一种应用于灌装加封设备的运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于灌装加封设备的运输系统，包括第一输送带、第二输送带和料盘；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统；阻挡系统包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在阻挡气缸安装板上；阻挡气缸两侧均安装有L状杆，L状杆上固定有定位气缸，两个定位气缸均连接有连接板，连接板底部两侧固定有套筒，套筒内固定有弹簧，弹簧连接有柱条，柱条底部成形有楔形部，料盘上成形有与楔形部配合的定位孔。本发明专利技术使得料盘定位更加精准，从而减少灌装嘴的调节时间，加快灌装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于灌装加封设备的运输系统
：本专利技术属于医药生产领域，尤其涉及一种应用于灌装加封设备的运输系统。
技术介绍
：随着我国人口老龄化的加剧、社会保障体系的进步以及居民收入的提高，我国药品市场总需求量正呈现出快速增长趋势。医药产品关系国计民生、社会稳定，而医药制造装备是保证药品质量的基础，是医药工业的生命线，其性能直接关系到国家医疗保障水平。而我国大型医药生产线自动化关键技术装备严重落后，目前采用生产线设备存在如下问题：一、每个生产线只能适应一种规格的药瓶，即每条生产线只能生产一种规格的药物，因此每种规格的药物均需单独设立一条生产线，其占用场地大，设备价格高，每出现一种新规格的药物，要等新的生产线完工后才可生产，而某些规格药物市场需求不大时，其生产线只能闲置，无法利用，造成闲置浪费。二、新版GMP对无菌制剂生产设备提出了更高要求，从洁净等级到加工工艺以及设备只能化都有了更高的指标。针对粉液混合包装输液产品生产过程无菌化要求高。此外有些药品对温度敏感，不能高温灭菌，而将整个厂房就设置为无菌环境的成本过高。此外，某些药物具有挥发性和毒性，而现有的生产线无法做到人机分离，因此生产时需要对操作工人进行保护,成本较高而且危险性较大。三、现有的药瓶加盖时，由于采用传送带等柔性装置传输，因此药瓶位置不够精确，这样盖子加封时容易出现封装不严密的情况，导致药品容易被污染，降低药品的合格率。本专利技术针对药品行业对成套自动化装备国产化的迫切需求，开发灌装转运封口机器人，实现医药生产过程中的装/运/封口自动化生产。针对粉液混合包装输液产品生产过程无菌化要求高，无人化操作的需求，本专利提供了一种无菌智能医药灌装转运封口机器人，实现药品机器人灌装、移动自主机器人转运、机器人封口等作业功能。为此本课题组研发了一种医药灌装转运封口机器人设备并申请了专利(专利号201720647666.5)，但是在设置使用过程中发现，当其阻挡系统挡住料盘时，料盘与阻挡系统碰撞产生反作用力，导致料盘会后缩一端距离，从而导致料盘举升之后，灌装时，灌装嘴难以马上精确的对准药品，经常需要经过机器视觉系统调整灌装嘴的位置后才可进行灌装，导致灌装操作费时费力，影响灌装效率。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于提供一种应用于灌装加封设备的运输系统，本专利技术使得料盘定位更加精准，从而减少灌装嘴的调节时间，加快灌装效率。为解决上述问题，本专利技术的技术方案是：一种应用于灌装加封设备的运输系统，包括第一输送带、第二输送带和料盘；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统；阻挡系统包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在阻挡气缸安装板上；阻挡气缸两侧均安装有L状杆，L状杆上固定有定位气缸，两个定位气缸均连接有连接板，连接板底部两侧固定有套筒，套筒内固定有弹簧，弹簧连接有柱条，柱条底部成形有楔形部，料盘上成形有与楔形部配合的定位孔。进一步的改进，所述定位系统包括升降气缸，升降气缸通过横杆连接有举升轴，举升轴外套设有导向轴；举升轴分别处于第一输送带和第二输送带的两侧；料盘上外凸成形有与举升轴配合的凸耳。进一步的改进，所述升降气缸安装在气缸支座上；气缸支座上固定有接近开关。进一步的改进，所述第一输送带、第二输送带和机器人均罩设在上框架内，上框架上设置有空气过滤入口。进一步的改进，所述阻挡气缸上安装有缓冲垫。本工艺实现了在无菌无尘的环境中进行灌装/转运/封口三功能，且第一机器人同时安装了灌装管和胶塞加封夹具，在灌装之后立刻进行胶塞加封，大大减少了药剂暴露在空气中的时间，降低了药液被污染的几率，从而保证了药品的纯净度。本专利技术将灌装和胶塞加封功能合为一体，减少了药剂被污染的几率，且装有胶塞直线步置器和铝盖直线步置器，将胶塞和铝盖整齐排列，大大提高了机器人的工作效率，整体结构上更为简洁紧凑，降低了投资成本，同时灌装准确快速，大大增加了灌装效率。