可安装到自主清洁机器人的清洁箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可安装到自主清洁机器人的清洁箱。可安装到可操作以从地板表面接收碎屑的自主清洁机器人的清洁箱包括用于接收从气流分离的碎屑的第一部分的碎屑隔室和用于接收从气流分离的碎屑的第二部分颗粒隔室。清洁箱还包括碎屑分离锥体，其具有限定上开口和下开口的内导管。上开口接收来自空气通道的气流。内导管从上开口向下开口渐缩，使得气流在内导管内形成旋风。

A clean box that can be installed to an autonomous cleaning robot

The utility model discloses a cleaning box which can be installed to an autonomous cleaning robot. The cleaning box for an autonomous cleaning robot that can be operated to receive debris from the surface of the floor includes a clastic compartment for receiving the first part of the debris from the airflow separation and the second part granular septum for receiving debris from the air flow separation. The cleaning box also includes a crumb separating cone, which has an inner conduit which defines an upper opening and a lower opening. The upper opening receives the air from the air passage. The inner catheter gradually opens down from the upper opening, causing the airflow to form a whirlwind in the duct.

【技术实现步骤摘要】
可安装到自主清洁机器人的清洁箱
本说明书涉及用于清洁机器人，特别是用于自主清洁机器人的清洁箱。
技术介绍
清洁机器人包括在环境(例如家庭)内自主地执行清洁任务的移动机器人。许多种类的清洁机器人在某种程度上和以不同的方式是自主的。清洁机器人可以自主地在环境四周导航并且在它们自主地导航环境时摄取碎屑。摄取的碎屑通常存储在清洁箱中，清洁箱可以从清洁机器人手动地移除，使得碎屑可以从清洁箱清空。在一些情况下，自主清洁机器人可被设计为与排空站自动对接，以便排空其清洁箱的摄取的碎屑。
技术实现思路
在一个方面，可安装到自主清洁机器人的清洁箱包括定位在清洁箱的横向侧之间的入口，自主清洁机器人可操作以从地板表面接收碎屑，清洁箱的横向侧限定清洁箱的内部宽度。清洁箱还包括配置为连接到真空组件的出口和碎屑隔室，真空组件可操作以将气流从清洁箱的入口引导到清洁箱的出口，碎屑隔室用于接收从气流分离的碎屑的第一部分。清洁箱还包括空气通道，空气通道定位在碎屑隔室上方并且由相对于清洁箱的顶壁的内表面倾斜的碎屑隔室的顶表面限定。空气通道跨越清洁箱的内部宽度并且接收来自碎屑隔室通过碎屑隔室的顶表面的气流。清洁箱包括颗粒隔室，以接收从气流分离的碎屑的第二部分。清洁箱还包括碎屑分离锥体，其具有限定上开口和下开口的内导管。上开口接收来自空气通道的气流。内导管从上开口向下开口渐缩，使得气流在内导管内形成旋风。在另一方面，自主清洁机器人包括本体，可操作以使本体跨过地板表面移动的驱动器，以及承载在本体中的真空组件。