过内六角螺栓安装有压盖B；臂架装置右端安装有抓斗回转马达，抓斗回转马达下方安装有机械抓手。2.根据权利要求1所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述回转限位装置底部设有支承板，支承板左端通过六角头螺栓B和弹簧垫圈C与限位板下端连接；限位板上端通过六角头螺栓A、弹簧垫圈B和六角螺母与连接板下端连接，连接板上安装有行程开关。3.根据权利要求1所述的机械手清漂装置，其特征在于：所述机械抓手底部设有抓手A和抓手B，抓手A和抓手B顶端铰接；抓手A和抓手B顶端均铰接有连接片，抓手A顶端的连接片通过销轴F、内六角螺钉和弹簧垫圈D与下回转座底端连接；抓手B顶端的连接片通过销轴A与连杆底端铰接，销轴A一侧设有挡板A；连杆顶端通过销轴B与下回转座铰接；下回转座右端通过销轴C与油缸一端铰接，油缸另一端通过连接板与抓手A顶端连接；下回转座通过螺栓B、垫圈以及螺母B与液压抓斗马达连接；液压抓斗马达上方安装有摆动架，摆动架顶端设有销轴D，摆动架左端设有销轴E。4.根据权利要求1所述的机械手清漂装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷涵，易丁，唐国元，周彬，江山洪，朱红灯，刘敬喜，孙争兵，胡韬，唐磊，隗红英，刘山，
申请(专利权)人：长江武汉航道局，武汉东创黄冈海洋实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42