塔机遥控和线控装置制造方法及图纸

一种塔机遥控和线控装置，由遥控发射器、接收机、地面线控器组成，遥控发射器由编码芯片、发射电路、4组按键、地址码转换电路等组成，遥控发射器发射4种不同地址码的信号；接收机由信号接收模块、4组解码模块、逻辑转换电路、继电器、塔机对接插头插座、线控插座、开关电路、电源等组成，接收机4组解码模块对遥控发射器发射的4种不同地址码的信号分别进行解码，三个方向分别采用互锁模式，实现了三个方向能够同时运行，互不干涉，遥控发射器耗电小，接收机工作稳定性高；地面线控器由按键、档位开关、逻辑转换电路、线控插头、限流电阻等组成，地面线控器是用小信号来控制接收机的继电器，成本低，并且安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
塔机遥控和线控装置所属
:本专利技术涉及塔机遥控和线控装置，属电气

技术介绍
:目前塔机的操作一直是手动控制方式，需要塔机驾驶员爬上高高的塔机，真是又累又危险，本专利技术提供一种塔机遥控和线控装置，能够实现多速度控制，三个方向能够同时运行，在地面上实现了塔机所有功能的操作。
技术实现思路
:本专利技术提供一种塔机遥控和线控装置，这种塔机遥控和线控装置由遥控发射器、接收机、地面线控器组成，对塔机的操作仍然可以采用驾驶员手动控制，对塔机在地面上的操作可以采用地面线控器控制和遥控控制两种方式，提高塔机操作的效率和安全性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塔机遥控和线控装置，由遥控发射器、接收机、地面线控器组成，遥控发射器由编码芯片、发射电路、4组按键、地址码转换电路等组成，4组按键中的3组按键都与地址码转换电路连接，地址码转换电路与编码芯片连接，遥控发射器发射4种不同地址码的信号；接收机由信号接收模块、4组解码模块、逻辑转换电路、继电器、塔机对接插头插座、线控插座、开关电路、电源等组成，开关电路与电源连接，3组解码模块的供电端Vcc与开关电路连接，1组解码模块的供电端Vcc直接与电源+5V连接，塔机对接插头插座由插头和插座组成，插座通过导线与塔机控制电路连接，接收机安装于塔机驾驶室，塔机对接插座通过导线与塔机控制电路连接，4组解码模块对遥控发射器发射的4种不同地址码的信号分别进行解码；地面线控器由按键、档位开关、逻辑转换电路、线控插头、限流电阻等组成，线控插头与接收机上线控插座连接。本专利技术的有益效果是，1、遥控系统采用4组信号编码与解码，保证了塔机的三个方向能够同时工作，而不是单一的工作，提高工作效率；2、三个方向的控制采用互锁方式，使控制更加稳定，与点动方式相比，点动控制方式在塔机运行过程中需要不停地发送信号，这样需要消耗遥控发射器大量的电能，还容易出现信号中断时塔机“抖动”的现象，而互锁方式则只需要发送一个信号，接收机收到就会一直运行下去，直到下一个指令来到，所以工作稳定并且节约遥控发射器电能。3、接收机增加开关电路，可以防止停止以后遥控系统接收到意外干扰信号而造成误动作。4、地面线控器与遥控系统配合操作，进一步提高操作效率和安全性。5、电路结构简单实用，工作稳定可靠，节能耗电小，成本低。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构图图2是本专利技术专利实施例遥控发射器电路原理图图3是本专利技术专利实施例接收机模块1部分电路图图4是本专利技术专利实施例接收机模块2部分电路图图5是本专利技术专利实施例接收机模块3部分电路图图6是本专利技术专利实施例接收机模块4部分电路图图7是本专利技术专利实施例接收机与塔机电路对接电路图图8是本专利技术专利实施例线控器电路图图1是本专利技术的结构图，一种塔机遥控和线控装置，由遥控发射器、接收机、地面线控器组成，(1)遥控发射器由编码芯片、发射电路、4组按键、地址码转换电路等组成，4组按键中的3组按键都与地址码转换电路连接，地址码转换电路与编码芯片连接，遥控发射器发射4种不同地址码的信号；(2)接收机由信号接收模块、4组解码模块、逻辑转换电路、继电器、塔机对接插头插座、线控插座、开关电路、电源等组成，开关电路与电源连接，3组解码模块的供电端Vcc与开关电路连接，1组解码模块的供电端Vcc直接与电源+5V连接，塔机对接插头插座由插头和插座组成，插座通过导线与塔机控制电路连接，接收机安装于塔机驾驶室，塔机对接插座通过导线与塔机控制电路连接，4组解码模块对遥控发射器发射的4种不同地址码的信号分别进行解码；(3)地面线控器由按键、档位开关、逻辑转换电路、线控插头、限流电阻等组成，线控插头与接收机上线控插座连接。