The utility model discloses an autonomous cleaning robot. The cleaning box for an autonomous cleaning robot that can be operated to receive debris from the surface of the floor includes a clastic compartment for receiving the first part of the debris from the airflow separation and the second part granular septum for receiving debris from the air flow separation. The cleaning box also includes a crumb separating cone, which has an inner conduit which defines an upper opening and a lower opening. The upper opening receives the air from the air passage. The inner catheter gradually opens down from the upper opening, causing the airflow to form a whirlwind in the duct.
【技术实现步骤摘要】
自主清洁机器人
本说明书涉及用于清洁机器人,特别是用于自主清洁机器人的清洁箱。
技术介绍
清洁机器人包括在环境(例如家庭)内自主地执行清洁任务的移动机器人。许多种类的清洁机器人在某种程度上和以不同的方式是自主的。清洁机器人可以自主地在环境四周导航并且在它们自主地导航环境时摄取碎屑。摄取的碎屑通常存储在清洁箱中,清洁箱可以从清洁机器人手动地移除,使得碎屑可以从清洁箱清空。在一些情况下,自主清洁机器人可被设计为与排空站自动对接,以便排空其清洁箱的摄取的碎屑。
技术实现思路
在一个方面,可安装到自主清洁机器人的清洁箱包括定位在清洁箱的横向侧之间的入口,自主清洁机器人可操作以从地板表面接收碎屑,清洁箱的横向侧限定清洁箱的内部宽度。清洁箱还包括配置为连接到真空组件的出口和碎屑隔室,真空组件可操作以将气流从清洁箱的入口引导到清洁箱的出口,碎屑隔室用于接收从气流分离的碎屑的第一部分。清洁箱还包括空气通道,空气通道定位在碎屑隔室上方并且由相对于清洁箱的顶壁的内表面倾斜的碎屑隔室的顶表面限定。空气通道跨越清洁箱的内部宽度并且接收来自碎屑隔室通过碎屑隔室的顶表面的气流。清洁箱包括颗粒隔室,以接收从气流分离的碎屑的第二部分。清洁箱还包括碎屑分离锥体,其具有限定上开口和下开口的内导管。上开口接收来自空气通道的气流。内导管从上开口向下开口渐缩,使得气流在内导管内形成旋风。在另一方面,自主清洁机器人包括本体,可操作以使本体跨过地板表面移动的驱动器,以及承载在本体中的真空组件。真空组件可操作以在本体移动跨过地板表面时产生气流以从地板表面携带碎屑。机器人还包括安装到本体的清洁箱。清洁箱包括入口; ...
【技术保护点】
1.一种自主清洁机器人,其特征在于,包括:本体;驱动器,其可操作以将所述本体移动跨过地板表面;真空组件,其承载在所述本体中,所述真空组件可操作以在所述本体移动跨过所述地板表面时产生气流以从所述地板表面携带碎屑;以及清洁箱,其安装到所述本体,所述清洁箱包括颗粒隔室,其用于接收从所述气流分离的碎屑的一部分,以及碎屑分离锥体,其连接到所述颗粒隔室并相对于所述真空组件定位,以接收所述气流,形成将所述碎屑的部分从所述气流分离的旋风,并且将所述碎屑的部分朝向所述颗粒隔室引导。
【技术特征摘要】
2016.12.22 US 15/388,7761.一种自主清洁机器人,其特征在于,包括:本体;驱动器,其可操作以将所述本体移动跨过地板表面;真空组件,其承载在所述本体中,所述真空组件可操作以在所述本体移动跨过所述地板表面时产生气流以从所述地板表面携带碎屑;以及清洁箱,其安装到所述本体,所述清洁箱包括颗粒隔室,其用于接收从所述气流分离的碎屑的一部分,以及碎屑分离锥体,其连接到所述颗粒隔室并相对于所述真空组件定位,以接收所述气流,形成将所述碎屑的部分从所述气流分离的旋风,并且将所述碎屑的部分朝向所述颗粒隔室引导。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述清洁箱还包括碎屑隔室,以接收从所述气流分离的碎屑的另一部分,并且所述碎屑分离锥体定位为接收来自所述碎屑隔室的气流。3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于:所述清洁箱还包括空气通道,所述空气通道定位在所述碎屑隔室上方,并且由相对于所述清洁箱的顶壁的内表面倾斜的所述碎屑隔室的顶表面限定,所述空气通道跨越所述清洁箱的内部宽度,并且接收来自所述碎屑隔室通过所述碎屑隔室的顶表面的气流,并且所述碎屑分离锥体被定位为接收来自所述碎屑隔室通过所述空气通道的气流。4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,还包括可旋转地安装到所述本体的清洁辊,所述清洁辊配置为接合所述碎屑,以将所述碎屑朝向所述清洁箱的入口移动,其中,所述清洁箱的入口跨越在所述清洁辊的长度的65%至100%范围内...
【专利技术属性】
技术研发人员:E阿马拉尔,TR奥姆,N莫雷托,
申请(专利权)人:美国iRobot公司,
类型:新型
国别省市:美国,US
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