真空组件可操作以在本体移动跨过地板表面时产生气流以从地板表面携带碎屑。机器人还包括安装到本体的清洁箱。清洁箱包括入口；连接到真空组件的出口，使得包含碎屑的气流从入口引导到出口；接收从气流分离的碎屑的第一部分的碎屑隔室；接收从气流分离的碎屑的第二部分的颗粒隔室；以及配置为从碎屑隔室接收气流以形成旋风的碎屑分离锥体，旋风将碎屑的第二部分与气流分离，并将碎屑的第二部分朝向颗粒隔室引导。在一些实施方式中，入口跨越清洁箱的内部宽度的在75％和100％之间的长度。在一些实施方式中，碎屑隔室的顶表面包括第一过滤器。在一些情况下，第一过滤器的尺寸被设定为抑制具有在100微米和500微米之间的宽度的碎屑传送进入空气通道中。在一些情况下，第一过滤器的过滤表面和通过清洁箱的水平平面形成在5度和45度之间的角度。在一些实施方式中，碎屑隔室的顶表面和碎屑分离锥体的纵向轴线限定在85度和95度之间的角度。例如，碎屑隔室的顶表面朝向碎屑分离锥体向下倾斜。在一些实施方式中，空气通道跨越清洁箱的在内部宽度的95％和100％之间的长度。在一些实施方式中，清洁箱包括排空端口，其被配置为连接到另一真空组件，该另一真空组件可操作以将气流从出口引导到排空端口。清洁箱还包括例如第一扁平片，第一扁平片覆盖气动地连接碎屑隔室和颗粒隔室的开放区域。第一扁平片例如被配置为当第一扁平片的面向碎屑隔室的一侧上的压力小于第一扁平片的面向颗粒隔室的一侧上的压力时打开。在一些情况下，清洁箱包括第二扁平片，第二扁平片覆盖碎屑隔室和颗粒隔室之间的开放区域。由第一扁平片覆盖的开放区域例如大于由第二扁平片覆盖的开放区域，并且第一扁平片被定位为比第二扁平片更远离排空端口。在一些实施方式中，碎屑分离锥体的纵向轴线与通过清洁箱的垂直轴线限定在5度和25度之间的角度，使得碎屑分离锥体的上开口倾斜远离清洁箱的入口。在一些实施方式中，内导管是限定斜面的锥形结构，该斜面与锥形结构的中心轴线形成角度，该角度在15和40度之间。在一些实施方式中，内导管的上开口的直径在20毫米和40毫米之间，并且内导管的下开口的直径在5毫米和20毫米之间。在一些实施方式中，碎屑分离锥体是第一碎屑分离锥体，并且第一碎屑分离锥体的内导管接收气流的第一部分。清洁箱包括例如与第一碎屑分离锥体相邻的第二碎屑分离锥体。第二碎屑分离锥体具有例如限定上开口和下开口的内导管。上开口接收例如来自空气通道的气流的第二部分。内导管例如从上开口到下开口渐缩，使得气流的第二部分在内导管内形成旋风。在一些实施方式中，碎屑分离锥体是一组线性布置的碎屑分离锥体中的一个，并具有远离入口成角度的共面纵向轴线，使得碎屑分离锥体的上开口倾斜远离入口。在一些实施方式中，碎屑隔室的顶表面包括第一过滤器，并且清洁箱还包括定位在碎屑分离锥体和出口之间的第二过滤器。在一些实施方式中，出口跨越清洁箱的内部宽度。在一些实施方式中，清洁箱还包括气动地连接到空气通道并且气动地连接到碎屑分离锥体的内导管的入口管道。入口管道包括例如入口宽度的在5％和15％之间的最小宽度。在一些实施方式中，清洁箱还包括出口管道，以将来自碎屑分离椎体的内导管的气流朝向出口引导。出口管道例如朝向碎屑分离锥体的内导管渐缩。在一些实施方式中，清洁箱还包括门，该门限定碎屑隔室的底表面和颗粒隔室的底表面。例如，门被配置为手动打开，以使得碎屑隔室和颗粒隔室二者中的碎屑能够从清洁箱移除。在一些实施方式中，清洁箱的最大高度小于80毫米。在一些实施方式中，机器人还包括可旋转地安装到本体的清洁辊。清洁辊例如被配置为接合碎屑以将碎屑朝向清洁箱的入口移动。清洁箱的入口例如跨越在清洁辊的长度的60％和100％之间的长度。前述的优点可以包括但不限于下面和本文其他地方描述的那些。清洁箱可以在多个阶段中分离碎屑，使得更少的碎屑到达在真空组件之前紧接着定位的过滤器。在一个方面，碎屑不太可能到达过滤器，因此不太可能阻碍气流通过过滤器。因此，真空组件产生气流吸取的总功率量小于在气流到达过滤器之前不将大部分碎屑与气流分离的真空组件吸取的总功率量。