一种操作角度可调节的微创手术器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种操作角度可调节的微创手术器械，包括：器械主体、操作部、滑动件和定位装置，器械主体的后端延伸形成手持固定部，器械主体设置有第二容腔；操作部位于器械主体的前端，操作部包括操作件和外管，操作件与外管的前端连接；滑动件可滑动的套设于器械主体外，滑动件的前端围设形成外固定部，外管的后端与外固定部相对固定，滑动件的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽；容置于第二容腔，定位装置包括从第二容腔内向外伸缩的定位柱，定位柱与定位槽卡接配合定位。通过容置在第二容腔内的定位装置，可以锁定滑动件的转动状态，而不影响滑动件的滑动，不需要转动整个微创手术器械，便于操作者操作。

A minimally invasive surgical instrument with adjustable angle of operation

The utility model discloses a minimally invasive surgical instrument with adjustable angle of operation, which comprises an instrument body, an operation part, a sliding piece and a positioning device. The rear end of the instrument body extends to a handheld fixed part. The apparatus body is set with a second volume chamber; the operation part is located at the front end of the instrument main body and the operation part includes the operating parts and the outer tubes. The operation part is connected with the front end of the outer tube; the slidable slider is set outside the apparatus body. The front end of the slider is enclosed to form an external fixed part. The rear end of the outer tube is fixed relative to the external fixed part. The inner wall of the slider is arranged in a circumference with a positioning slot arranged along the direction of the front and back; it is accommodated in the second chamber, and the positioning device includes from the first place. Two the positioning column is telescopic outward inside the chamber, and the positioning column and the positioning slot are clamped and positioned together. Through the positioning device accommodated in the second chamber, the rotating state of the sliding parts can be locked without affecting the sliding of the sliding parts, and the entire minimally invasive surgical instruments are not needed to be rotated to facilitate the operation of the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种操作角度可调节的微创手术器械
本技术涉及微创手术器械，尤其涉及一种操作角度可调节的微创手术器械。
技术介绍
