一种内窥式肿瘤取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种内窥式肿瘤取样装置，采用全新结构设计，将吸力与刀片切割方式相结合，基于图像捕获装置对肿瘤病灶区的定位与观察，通过所设计内置于前端载物体中的L形取样管，配合由第一电控伸缩杆所控制的活塞，实现针对肿瘤病灶区域组织的吸力，将病灶区组织吸入L形取样管中的端口位置，同时配合由第二电控伸缩杆经前端载物体上的滑槽所带动的弧形刀片，针对吸入L形取样管端口中的组织进行切割，由此实现针对肿瘤病灶组织的样本提取，整个过程快速精准，有效提高了肿瘤样本提取的工作效率。

An endoscope tumor sampling device

The utility model relates to an endoscope tumor sampling device, which combines the suction force with the cutting mode of the blade, based on the location and observation of the tumor focus area based on the image capture device, and through the design of the L shaped sampling tube built in the front object on the front end, and the piston controlled by the first electronic control telescopic rod. In order to realize the suction of the tissue in the tumor area, the tissue of the focus area is absorbed into the port position in the L shaped sampling tube, and the arc blade driven by the second electronic control telescopic rod is driven by the slide groove on the front-end object, and the tissue of the inhaled L shaped sampling tube port is cut, thus the tumor focus is realized. Sample extraction, the whole process is fast and accurate, effectively improving the efficiency of tumor sample extraction.

