清洁设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁设备，所述清洁设备包括：壳体、用于带动所述清洁设备移动的移动组件及用于清洁待清洁面的清洁组件，所述移动组件和清洁组件设置于所述壳体上，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。所述清洁设备可以保持其第一清洁子组件的形状，避免由于第一清洁子组件扭曲变形所导致的清洁效果差，此外，还延长第一清洁子组件的使用寿命。

Cleaning equipment

The utility model discloses a cleaning device, which comprises a housing, a mobile component for driving the movement of the cleaning device, and a clean component for cleaning the clean surface. The mobile component and the cleaning component are set on the housing, and the cleaning component includes at least one first cleaning sub component, The first cleaning sub component includes an installation, a shape piece and a plurality of cleaning members, each of which extends outward from the installation, and the shape parts are connected with the plurality of cleaning members, the cleaning member can rotate with the rotation of the installation, so as to stir the dirt on the cleaning surface. The cleaning device can maintain the shape of the first cleaning sub component, avoid the poor cleaning effect due to the distortion of the first cleaning sub component, and also prolong the service life of the first cleaning sub component.

【技术实现步骤摘要】
清洁设备
本技术涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁设备。
技术介绍
清洁设备包括人工操作式、智能化自动式及半智能化自动式的用于清洁的设备，智能化自动式及半智能化自动式的清洁设备也被称为清洁机器人。现有的清洁设备通常包括用于承载各个组成部件的底盘、设置于底盘边缘处的侧刷，以及垃圾盒。所述侧刷用于将待清洁面的污物导向垃圾盒入口。现有技术中，侧刷包括中心安装件和从中心安装件延伸出来的多束刷毛，由于中心安装件小，刷毛比较长，刷毛在工作过程中不断地与待清洁面摩擦，或者与待清洁面上的障碍物摩擦受阻，在阻力的作用下很容易扭曲变形，例如，整束刷毛歪向一侧或散乱不成形，很容易导致刷毛接触不到待清洁面或被细线缠绕，致使清洁效果变差，侧刷寿命短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，所述清洁设备可以保持其第一清洁子组件的形状，避免由于第一清洁子组件扭曲变形所导致的清洁效果差，并且延长第一清洁子组件的使用寿命。为了解决上述技术问题，本技术的实施例采用以下技术方案：第一方面，本技术的实施例提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：壳体；移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。在一种实施方式中，所述定形件包括连结部及包覆部，所述连结部位于每两个所述清扫构件之间，所述包覆部包覆每个所述清扫构件的靠近所述安装件的一部位。在一种实施方式中，所述连结部的厚度小于所述包覆部的厚度。在一种实施方式中，所述定形件是弹性件。在一种实施方式中，所述连结部是柔性部或弹性部。在一种实施方式中，所述定形件从所述安装件的外周缘向外连续延伸。在一种实施方式中，所述定形件为连接所述多个清扫构件的环状物。在一种实施方式中，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，以防条状物或丝状物容易缠绕所述第一清洁子组件。在一种实施方式中，所述定形件的靠近所述底盘的表面大体上呈凸面，所述定形件收容于所述凹腔内，所述凸面与所述凹腔的内壁相互配合以防条状物或丝状物缠绕所述第一清洁子组件。在一种实施方式中，所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述定形件的凸面上设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴。在一种实施方式中，所述清扫构件是刷毛或弹性胶件或布条或布片或纤维。在一种实施方式中，所述清扫构件包括延伸条，所述延伸条的一端与所述定形件相接，另一端设置有柔性部。在一种实施方式中，所述柔性部是刷毛或布件或纤维件或弹性件。第二方面，本技术的实施例还提供另一种清洁设备，其特征在于，包括壳体；移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及至少一个清扫构件，所述清扫构件从所述安装件向外延伸，所述定形件用于固定所述至少一个清扫构件，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。第三方面，本技术的实施例还提供了另一种清洁设备，所述清洁设备包括：壳体；移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；污物收纳组件，安装于所述壳体，用于收纳污物；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件和一个第二清洁子组件，所述第二清洁子组件包括吸污结构，所述吸污结构与所述污物收纳组件相通；其中，所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，所述定形件以所述安装件为中心向外延伸，每个所述清扫构件的一端包覆于所述定形件内，另一端向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，所述定形件及所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物，便于所述吸污结构将污物吸入所述污物收纳组件。