一种电子智能扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子智能扫地机器人，包括：三角形底盘；以及外壳，其安装在所述三角形底盘上，形状与所述三角形底盘相同；垃圾入口，其设置在所述三角形底盘中心及其三个角的位置处；垃圾盒，设置在所述三角形底盘上，其内部设置有垃圾存储腔和风扇安装腔，所述垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，所述风扇安装腔内设置有风扇，与所述风扇对应的外壳上设置有排风口；风道，其进风口与所述垃圾入口相对应，其出风口与所述垃圾盒相连通，所述进风口汇集形成一个出风口。本实用新型专利技术电子智能扫地机器人，结构简单，操作方便，实现了无死角清扫。

An electronic intelligent cleaning robot

The utility model discloses an electronic intelligent cleaning robot, which comprises a triangular chassis and a shell which is mounted on the triangular chassis, with the same shape as the triangular chassis; the garbage entrance is set at the position of the triangle chassis center and its three corners, and the garbage box is set in the triangle. A waste storage cavity and a fan installation cavity are arranged on the inside of the chassis. The garbage storage cavity and the fan installation cavity are provided with an air vent. The fan installation cavity is provided with a fan, and a exhaust vent is arranged on the outer shell corresponding to the fan, and the air inlet is corresponding to the garbage entrance. The air inlet is communicated with the garbage box, and the air inlet is assembled to form an air outlet. The electronic intelligent sweeping robot of the utility model has the advantages of simple structure, convenient operation and no dead angle cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种电子智能扫地机器人
本技术涉及吸尘器
，更具体的是，本技术涉及一种电子智能扫地机器人。
技术介绍
随着科技的进步，室内的清扫方式也发生了翻天覆地的变化，从最原始的扫帚，再到传统吸尘器，直到现在的全自动扫地机器人，彻底解放了人们的双手。纵观市场上已有的全自动扫地机器人，普遍存在着墙角无法清扫的尴尬，圆形壳体也使扫地机器人面对墙角时无能为力。还有一些扫地机器人在其底部安装了转动的边刷，但是，这些边刷的运动轨迹都是圆形，同样无法触及墙角区域，导致墙角部分成了清扫死角。
技术实现思路
为解决现有扫地机器人无法清扫死角这一技术问题，本技术设计开发了一种电子智能扫地机器人，外壳形状采用三角形，通道设置合理，能够对室内死角清扫干净。本技术提供的技术方案为：一种电子智能扫地机器人，包括：三角形底盘；以及外壳，其安装在所述三角形底盘上，形状与所述三角形底盘相同；垃圾入口，其设置在所述三角形底盘中心及其三个角的位置处；垃圾盒，设置在所述三角形底盘上，其内部设置有垃圾存储腔和风扇安装腔，所述垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，所述风扇安装腔内设置有风扇，与所述风扇对应的外壳上设置有排风口；风道，其进风口与所述垃圾入口相对应，其出风口与所述垃圾盒相连通，所述进风口汇集形成一个出风口。优选的是，还包括：万向轮，其设置在所述三角形底盘前半部分中心处；行走轮，其对称设置在所述三角形底盘后半部分区域内；滚子刷，其固定设置在所述三角形底盘中心垃圾入口处；边刷，其固定设置在所述三角形底盘三个角的垃圾入口处。优选的是，所述通风口处设置有过滤网，所述排风口处设置有过滤网。优选的是，所述风扇的进风侧与所述通风口相对应，所述风扇的出风侧与所述排风口相对应。优选的是，所述风道的进风口靠近底盘且向下倾斜，风道的出风口靠近垃圾盒顶部且水平设置。优选的是，还包括：红外光电传感器和接触传感器，其均匀分布在所述外壳的三条边的侧面上，所述红外光电传感器用于检测路障，所述接触传感器用于检测接触物；速度传感器，设置在所述行走轮上，用于检测行走轮行走的速度。优选的是，还包括驱动电机，其与滚子刷、边刷、风扇、行走轮和万向轮的轴连接，用于驱动所述滚子刷、边刷、风扇、行走轮和万向轮转动。优选的是，还包括：电池，用于为所述电子智能扫地机器人供电；控制器，其与所述驱动电机、红外光电传感器、接触传感器和测速传感器电连接，用于控制所述驱动电机。优选的是，在所述外壳上设置有显示屏和垃圾盒取出口，所述显示屏上设置有用于输入信息的触摸面板。本技术所述的有益效果为：本技术电子智能扫地机器人，结构简单，操作方便，实现了无死角清扫。附图说明图1为本技术所述电子智能扫地机器人的俯视结构示意图。图2为本技术所述电子智能扫地机器人的仰视结构示意图。图3为本技术所述电子智能扫地机器人无外壳的俯视结构示意图。图4为本技术所述风道的结构示意图。图5为图3中A-A’剖面结构示意图(风扇未画出)。图6为本技术所述电子智能扫地机器人的模块结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。本技术可以有许多不同的形式实施，而不应该理解为限于再次阐述的实施例，相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底和完整的。在附图中，为了清晰起见，会夸大结构和区域的尺寸和相对尺寸。如图1-6所示，本技术提供一种电子智能扫地机器人，包括：三角形底盘100；以及外壳200，其安装在所述三角形底盘100上，形状与所述三角形底盘100相同；垃圾入口110，其设置在所述三角形底盘100中心及其三个角的位置处；万向轮120，其设置在所述三角形底盘100前半部分中心处；行走轮130，其对称设置在所述三角形底盘100后半部分区域内；滚子刷140，其固定设置在所述三角形底盘100中心垃圾入口处；边刷150，其固定设置在所述三角形底盘100三个角的垃圾入口处；垃圾盒160，设置在所述三角形底盘100上，其内部设置有垃圾存储腔161和风扇安装腔162，所述垃圾存储腔161与风扇安装腔162之间设置有通风口165，所述风扇安装腔162内设置有风扇163，与所述风扇163对应的外壳200上设置有排风口164；风道170，其进风口171与所述滚子刷140和边刷150相对应，其出风口172与所述垃圾盒160相连通；驱动电机180，与所述滚子刷140、边刷150、风扇163、行走轮130和万向轮120连接，用于驱动其转动。由于所述电子智能扫地机器人为三角形，在各个角均设置有边刷150，在扫地过程中，室内各个墙角死角均能清扫，清扫效果更好。由于各个垃圾入口110均有风道170的进风口，如图4所示，本实施例中，所述风道170的进风口171汇集到一起，形成一个出风口172。所述通风口165处设置有过滤网，以防止所述电子智能扫地机器人在使用扫地时，垃圾进入垃圾存储腔161后经过通风口165进入风扇安装腔162，使得垃圾在风扇163上堆积，造成风扇163旋转受阻，扫地机器人不能正常工作。当然，所述排风口164处也设置有过滤网，以免空气中的灰尘和垃圾在风扇163的旋转下带进风扇安装腔162，致使风扇163不能正常工作。所述风扇163的进风侧与所述通风口165相对应，使得风道170的入口处有抽向垃圾存储腔161内的风力，使得地面的灰尘和垃圾被吸入垃圾存储腔161内，达到清扫的目的；所述风扇163的出风侧与所述排风口相对应，使得风扇旋转产生的抽向垃圾存储腔161内排出带外部，以维持内外压力平衡。所述风道170的进风口靠近底盘100且向下倾斜，可以更容易的吸入垃圾，风道170的出风口靠近垃圾盒160顶部且水平设置，在清扫地面使用过程中可以减少扬尘。本实施例中，还包括红外光电传感器210和接触传感器220，其均匀分布在所述外壳200的三条边的侧面上，所述红外光电传感器210用于检测路障，所述接触传感器220用于检测接触物的形状、大小和压力分布；速度传感器230，设置在所述行走轮130上，用于检测行走轮130行走的速度。还设置有电池(图中未示出)和充电插座(图中未示出)，用于为所述电子智能扫地机器人充电；还包括控制控制器240，其与所述驱动电机180、红外光电传感器210、接触传感器220和测速传感器230电连接，用于控制所述驱动电机180。所述驱动电机180包括：滚子刷驱动电机181，其与所述滚子刷140的轴连接，用于驱动所述滚子刷140旋转清扫地面灰尘和垃圾；边刷驱动电机182，其与所述边刷150的轴过万向节联轴器连接，用于驱动所述边刷150旋转，清扫角落灰尘与垃圾；行走轮驱动电机183，与所述行走轮130的轴连接，用于驱动行走轮130行走清扫地面；以及万向轮驱动电机184，与所述万向轮120的轴连接，用去驱动所述万向轮120旋转，以使扫地机器人在使用时，遇到路障会自动改变方向，所述驱动电机180均设置在所述三角形底盘上。所述红外光电传感器210检测前方路况信息，接触传感器220检测接触接触物的形状、大小和压力分布信息，速度传感器230检测行走轮行走速度信息，将上述检测到的信息反馈给控制器，控制器240接收信息后，向滚子刷驱动电机，边刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子智能扫地机器人，其特征在于，包括：三角形底盘；以及外壳，其安装在所述三角形底盘上，形状与所述三角形底盘相同；垃圾入口，其设置在所述三角形底盘中心及其三个角的位置处；垃圾盒，设置在所述三角形底盘上，其内部设置有垃圾存储腔和风扇安装腔，所述垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，所述风扇安装腔内设置有风扇，与所述风扇对应的外壳上设置有排风口；风道，其进风口与所述垃圾入口相对应，其出风口与所述垃圾盒相连通，所述进风口汇集形成一个出风口。