【技术实现步骤摘要】
一种内窥式肿瘤取样装置
本技术涉及一种内窥式肿瘤取样装置，属于肿瘤检测

技术介绍
肿瘤是指机体在各种致癌因子作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，因为这种新生物多呈占位性块状突起，也称赘生物。肿瘤疾病是当今比较严重的几种疾病之一，这其中尤属癌症最为严重，当今现有技术对肿瘤的诊断，尤以内窥式检测最为直接和准确，通过直接进入体内的方式，针对肿瘤病灶区进行检测，这里具体的检测包括观察和样本提取，观察通过内窥式摄像头实现，样本提取则是通过设置于内窥式硬件顶端的夹取装置，但是现有的肿瘤样本夹取装置结构性不强，实际工作效率不高，还有待进一步设计改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种采用全新结构设计，将吸力与刀片切割方式相结合，能够有效提高肿瘤样本提取工作效率的内窥式肿瘤取样装置。本技术为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本技术设计了一种内窥式肿瘤取样装置，用于针对肿瘤病灶区域进行取样操作；包括圆柱形前端载物体、图像捕获装置、L形取样管、活塞、第一电控伸缩杆、弧形刀片、延长杆、连接件、第二电控伸缩杆、防水软管、控制模块、指令输入装置和信息输出装置；其中，前端载物体内部设置空腔，前端载物体的其中一端封闭，另一端敞开连通内部空腔；L形取样管的两端敞开相互贯通，前端载物体的侧面设置贯穿其内外空间的通孔，且通孔的口径与L形取样管的口径相等，L形取样管位于前端载物体的内部空腔中，L形取样管的其中一端对接前端载物体侧面的通孔；第一电控伸缩杆位于前端载物体的内部空腔中，L形取样管的另一端与第一电控伸缩杆中电机上伸缩杆所在面相连接，第一电控伸缩杆上的伸缩杆位于L形取样管的该端内，且第一电控伸缩杆上的伸缩杆与L形取样管上该端部所在管道的中轴线相平行；活塞的外径与L形取样管的内径相适应，活塞设置于第一电控伸缩杆上伸缩杆的顶端，活塞随第一电控伸缩杆上伸缩杆的伸缩，在L形取样管对应管道中移动，且活塞所在面与其移动方向相垂直；图像捕获装置内墙设置于前端载物体侧面上，且位于L形取样管所对接的通孔旁；前端载物体侧面上、L形取样管所对接通孔旁设置贯穿L形取样管内外空间的直线形滑槽，且滑槽所在直线与前端载物体的中轴线相平行；弧形刀片的弧度与前端载物体外侧面的弧度相适应，弧形刀片其中一条弧形边为刀刃，另一条弧形边连接延长杆的其中一端，且延长杆与该条弧形边相垂直，延长杆的另一端垂直连接连接件的其中一端，且延长杆与连接件相垂直，弧形刀片和延长杆活动位于前端载物体的外侧面上，连接件的另一端穿过前端载物体侧面的滑槽，进入前端载物体的内部空腔中，第二电控伸缩杆位于前端载物体的内部空腔中，第二电控伸缩杆上伸缩杆的顶端与连接件的另一端相连接，且第二电控伸缩杆上伸缩杆与连接件相垂直，第二电控伸缩杆上伸缩杆的伸缩带动连接件在滑槽中的滑动，并进一步控制弧形刀片贴浮于前端载物体外侧面，沿平行于前端载物体中轴线的方向移动，并且在弧形刀片的移动过程中，弧形刀片刀刃的移动区域覆盖前端载物体侧面上对接L形取样管的通孔；图像捕获装置、第一电控伸缩杆、第二电控伸缩杆、指令输入装置、信息输出装置分别通过信号传输线与控制模块相连接；前端载物体的敞开端对接防水软管的其中一端，控制模块设置于防水软管的另一端上，其中，图像捕获装置、第一电控伸缩杆、第二电控伸缩杆分别与控制模块之间的信号传输线均依次布设于前端载物体中和防水软管中。作为本技术的一种优选技术方案：所述第一电控伸缩杆为第一无刷电机电控伸缩杆，所述第二电控伸缩杆为第二无刷电机电控伸缩杆。作为本技术的一种优选技术方案：所述图像捕获装置为红外摄像头。作为本技术的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。作为本技术的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。本技术所述一种内窥式肿瘤取样装置采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：(1)本技术设计的内窥式肿瘤取样装置，采用全新结构设计，将吸力与刀片切割方式相结合，基于图像捕获装置对肿瘤病灶区的定位与观察，通过所设计内置于前端载物体中的L形取样管，配合由第一电控伸缩杆所控制的活塞，实现针对肿瘤病灶区域组织的吸力，将病灶区组织吸入L形取样管中的端口位置，同时配合由第二电控伸缩杆经前端载物体上的滑槽所带动的弧形刀片，针对吸入L形取样管端口中的组织进行切割，由此实现针对肿瘤病灶组织的样本提取，整个过程快速精准，有效提高了肿瘤样本提取的工作效率；(2)本技术设计的内窥式肿瘤取样装置中，针对第一电控伸缩杆，进一步设计采用第一无刷电机电控伸缩杆，以及针对第二电控伸缩杆，进一步设计采用第二无刷电机电控伸缩杆，使得本技术所设计内窥式肿瘤取样装置在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计内窥式肿瘤取样装置具有高效的肿瘤样本提取功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；(3)本技术设计的内窥式肿瘤取样装置中，针对图像捕获装置，进一步设计采用红外摄像头，能够有效提高实际操作中的观察效率，进一步有效提高了肿瘤检测区域出血位置的辨识能力；(4)本技术设计的内窥式肿瘤取样装置中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体采用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计内窥式肿瘤取样装置的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。附图说明图1是本技术所设计内窥式肿瘤取样装置的结构示意图。其中，1.前端载物体，2.图像捕获装置，3.L形取样管，4.活塞，5.第一电控伸缩杆，6.弧形刀片，7.延长杆，8.连接件，9.第二电控伸缩杆，10.防水软管，11.控制模块，12.指令输入装置，13.信息输出装置，14.通孔，15.滑槽。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1所示，本技术设计了一种内窥式肿瘤取样装置，用于针对肿瘤病灶区域进行取样操作；包括圆柱形前端载物体1、图像捕获装置2、L形取样管3、活塞4、第一电控伸缩杆5、弧形刀片6、延长杆7、连接件8、第二电控伸缩杆9、防水软管10、控制模块11、指令输入装置12和信息输出装置13；其中，前端载物体1内部设置空腔，前端载物体1的其中一端封闭，另一端敞开连通内部空腔；L形取样管3的两端敞开相互贯通，前端载物体1的侧面设置贯穿其内外空间的通孔14，且通孔14的口径与L形取样管3的口径相等，L形取样管3位于前端载物体1的内部空腔中，L形取样管3的其中一端对接前端载物体1侧面的通孔14；第一电控伸缩杆5位于前端载物体1的内部空腔中，L形取样管3的另一端与第一电控伸缩杆5中电机上伸缩杆所在面相连接，第一电控伸缩杆5上的伸缩杆位于L形取样管3的该端内，且第一电控伸缩杆5上的伸缩杆与L形取样管3上该端部所在管道的中轴线相平行；活塞4的外径与L形取样管3的内径相适应，活塞4设置于第一电控伸缩杆5上伸缩杆的顶端，活塞4随第一电控伸缩杆5上伸缩杆的伸缩，在L形取样管3对应管道中移动，且活塞4所在面与其移动方向相垂直；图像捕获装置2内墙设置于前端载物体1侧面上，且位于L形取样管3所对接的通孔14旁；前端载物体1侧面上、L形取样管3所对接通孔14旁设置贯穿L形取样管3内外空间的直线形滑槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥式肿瘤取样装置，用于针对肿瘤病灶区域进行取样操作；其特征在于：包括圆柱形前端载物体(1)、图像捕获装置(2)、L形取样管(3)、活塞(4)、第一电控伸缩杆(5)、弧形刀片(6)、延长杆(7)、连接件(8)、第二电控伸缩杆(9)、防水软管(10)、控制模块(11)、指令输入装置(12)和信息输出装置(13)；其中，前端载物体(1)内部设置空腔，前端载物体(1)的其中一端封闭，另一端敞开连通内部空腔；L形取样管(3)的两端敞开相互贯通，前端载物体(1)的侧面设置贯穿其内外空间的通孔(14)，且通孔(14)的口径与L形取样管(3)的口径相等，L形取样管(3)位于前端载物体(1)的内部空腔中，L形取样管(3)的其中一端对接前端载物体(1)侧面的通孔(14)；第一电控伸缩杆(5)位于前端载物体(1)的内部空腔中，L形取样管(3)的另一端与第一电控伸缩杆(5)中电机上伸缩杆所在面相连接，第一电控伸缩杆(5)上的伸缩杆位于L形取样管(3)的该端内，且第一电控伸缩杆(5)上的伸缩杆与L形取样管(3)上该端部所在管道的中轴线相平行；活塞(4)的外径与L形取样管(3)的内径相适应，活塞(4)设置于第一电控伸缩杆(5)上伸缩杆的顶端，活塞(4)随第一电控伸缩杆(5)上伸缩杆的伸缩，在L形取样管(3)对应管道中移动，且活塞(4)所在面与其移动方向相垂直；图像捕获装置(2)内墙设置于前端载物体(1)侧面上，且位于L形取样管(3)所对接的通孔(14)旁；前端载物体(1)侧面上、L形取样管(3)所对接通孔(14)旁设置贯穿L形取样管(3)内外空间的直线形滑槽(15)，且滑槽(15)所在直线与前端载物体(1)的中轴线相平行；弧形刀片(6)的弧度与前端载物体(1)外侧面的弧度相适应，弧形刀片(6)其中一条弧形边为刀刃，另一条弧形边连接延长杆(7)的其中一端，且延长杆(7)与该条弧形边相垂直，延长杆(7)的另一端垂直连接连接件(8)的其中一端，且延长杆(7)与连接件(8)相垂直，弧形刀片(6)和延长杆(7)活动位于前端载物体(1)的外侧面上，连接件(8)的另一端穿过前端载物体(1)侧面的滑槽(15)，进入前端载物体(1)的内部空腔中，第二电控伸缩杆(9)位于前端载物体(1)的内部空腔中，第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆的顶端与连接件(8)的另一端相连接，且第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆与连接件(8)相垂直，第二电控伸缩杆(9)上伸缩杆的伸缩带动连接件(8)在滑槽(15)中的滑动，并进一步控制弧形刀片(6)贴浮于前端载物体(1)外侧面，沿平行于前端载物体(1)中轴线的方向移动，并且在弧形刀片(6)的移动过程中，弧形刀片(6)刀刃的移动区域覆盖前端载物体(1)侧面上对接L形取样管(3)的通孔(14)；图像捕获装置(2)、第一电控伸缩杆(5)、第二电控伸缩杆(9)、指令输入装置(12)、信息输出装置(13)分别通过信号传输线与控制模块(11)相连接；前端载物体(1)的敞开端对接防水软管(10)的其中一端，控制模块(11)设置于防水软管(10)的另一端上，其中，图像捕获装置(2)、第一电控伸缩杆(5)、第二电控伸缩杆(9)分别与控制模块(11)之间的信号传输线均依次布设于前端载物体(1)中和防水软管(10)中。...

