The utility model provides an obstacle perception mechanism for an intelligent cleaning machine with a face shell, including a bumper connected to the front of the face shell, a piezoelectric component fixed on the surface of the face, and a controller arranged on the inside of the face shell. The controller is electrically connected with the piezoelectric component, and the piezoelectric component is on the back of the bumper and it is on the back of the bumper and the piezoelectric component is on the back of the bumper and the back of the bumper. The utility model also provides an intelligent cleaning machine, including a face shell, a bottom shell fixed on the bottom side of the face shell, and the above obstacle perception mechanism. The barrier perception mechanism and the intelligent sweeper provided by the utility model use the bumper and the piezoelectric component to fit the obstacle, so that the bumper can perceive the obstacle without the high intensity impact. At the same time, the controller makes the intelligent sweeper make the obstacle avoidance action, thus solving the existing bumper because of the experience. Long time and high intensity impact can easily cause deformation failure. It improves the sensitivity of obstacle sensing mechanism and improves user experience.
【技术实现步骤摘要】
障碍感知机构及智能扫地机
本技术属于智能扫地设备
,更具体地说,是涉及一种障碍感知机构及智能扫地机。
技术介绍
目前,市场上的智能扫地机一般都装配有保险杠,目的是在智能扫地机内部一些电子感应器失效情况下,保险杠能起到最后的一道防撞保险作用,但是,由于种种原因,现有的智能扫地机普遍采用一种机械开关式的触发保险装置,其缺点是保险杠在被触发时必须有触发行程,即需要一定的撞击力量,触发后还得有释放行程,其两者之间的比值越大,保险系数才能越高,但由于大多数机械结构与机械开关结构都存在较大公差,几种物件的累积公差将会使得保险杠的两行程的比值减小,并且在智能扫地机使用的过程中,也会因为长时间的撞击导致保险杠变形的情况出现,造成保险杠不能发挥其应有的作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种障碍感知机构及智能扫地机,以解决现有技术中,智能扫地机的保险杠由于经受长时间、高强度的撞击容易导致其变形失效的技术问题。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供了一种用于具有面壳的智能扫地机的障碍感知机构,包括活动连接于所述面壳前侧的保险杠,固设于所述面壳表面的压电组件,以及设置于所述面壳内侧的控制器,所述控制器与所述压电组件电性连接,所述压电组件正对所述保险杠的背面且可与所述保险杠抵顶。进一步地,所述压电组件包括与所述面壳固定连接的外壳,以及容置于所述外壳内的压电蜂鸣片,所述压电蜂鸣片与所述控制器电性连接。进一步地,所述外壳包括包裹于所述压电蜂鸣片外侧的壳体和自所述壳体中部向外突起的凸出部。进一步地,所述壳体的外周边缘上开设有用于供导线穿设的接线孔。进一步地,所述保险杠的对应 ...
【技术保护点】
1.障碍感知机构,用于具有面壳的智能扫地机,其特征在于,所述障碍感知机构包括活动连接于所述面壳前侧的保险杠,固设于所述面壳表面的压电组件,以及设置于所述面壳内侧的控制器,所述控制器与所述压电组件电性连接,所述压电组件正对所述保险杠的背面且可与所述保险杠抵顶。
【技术特征摘要】
1.障碍感知机构,用于具有面壳的智能扫地机,其特征在于,所述障碍感知机构包括活动连接于所述面壳前侧的保险杠,固设于所述面壳表面的压电组件,以及设置于所述面壳内侧的控制器,所述控制器与所述压电组件电性连接,所述压电组件正对所述保险杠的背面且可与所述保险杠抵顶。2.如权利要求1所述的障碍感知机构,其特征在于,所述压电组件包括与所述面壳固定连接的外壳,以及容置于所述外壳内的压电蜂鸣片,所述压电蜂鸣片与所述控制器电性连接。3.如权利要求2所述的障碍感知机构,其特征在于,所述外壳包括包裹于所述压电蜂鸣片外侧的壳体和自所述壳体中部向外突起的凸出部。4.如权利要求3所述的障碍感知机构,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学东,
申请(专利权)人:深圳市智意科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。