The utility model discloses a robot vacuum cleaner, which includes: a dust collector body, a control part and a dust bucket holding part; a wheel unit is installed on the main body of the dust collector, and the drive of the wheel unit is controlled by the control unit; and the dust collecting bucket can be loaded and unloaded. The first opening and the second opening are arranged at the same height at the inner wall of the dust bucket accommodating section, which includes an inlet and an outlet, which is parallel to the edge, and is connected with the first opening and the second opening when the dust bucket is accommodated to the dust bucket accommodating part. The flow separation unit extends downward along the inner circumference of the dusty bucket, separate the flow of air flowing through the inlet and the flow of air discharged from the exit and guide the lower and upper part.
【技术实现步骤摘要】
机器人吸尘器
本技术涉及在固定区域内自动行进并起到清洁地板的功能的机器人吸尘器。
技术介绍
通常,机器人被开发成工业用途,并负责工厂自动化的一部分。最近,应用机器人的领域进一步扩大,不仅制造出宇宙航空机器人、医疗用机器人,还开发出在普通家庭中能够使用的家庭用机器人。作为家庭用机器人的代表性一例,可以举出机器人吸尘器。机器人吸尘器在规定区域内自动行进,并执行清洁地板的功能。例如,家庭用机器人吸尘器构成为在房间内自主行进,并吸入地板的灰尘(包含异物)或者擦洗地板。这种机器人吸尘器通常具有可进行充电的电池和行进中能够避开障碍物的各种传感器,从而自动地在房间内行进并起到清洁功能。为了使机器人吸尘器进行顺畅的自主行进,设定所有路径且感测行进路径上的障碍物是重要的。机器人吸尘器利用自主行进的特性来还实施拍摄、监视房间内部的功能等。为实现所述功能,在机器人吸尘器中使用各种传感器,但是对于最优化设计的研究尚未令人满意。并且,通常的机器人吸尘器具有在吸尘器主体的底部设置有吸入部的结构。但是,这种吸入部内置于吸尘器主体的结构,具有吸力降低、刷辊的无法分离等问题。对此,如下面的专利文献,提出了吸入单元以从吸尘器主体凸出的形式配置的结构,然而从吸入单元和障碍物之间的碰撞可能性增加、吸入单元位于设置在吸尘器主体的感测单元的盲区内等观点出发,所述结构还有许多需要解决的问题。而且,在吸尘器主体结合有集尘桶且在集尘桶结合有集尘桶盖的结构中,精确地组装各个结构以及所述组装上的容易性很重要,然而具有这种结构的产品尚未问世。另外,向机器人吸尘器的内部流入的空气,在经由排气口排出之前通常会穿过用 ...
【技术保护点】
1.一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,具有控制部,并且形成有集尘桶容纳部;轮子单元,安装于所述吸尘器主体,所述轮子单元的驱动由所述控制部进行控制;以及集尘桶,可装卸地结合于所述集尘桶容纳部,第一开口和第二开口以相同的高度配置于所述集尘桶容纳部的内侧壁,所述集尘桶包括:入口和出口,沿边缘并行配置,并且在所述集尘桶容纳于所述集尘桶容纳部时,分别与所述第一开口和第二开口连通;以及流动分离部,沿着所述集尘桶的内周向下倾斜地延伸,并且分别将经由所述入口流入的空气的流动与向所述出口排出的空气的流动互相分离并向下部和上部引导。
【技术特征摘要】
2016.05.20 KR 10-2016-0062415;2016.06.10 KR 10-2011.一种机器人吸尘器,其特征在于,包括:吸尘器主体,具有控制部,并且形成有集尘桶容纳部;轮子单元,安装于所述吸尘器主体,所述轮子单元的驱动由所述控制部进行控制;以及集尘桶,可装卸地结合于所述集尘桶容纳部,第一开口和第二开口以相同的高度配置于所述集尘桶容纳部的内侧壁,所述集尘桶包括:入口和出口,沿边缘并行配置,并且在所述集尘桶容纳于所述集尘桶容纳部时,分别与所述第一开口和第二开口连通;以及流动分离部,沿着所述集尘桶的内周向下倾斜地延伸,并且分别将经由所述入口流入的空气的流动与向所述出口排出的空气的流动互相分离并向下部和上部引导。2.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述入口设置于所述流动分离部的下部,使得经由所述入口流入的空气在所述流动分离部的下部流动,所述出口设置于所述流动分离部的上部,使得向所述出口排出的空气在所述流动分离部的上部流动。3.根据权利要求2所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述流动分离部从所述入口的上侧向所述出口的下侧延伸。4.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述出口形成于紧靠所述入口的位置。5.根据权利要求4所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述流动分离部形成为隔开所述入口和所述出口之间。6.根据权利要求1所述的机器人吸尘器,其特征在于,在所述集尘桶的内部具有至少一个旋风分离器,该旋风分离器用于从流入至所述集尘桶内部的空气中过滤灰尘。7.根据权利要求6所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述旋风分离器包括:第一旋风分离器,对经由所述入口流入的空气中的灰尘进行过滤;以及第二旋风分离器,配置于所述第一旋风分离器的内部,用于过滤微尘。8.根据权利要求7所述的机器人吸尘器,其特征在于,还包括过滤器,所述过滤器对穿过所述第二旋风分离器的空气中的灰尘进行过滤。9.根据权利要求8所述的机器人吸尘器,其特征在于,所述过滤器配置成覆盖所述流动分离部的上面。10.根据权利要求9所述的机器人吸尘器,其特征在于,在所述过滤器上形成有向侧方与所述流动分离部的上部连通的空出空间,使得穿过所述过滤器的空气能...
【专利技术属性】
技术研发人员:南普铉,沈印辅,成知勋,朴素珍,宋昇炫,李相奎,全佑赞,
申请(专利权)人:LG电子株式会社,
类型:新型
国别省市:韩国,KR
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