微创手术器械目前比较广泛应用于微创手术相关的实际操作和平时训练中，为了能够提高平时训练的效果，需要对训练时的操作力获得较好的力反馈，从而便于操作者感受合适的操作力的感觉。此外，在操作过程中，还需要能很方便的调整操作件的角度，以便于契合手术对象。现有的微创手术器械一般不能方便的调节操作件的角度，只能通过改变整个手术器械的角度来改变操作件的角度，操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种操作角度可调节的微创手术器械，可以方便的调节操作件的角度。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种操作角度可调节的微创手术器械，包括：器械主体、操作部、滑动件和定位装置，所述器械主体的后端延伸形成手持固定部，所述器械主体设置有第二容腔；所述操作部位于所述器械主体的前端，所述操作部包括操作件和外管，所述操作件与所述外管的前端连接；所述滑动件可滑动的套设于所述器械主体外，所述滑动件的前端围设形成外固定部，所述外管的后端与所述外固定部相对固定，所述滑动件的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽；容置于所述第二容腔，所述定位装置包括从所述第二容腔内向外伸缩的定位柱，所述定位柱与所述定位槽卡接配合定位。进一步的，所述定位装置还包括：位于所述第二容腔内且可上下浮动的浮动板，所述定位柱凸设于所述浮动板；第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于所述浮动板和所述第二容腔的底部之间；解锁按钮，所述解锁按钮凸设于所述浮动板，且位于所述转动轮后端。进一步的，所述定位装置还包括：定位盒体，固定于所述第二容腔，所述定位盒体的上表面开设有通孔；所述浮动板位于所述定位盒体内，所述第一复位弹簧位于所述浮动板和所述定位盒体之间，所述定位柱和所述解锁按钮均从所述通孔中穿出。进一步的，所述微创手术器械还包括：活动部，所述活动部与所述手持固定部通过销轴连接；所述滑动件的外表面环设有凹槽，所述凹槽套设有驱动部，所述驱动部与所述活动部通过连杆连接，以带动所述驱动部滑动。进一步的，所述滑动件的后端固定有转动轮，所述滑动件呈环形台阶状，所述滑动件与转动轮形成所述凹槽。进一步的，所述器械主体的后端设置有第一容腔，所述外固定部内通过连接部连接有内固定部，所述操作部还包括内轴，所述内轴的前端与所述操作件连接，以使得所述外管和所述内轴相互滑动时，带动所述操作部动作；所述内轴的后端固定有限位块，所述限位块位于所述第一容腔内。进一步的，所述操作件为夹钳，所述夹钳包括通过枢轴连接的两个相互夹持的夹持部，所述枢轴与所述内轴的前端连接，所述夹持部的后端分别通过连杆与所述外管的前端连接。进一步的，所述器械主体凸设有阻挡部，所述滑动件位于所述阻挡部前端，所述活动部与所述手持固定部相互抵接时，或所述活动部与所述手持固定部之间的连杆被拉伸到最大时，所述滑动件至少有三分之一的部分套设于所述器械主体。进一步的，所述外固定部的后端和所述器械主体的前端之间设置有第二复位弹簧。有益效果：本技术提供了一种操作角度可调节的微创手术器械，包括：器械主体、操作部、滑动件和定位装置，所述器械主体的后端延伸形成手持固定部，所述器械主体设置有第二容腔；所述操作部位于所述器械主体的前端，所述操作部包括操作件和外管，所述操作件与所述外管的前端连接；所述滑动件可滑动的套设于所述器械主体外，所述滑动件的前端围设形成外固定部，所述外管的后端与所述外固定部相对固定，所述滑动件的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽；容置于所述第二容腔，所述定位装置包括从所述第二容腔内向外伸缩的定位柱，所述定位柱与所述定位槽卡接配合定位。通过容置在第二容腔内的定位装置，可以锁定滑动件的转动状态，而不影响滑动件的滑动，不需要转动整个微创手术器械，便于操作者操作。附图说明图1是本技术的实施例1提供的微创手术器械的结构示意图。图2是本技术的实施例1提供的微创手术器械的器械主体前端的结构示意图。图3是本技术的实施例1提供的微创手术器械的器械主体处的剖视图。图4是本技术的实施例1提供的微创手术器械的爆炸图。图5是本技术的实施例1提供的微创手术器械的爆炸图的剖视图。图6是本技术的实施例1提供的微创手术器械的操作件处的结构示意图。其中：1-器械主体，11-第一容腔，112-穿孔，12-手持固定部，13-第二容腔，14-阻挡部，2-滑动件，211-外固定部，212-内固定部，213-连接部，215-第二复位弹簧，22-定位槽，23-驱动部，24-转动轮，3-活动部，4-操作部，41-操作件，411-夹持部，412-枢轴，42-内轴，43-外管，5-限位块，6-定位装置，61-定位盒体，62-定位柱，63-浮动板，64-第一复位弹簧，65-解锁按钮。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例1如图1-图6所示，本实施例提供了一种操作角度可调节的微创手术器械，包括器械主体1、操作部4、滑动件2和定位装置6，器械主体1的后端延伸形成手持固定部12，器械主体1设置有第二容腔13；操作部4位于器械主体1的前端，操作部4包括操作件41和外管43，操作件41与外管43的前端连接；滑动件2可滑动的套设于器械主体1外，滑动件2的前端围设形成外固定部211，外管43的后端与外固定部211相对固定，滑动件2的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽22；容置于第二容腔13，定位装置6包括从第二容腔13内向外伸缩的定位柱62，定位柱62与定位槽22卡接配合定位。