【技术特征摘要】
1.一种内窥式肿瘤取样装置，用于针对肿瘤病灶区域进行取样操作；其特征在于：包括圆柱形前端载物体(1)、图像捕获装置(2)、L形取样管(3)、活塞(4)、第一电控伸缩杆(5)、弧形刀片(6)、延长杆(7)、连接件(8)、第二电控伸缩杆(9)、防水软管(10)、控制模块(11)、指令输入装置(12)和信息输出装置(13)；其中，前端载物体(1)内部设置空腔，前端载物体(1)的其中一端封闭，另一端敞开连通内部空腔；L形取样管(3)的两端敞开相互贯通，前端载物体(1)的侧面设置贯穿其内外空间的通孔(14)，且通孔(14)的口径与L形取样管(3)的口径相等，L形取样管(3)位于前端载物体(1)的内部空腔中，L形取样管(3)的其中一端对接前端载物体(1)侧面的通孔(14)；第一电控伸缩杆(5)位于前端载物体(1)的内部空腔中，L形取样管(3)的另一端与第一电控伸缩杆(5)中电机上伸缩杆所在面相连接，第一电控伸缩杆(5)上的伸缩杆位于L形取样管(3)的该端内，且第一电控伸缩杆(5)上的伸缩杆与L形取样管(3)上该端部所在管道的中轴线相平行；活塞(4)的外径与L形取样管(3)的内径相适应，活塞(4)设置于第一电控伸缩杆(5)上伸缩杆的顶端，活塞(4)随第一电控伸缩杆(5)上伸缩杆的伸缩，在L形取样管(3)对应管道中移动，且活塞(4)所在面与其移动方向相垂直；图像捕获装置(2)内墙设置于前端载物体(1)侧面上，且位于L形取样管(3)所对接的通孔(14)旁；前端载物体(1)侧面上、L形取样管(3)所对接通孔(14)旁设置贯穿L形取样管(3)内外空间的直线形滑槽(15)，且滑槽(15)所在直线与前端载物体(1)的中轴线相平行；弧形刀片(6)的弧度与前端载物体(1)外侧面的弧度相适应，弧形刀片(6)其中一条弧形边为刀刃，另一条弧形边连接延长杆(7)的其中一端，且延长杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小优，冯继锋，李辰晨，
申请(专利权)人：江苏省肿瘤医院，
类型：新型
国别省市：江苏,32