附图说明：图1为本专利技术灌装转运封口装置的主视图；图2为本专利技术灌装转运封口装置的俯视图；图3为本专利技术灌装转运封口装置的定位系统沿传送带延伸方向的结构示意图；图4为本专利技术灌装转运封口装置的定位系统垂直传送带方向的结构示意图图5为本专利技术灌装转运封口装置的阻挡系统图；图6为本专利技术灌装转运封口装置第一传输带和第二传输带的结构示意图；图7为第一机器人的灌装嘴盘和胶塞夹具盘的结构示意图；图8为楔形部的结构示意图。具体实施方式：为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图6所示，从图中可以看出本专利技术灌装转运封口装置主要包含第一机器人1、第二机器人2、触摸屏3、胶塞料斗4、铝盖料斗5、第一输送带6、第二输送带7、第一定位系统8、第二定位系统9、第一阻挡系统10、第二阻挡系统11、上框架12、下框架13；上框架12将第一机器人1、第二机器人2、第一输送带6、第二输送带7、第一定位系统8、第二定位系统9、第一阻挡系统10和第二阻挡系统11罩住。上框架12设置有空气过滤入口14。如图2所示，上框架12两侧可以分别安装有第一载物平台15和第二载物平台16。第二传送带右侧安装有停物平台17。生产挥发性和毒性的药物时,空气过滤入口14吸收上框架12内部的空气，保持上框架12内部处于负压状态，从而防止有毒物质会发到工厂内；当需要保持无菌环境时,则通过空气过滤入口14吹入干净的空气,保持上框架12内处于正压状态,防止外部的细菌等进入上框架12内。第一机器人为灌装及加封胶塞机器人，将运输过来空药剂瓶进行灌装药剂及加封胶塞，第二机器人为铝盖加封机器人，对加封胶塞后的药剂瓶进行进一步的铝盖加封。触摸屏通过与PLC相结合，实现人机对话界面，操作人员可以通过触摸屏对装置进行相关设置和运行状态监测。胶塞料斗和铝盖料斗盛有胶塞和铝盖，实现的功能具有相似性，均通过直线布置器，对胶塞和铝盖进行整齐排列。第一输送带和第二输送带构成转运系统，实现对料盘23的输送转运。料盘23用于放置多个物料瓶，从而可以根据瓶子的大小和规格更换物料瓶即可，而不用整个更换转运系统。如图2所示料盘23可放置4*4＝16个物料瓶。料盘23也可为其它规格，可以根据物料瓶大小进行更换调节。第一定位系统、第二定位系统、第一阻挡系统及第二阻挡系统构成定位系统，使料盘在设定的位置停下并将料盘上升一定的高度后定住。如图3-图4所示，所述定位系统包含18、CM2系列气缸(即升降气缸)、19、气缸支座、20、导向座、21、举升轴、22、接近开关；如图5所示，阻挡系统包括24、阻挡气缸安装板、25、阻挡气缸。通过CM2系列气缸驱动举升轴，使举升轴上下伸缩，从而实现料盘的上下运动；接近开关的工作原理与按钮相似，相当于电气开关，当与运动部件接近时，触发开关给出信号，然后阻挡气缸伸缩用于阻挡运动部件的运动，使运动板定于正确位置。如图8所示，为了防止料盘碰撞后，后撤导致料盘定位不准确，临近阻挡气缸两侧均安装有L状杆32，L状杆32上固定有定位气缸33，两个定位气缸33均连接有连接板34，连接板34底部两侧固定有套筒35，套筒35内固定有弹簧36，弹簧36连接有柱条37，柱条37底部成形有楔形部38，料盘上成形有与楔形部38配合的定位孔。这样当料盘被阻挡后，定位气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于灌装加封设备的运输系统，其特征在于，包括第一输送带、第二输送带和料盘；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统；阻挡系统包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在阻挡气缸安装板上；阻挡气缸两侧均安装有L状杆，L状杆上固定有定位气缸，两个定位气缸均连接有连接板，连接板底部两侧固定有套筒，套筒内固定有弹簧，弹簧连接有柱条，柱条底部成形有楔形部，料盘上成形有与楔形部配合的定位孔。

【技术特征摘要】
1.一种应用于灌装加封设备的运输系统，其特征在于，包括第一输送带、第二输送带和料盘；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统；阻挡系统包括阻挡气缸，阻挡气缸安装在阻挡气缸安装板上；阻挡气缸两侧均安装有L状杆，L状杆上固定有定位气缸，两个定位气缸均连接有连接板，连接板底部两侧固定有套筒，套筒内固定有弹簧，弹簧连接有柱条，柱条底部成形有楔形部，料盘上成形有与楔形部配合的定位孔。2.如权利要求1所述的应用于灌装加封设备的运输系统，其特征在于，所述定位系统包括升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙炜，肖星，周珍，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43