在另一方面，因为在清洁操作期间较少的碎屑到达过滤器，所以过滤器不需要经常清洁或更换。在需要清洁或更换过滤器之前，机器人可以摄取更大量的碎屑。此外，清洁箱以相对紧凑的外形(例如具有较低高度的外形)实现多个阶段的碎屑分离。因此，清洁箱可与具有相对紧凑外形(例如相对于地板表面具有较低高度的外形)的自主清洁机器人一起使用。在这点上，安装有该清洁箱的自主清洁机器人可以占据环境中的少量空间，并且在环境中不太突出。由于清洁机器人的较小的外形，清洁机器人也可以适于较小的空间中，例如在家具和其他障碍物下面。在一些示例中，清洁箱包括线性布置而不是以循环布置定位的多个碎屑分离锥体。碎屑分离锥体的线性布置可以允许清洁箱的总高度与碎屑分离锥体循环地布置的清洁箱的高度相比更小。在附图和下面的描述中阐述了本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节。从说明书、附图和权利要求书，其它潜在特征、方面和优点将变得显而易见。附图说明图1是在清洁操作期间自主清洁机器人和清洁箱的右侧横截面图。图2是图1的自主清洁机器人的仰视图。图3A是用于图1的自主清洁机器人的清洁箱的俯视前视透视图。图3B是图3A的清洁箱的右侧横截面图。图3C是图3A的清洁箱的顶部挖切视图，其中移除了清洁箱的顶侧。图4A是用于图3A的清洁箱的碎屑分离器的前视透视图。图4B和4C是图4A的碎屑分离器的后横截面图。图5A是图3A的清洁箱的右侧横截面图，其中清洁箱连接到图1的自主清洁机器人的真空组件。图5B是图5A的清洁箱的右侧横截面图，其中清洁箱从图1的自主清洁机器人的真空组件分离，并且门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可安装到自主清洁机器人的清洁箱，所述自主清洁机器人可操作以从地板表面接收碎屑，其特征在于，所述清洁箱包括：入口，其定位在所述清洁箱的横向侧之间；出口，其配置为连接到真空组件，所述真空组件可操作以从所述清洁箱的入口引导气流到所述清洁箱的出口；碎屑隔室，其用于接收从所述气流分离的碎屑的第一部分；空气通道，其气动地连接到所述碎屑隔室以接收来自所述碎屑隔室的气流；碎屑分离锥体，其具有气动地连接到所述空气通道以接收来自所述空气通道的气流的内导管，所述内导管配置为将碎屑的第二部分从所述气流分离；以及颗粒隔室，其用于接收从气流分离的碎屑的所述第二部分。

【技术特征摘要】
2016.12.22 US 15/388,7761.一种可安装到自主清洁机器人的清洁箱，所述自主清洁机器人可操作以从地板表面接收碎屑，其特征在于，所述清洁箱包括：入口，其定位在所述清洁箱的横向侧之间；出口，其配置为连接到真空组件，所述真空组件可操作以从所述清洁箱的入口引导气流到所述清洁箱的出口；碎屑隔室，其用于接收从所述气流分离的碎屑的第一部分；空气通道，其气动地连接到所述碎屑隔室以接收来自所述碎屑隔室的气流；碎屑分离锥体，其具有气动地连接到所述空气通道以接收来自所述空气通道的气流的内导管，所述内导管配置为将碎屑的第二部分从所述气流分离；以及颗粒隔室，其用于接收从气流分离的碎屑的所述第二部分。2.根据权利要求1所述的清洁箱，其特征在于，所述内导管限定上开口和下开口，所述内导管的上开口气动地连接到所述空气通道，以接收来自所述空气通道的气流，并且所述碎屑分离锥体从所述上开口渐缩到所述下开口，使得气流在所述内导管内形成旋风。3.根据权利要求2所述的清洁箱，其特征在于，所述碎屑分离锥体的纵向轴线与通过所述清洁箱的垂直轴线限定在5度至25度范围内的角度，使得所述碎屑分离锥体的上开口倾斜远离所述清洁箱的入口。4.根据权利要求2所述的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：E阿马拉尔，TR奥姆，N莫雷托，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：美国,US