清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体及设置于壳体上的清洁组件，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动。所述清洁设备可以避免第一清洁子组件的旋转轴被线状物缠绕，从而降低用户对第一清洁子组件的清理难度。

Cleaning equipment

The utility model discloses a cleaning device including a housing and a cleaning component arranged on a housing. The cleaning component includes at least one first cleaning child component, the first cleaning sub component including an installation, an anti winding piece, and at least one cleaning member, the installation can be around one from the one. The rotating shaft of the shell is rotated, the anti winding piece is set at the edge of the installation, and extends from the edge of the installation part to the shell, each of the cleaning members extends outward from the installation, and the sweeping member can rotate with the rotation of the installation. The cleaning device can prevent the rotating shaft of the first cleaning sub assembly from being twisted by thread, thereby reducing the difficulty of users cleaning up the first cleaning sub assembly.

【技术实现步骤摘要】
清洁设备
本技术涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
清洁设备包括人工操作式、智能化自动操作式及半智能化自动操作式的设备，智能化自动操作式及半智能化自动操作式的清洁设备也被称为清洁机器人。现有的清洁设备通常包括用于承载各个组成部件的底盘、设置于底盘边缘处的侧刷，以及垃圾盒。所述侧刷用于将待清洁面的污物导向垃圾盒入口。现有技术中，侧刷在清洁过程中绕一垂直于待清洁面的转轴旋转，以清扫待清洁面(例如地面)，侧刷包括中心安装件和从中心安装件延伸出来的多束刷毛，中心安装件在转轴的带动下转动，从而带动所述刷毛转动。所述侧刷在旋转的过程中很容易带动待清洁面的线状物(例如，毛发)旋转，致使线状物很容易缠绕在安装件及转轴上，线状物缠绕在安装件或转轴上之后会加大侧刷的旋转阻力，导致功耗增加或者导致侧刷停转，降低清洁能力，并且，致使用户清理侧刷的难度和频率都变大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，所述清洁设备可以避免第一清洁子组件的旋转轴被线状物缠绕，从而提升清洁能力。为了解决上述技术问题，本技术的实施例采用以下技术方案：一方面，本技术的实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括壳体；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动。在一个实施例中，所述防缠绕件与所述壳体接触。在一个实施例中，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于0°且小于或等于90°的范围内。在一个实施例中，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于或等于30°且小于或等于80°的范围内。在一个实施例中，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，所述防缠绕件与所述凹腔的表面接触。在一个实施例中，所述安装件包括中央部和从中央部延伸出来的多个包覆部，每个所述包覆部包覆一个所述清扫构件的靠近所述中央部的部位，所述包覆部至少部分收容于所述凹腔，所述包覆部与所述凹腔的边缘相互配合以防条状物或线状物缠绕所述第一清洁子组件。在一个实施例中，所述防缠绕件从所述中央部向外延伸。在一个实施例中，所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述安装件的靠近所述底盘的表面设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴。在一个实施例中，所述防缠绕件位于所述第三凸环外侧。在一个实施例中，所述防缠绕件是一束刷毛或弹性件。另一方面，本技术的实施例还提供另一种清洁设备，所述清洁设备包括：壳体；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述壳体的底面，并且所述防缠绕件与所述安装件接触，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动；其中，所述安装件旋转时，所述防缠绕件清扫所述安装件。与现有技术相比，本技术的技术方案至少具有以下有益效果：本技术的实施例中，由于所述第一清洁子组件设置有防缠绕件，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且所述防缠绕件向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，因此，在所述清洁设备工作的过程中，即所述第一清洁子组件旋转时，所述防缠绕件也旋转，由于所述防缠绕件安装于所述第一清洁子组件的安装件的边缘，且防缠绕件向壳体延伸，因此，将外界环境的线状物或其他物质阻隔在安装件之外，使外界环境的线状物或其他物质难以进入旋转轴，从而防止所述安装件及所述旋转轴被线状物或其他物质缠绕。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本技术实施例中清洁设备的结构示意图；图2和图3是本技术的实施例中清洁设备的第一清洁子组件的结构示意图；图4是本技术的实施例中清洁设备的沿剖切线A-A的局部剖面示意图；图5是图4中II部分的局部放大图；图6是本技术的实施例中清洁设备的底盘的结构示意图；图7是图6中III部分的局部放大图；以及图8是图1中I部分的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的实施例提供一种清洁设备，该清洁设备可以是手动操作的，也可以是半自动化或全自动化的智能型设备，例如清洁机器人。为了简洁和方便说明，本技术的实施例将以清洁机器人为例进行说明。本文的方位用语“前”、“后”、“左”、“右”均是相对于清洁设备正常工作时的前进方向而言，前方是指清洁设备前进的方向。用语“上”“下”“底”或“顶”均是以所述清洁设备正常工作时的放置状态为参考。请参阅图1，图1是本技术实施例中清洁设备的结构示意图。本技术的实施例中所述清洁设备可以包括壳体10、移动组件20、污物收纳组件(图中未示出)及清洁组件40，移动组件20、污物收纳组件及清洁组件40可以以各种方式安装于所述壳体10。壳体10用于限定清洁设备的大体上的轮廓。需要说明的是，虽然图1所示出的清洁设备是圆形的，但这仅是示例，不能理解为对本技术的清洁设备的形状的限定，本技术的实施例中，清洁设备可以是异形或其他各种形状，例如方形、三角形、六边形等。本实施例中，壳体10可以包括底盘110、前撞50及面盖120，在清洁设备的正常工作状态下，所述底盘110朝向待清洁面，面盖120位于远离待清洁面的一侧，所述前撞50位于底盘110的边缘和面盖120的边缘之间。移动组件20用于带动所述清洁设备移动，可以是轮子组件，当然，还可以是其他可以带动所述清洁设备移动的部件或组件，例如履带或者机械腿。移动组件20设置于所述壳体10，移动组件20的一部分可以位于壳体10内，另一部分位于壳体10外侧。污物收纳组件安装于所述壳体，用于收纳污物。所述污物收纳组件可以是垃圾箱、水箱、垃圾袋或其他收纳污物的容器。所述污物包括垃圾、灰尘、碎屑、污水以及用户不需要的其他废品。污物收纳组件可以安装于壳体中间部位或壳体的后部。所述污物收纳组件可设置为可拆卸，当然，在别的实施例中也可以设置为与壳体形成一体式结构。清洁组件40设置于所述壳体10，用于清洁待清洁面。在本实施例中，清洁组件40可以包括第一清洁子组件410和第二清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括壳体；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动。

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括壳体；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、防缠绕件及至少一个清扫构件，所述安装件能够绕一从所述壳体伸出的旋转轴旋转，所述防缠绕件设置于所述安装件的边缘，并且从所述安装件的边缘向所述壳体延伸，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述防缠绕件与所述壳体接触。3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于0°且小于或等于90°的范围内。4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述防缠绕件与所述旋转轴成一夹角，所述夹角在大于或等于30°且小于或等于80°的范围内。5.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，所述防缠绕件与所述凹腔的表面接触。6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述安装件包括中央部和从中央部延伸出来的多个包覆部，每个所述包覆部包覆一个所述清扫构件的靠近所述中央部的部位，所述包覆部至少部分收容于所述凹腔，所述包...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明，夏昌太，张国栋，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44