【技术特征摘要】
1.一种电子智能扫地机器人，其特征在于，包括：三角形底盘；以及外壳，其安装在所述三角形底盘上，形状与所述三角形底盘相同；垃圾入口，其设置在所述三角形底盘中心及其三个角的位置处；垃圾盒，设置在所述三角形底盘上，其内部设置有垃圾存储腔和风扇安装腔，所述垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，所述风扇安装腔内设置有风扇，与所述风扇对应的外壳上设置有排风口；风道，其进风口与所述垃圾入口相对应，其出风口与所述垃圾盒相连通，所述进风口汇集形成一个出风口。2.如权利要求1所述的电子智能扫地机器人，其特征在于，还包括：万向轮，其设置在所述三角形底盘前半部分中心处；行走轮，其对称设置在所述三角形底盘后半部分区域内；滚子刷，其固定设置在所述三角形底盘中心垃圾入口处；边刷，其固定设置在所述三角形底盘三个角的垃圾入口处。3.如权利要求1所述的电子智能扫地机器人，其特征在于，所述通风口处设置有过滤网，所述排风口处设置有过滤网。4.如权利要求1所述的电子智能扫地机器人，其特征在于，所述风扇的进风侧与所述通风口相对应，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，
申请(专利权)人：辽宁石化职业技术学院，
类型：新型
国别省市：辽宁,21