此种微创手术器械通过操作部4上的操作件41实行手术，操作件4连接在外管43上，外管43与外固定部211相对固定。滑动件2可以在器械主体1上滑动和转动，外固定部211随着滑动件2动作，带动外管43相应的滑动和转动，不需要转动整个微创手术器械，便于操作者操作。进行相应的手术操作。在实际使用时，操作件41会存在一个比较合适的操作角度，此操作角度可以通过滑动件2的转动来进行调整。在调整角度时，通过操作定位装置6中的定位柱62缩入到定位装置6内，避免对定位槽22造成影响。当调整到合适的操作角度后，操作定位装置6中的定位柱62伸出到定位装置6外，卡入定位槽22内，从而锁定滑动件2的转动，但定位槽22仍然可以沿前后方向滑动。因此，可以通过容置在第二容腔13内的定位装置6，可以锁定滑动件2的转动状态，而不影响滑动件2的滑动。为了方便控制定位柱62的伸缩，定位装置6还包括定位盒体61、浮动板63、第一复位弹簧64和解锁按钮65。定位盒体61固定于第二容腔13，定位盒体61的上表面开设有通孔；定位柱62凸设于浮动板63，浮动板63位于定位盒体61内，第一复位弹簧64位于浮动板63和定位盒体61之间，定位柱62和解锁按钮65均从通孔中穿出。定位盒体61将整个定位装置6集成在一个盒体中，便于组装使用。通过按压解锁按钮65，带动浮动板63和定位柱62下移，定位柱62缩回，完成对转动锁定的解锁。放开解锁按钮65后，第一复位弹簧64将浮动板63上顶，定位柱62伸出到定位槽22中，重新完成卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种操作角度可调节的微创手术器械，其特征在于，包括：器械主体(1)，所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12)，所述器械主体(1)设置有第二容腔(13)；操作部(4)，所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端，所述操作部(4)包括操作件(41)和外管(43)，所述操作件(41)与所述外管(43)的前端连接；滑动件(2)，所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外，所述滑动件(2)的前端围设形成外固定部(211)，所述外管(43)的后端与所述外固定部(211)相对固定，所述滑动件(2)的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽(22)；定位装置(6)，容置于所述第二容腔(13)，所述定位装置(6)包括从所述第二容腔(13)内向外伸缩的定位柱(62)，所述定位柱(62)与所述定位槽(22)卡接配合定位。

【技术特征摘要】
1.一种操作角度可调节的微创手术器械，其特征在于，包括：器械主体(1)，所述器械主体(1)的后端延伸形成手持固定部(12)，所述器械主体(1)设置有第二容腔(13)；操作部(4)，所述操作部(4)位于所述器械主体(1)的前端，所述操作部(4)包括操作件(41)和外管(43)，所述操作件(41)与所述外管(43)的前端连接；滑动件(2)，所述滑动件(2)可滑动的套设于所述器械主体(1)外，所述滑动件(2)的前端围设形成外固定部(211)，所述外管(43)的后端与所述外固定部(211)相对固定，所述滑动件(2)的内壁呈圆周均布有沿前后方向设置的定位槽(22)；定位装置(6)，容置于所述第二容腔(13)，所述定位装置(6)包括从所述第二容腔(13)内向外伸缩的定位柱(62)，所述定位柱(62)与所述定位槽(22)卡接配合定位。2.如权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述定位装置(6)还包括：位于所述第二容腔(13)内且可上下浮动的浮动板(63)，所述定位柱(62)凸设于所述浮动板(63)；第一复位弹簧(64)，所述第一复位弹簧(64)位于所述浮动板(63)和所述第二容腔(13)的底部之间；解锁按钮(65)，所述解锁按钮(65)凸设于所述浮动板(63)。3.如权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述定位装置(6)还包括：定位盒体(61)，固定于所述第二容腔(13)，所述定位盒体(61)的上表面开设有通孔；所述浮动板(63)位于所述定位盒体(61)内，所述第一复位弹簧(64)位于所述浮动板(63)和所述定位盒体(61)之间，所述定位柱(62)和所述解锁按钮(65)均从所述通孔中穿出。4.如权利要求1-3任一项所述的微创手术器械，其特征在于，所述微创手术器械还包括：活动部(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘铨权，王春宝，段丽红，李漾，李伟光，张鑫，吴正治，李维平，石青，尚万峰，申亚京，林焯华，孙同阳，侯安新，陆志祥，韦成栋，陈朋方，王暖，
申请(专利权)人：佛山衡生医疗自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44