在一种实施方式中，所述定形件是弹性件。在一种实施方式中，所述定形件包括连结部及包覆部，所述连结部位于每两个所述清扫构件之间，所述包覆部包覆每个所述清扫构件的靠近所述安装件的部位。在一种实施方式中，所述连结部的厚度小于所述包覆部的厚度。在一种实施方式中，所述连结部是柔性件或弹性件。在一种实施方式中，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔，所述定形件的靠近所述底盘的表面大体上呈凸面，所述定形件收容于所述凹腔内，所述凸面与所述凹腔的内壁相互配合以防条状物或丝状物缠绕所述第一清洁子组件。在一种实施方式中，清洁设备还包括动力装置，所述安装件通过一旋转轴与所述动力装置连接，所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述定形件的凸面上设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴。与现有技术相比，本技术的技术方案至少具有以下有益效果：本技术的实施例中，由于所述清洁设备的所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，每个所述清扫构件均从所述安装件或者定形件向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，因此，连结所述多个清扫构件的所述定形件可以为每个所述清扫构件之间提供约束力，例如支撑力、拉力或回复力，以防止所述清扫构件在外力作用下变形、散乱或多个清扫构件相互靠拢，从而避免由此而降低所述清洁设备的清洁能力，此外，还可以延长所述第一清洁子组件的寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1a是本技术的第一个实施例中清洁设备的结构示意图；图1b是本技术的第一个实施例中清洁设备的底盘朝上时的结构示意图；图2a和图2b是本技术的第一个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的结构示意图；图3a是本技术的第一个实施例中清洁设备的底盘的结构示意图；图3b是图3a中I部分的局部放大图；图4a是本技术的第一个实施例中第一清洁子组件装配于底盘时沿图1a中的剖切线A-A的截面示意图；图4b是图4a中II部分的局部放大图；图5a是本技术的第一个实施例中第一清洁子组件与底盘分开的结构示意图；图5b是图5a中III部分的局部放大图；图6a是本技术的第二个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的结构示意图；图6b是本技术的第三个实施例中清洁设备的第一清洁子组件的结构示意图；图7a是本技术的第四个实施例中第一清洁子组件与底盘分开的结构示意图；以及图7b是图7a中IV部分的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括壳体；移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括壳体；移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；清洁组件，设置于所述壳体，用于清洁待清洁面，所述清洁组件包括至少一个第一清洁子组件，所述第一清洁子组件包括安装件、定形件及多个清扫构件，每个所述清扫构件均从所述安装件向外延伸，所述定形件连接所述多个清扫构件，所述清扫构件能够随所述安装件的旋转而转动，以搅动待清洁面上的污物。2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件包括连结部及包覆部，所述连结部位于每两个所述清扫构件之间，所述包覆部包覆每个所述清扫构件的靠近所述安装件的一部位。3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述连结部的厚度小于所述包覆部的厚度。4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件是弹性件。5.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述连结部是柔性部或弹性部。6.如权利要求1至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件从所述安装件的外周缘向外连续延伸。7.如权利要求1至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件为连接所述多个清扫构件的环状物。8.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体包括底盘，所述底盘的底面设置有凹腔。9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述定形件的靠近所述底盘的表面大体上呈凸面，所述定形件收容于所述凹腔内，所述凸面与所述凹腔的内壁相互配合以防条状物或丝状物缠绕所述第一清洁子组件。10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述凹腔的内壁设置有第一凸环和第三凸环，所述定形件的凸面上设置有第二凸环，所述第二凸环位于所述第一凸环与所述第三凸环之间，所述第一凸环、所述第二凸环及所述第三凸环相互配合，以阻挡外界环境中的物体进入或缠绕所述安装件及所述旋转轴。11.如权利要求1至5、8至10任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫构件是刷毛或弹性胶件或布条或布片或纤维。12.如权利要求1至5、8至10任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫构件包括延伸条，所述延伸条的一端与所述定形件相接，另一端设置有柔性部。13.一种清洁设备，其特征在于，包括壳体；移动组件，设置于所述壳体，用于带动所述清洁设备移动；清洁组件，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国栋，熊明，夏昌太，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44