遥控发射器上第一组按键是功能控制按键：“启动、停止、响铃”，对应接收机的“解码1”，采用点动模式，遥控发射器上其它三组按键为方向控制按键：上下7个为一组，包括上1、上2、上3、0(上下方向停)、下1、下2、下3；左右7个为一组，包括左1、左2、左3、0(左右方向停)、右1、右2、右3；前后5个为一组，包括前1、前2、0(前后方向停)、后1、后2。三组方向控制按键分别对应接收机上“解码2、解码3、解码4”，这三组解码电路采用互锁模式，这样可以保证塔机接收到指令信号以后连续工作。“解码2、解码3、解码4”的供电由开关电路控制，“解码1”输出“启动”指令时，控制开关电路给“解码2、解码3、解码4”供电，“解码1”输出“停止”指令时，控制开关电路给“解码2、解码3、解码4”断电，这样可以防止停止以后遥控系统接收到意外干扰信号而造成误动作。逻辑转换电路，用于把遥控指令信号与塔机控制继电器对接，继电器，用于接通塔机开关电路，塔机对接插头插座，用于继电器与塔机对接。地面线控器连接到接收机的继电器前端，是低电压小电流控制，所以线控器与接收机之间的连接电线可以采用网线等信号线，既安全又降低成本。下面结合实施例来进一步说明图2是本专利技术专利实施例遥控发射器电路原理图图中信号发射部分采用人们常用的以声表面滤波器R315为核心的调幅无线发射电路，编码集成电路采用PT2264，按键分4组，发射数据虽然相同，但是地址码不同，所以23个按键只使用了8个数据，图中最左边的第一组按键使用的地址码已经设为“00000111”，三极管V3-V8组成地址码设定电路(或地址码称转换电路)，当第二组按键按下时，三极管V3和V4导通，A0端变成低电平，地址码变成“00000110”，当第三组按键按下时，三极管V5和V6导通，A1端变成低电平，地址码变成“00000101”，当第四组按键按下时，三极管V7和V8导通，A2端变成低电平，地址码变成“00000011”，这样发射4种地址码的数据信号，保证了各部分的独立运行，互不干涉。图3是本专利技术专利实施例接收机模块1部分电路图图中采用了市面上常用的APRX-8型8路学习型无线信号接收模块，接收模块工作电压3-5V，超外差电路，315M无线信号接收，单片机解码八路输出，四种信号输出模式：自锁、非锁、互锁、自锁和非锁并存可自行设置。本模块用遥控发射器第一组按键学习成为非锁(或称点动)模式，这样模块M1中D0就对应遥控发射器的“启动”指令，D1对应“停止”指令，D2对应“响铃”指令，图中，V1-V4及R1-R7等组成开关电路，当D0接到“启动”指令时，V3、V4、V1导通，V2截止，其它三个模块得到+5V供电，处于待命状态，当D1得到“停止”指令时，V2导通，V3、V4、V1截止，其它三个模块得不到供电而处于停止状态，可以称为“总停止”。图中Za为连接线控器的插座，与线控器的插头Ta相接。继电器J1为12V10A，需要双刀常开，或者两个单刀常开并联，J2为12V10A，单刀常闭，J3以及其它继电器均可采用12V5A，单刀常开。BT1为12伏2安电源，通过插头TD与塔机连接，用于给接收机供电。图4是本专利技术专利实施例接收机模块2部分电路图图中接收模块M2仍然采用APRX-8型8路无线信号接收模块，用遥控发射器第二排按键学习成为互锁模式，这样，D0-D7就对应“停止(左右方向)”、“左1”、“左2”、“左3”、“右1”、“右2”、“右3”、“刹车”，由于向左运转时，可以用短暂的“右1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔机遥控与线控装置，其特征在于该装置由遥控发射器、接收机、地面线控器组成。

【技术特征摘要】
2017.04.29 CN 201710297860X1.一种塔机遥控与线控装置，其特征在于该装置由遥控发射器、接收机、地面线控器组成。2.根据权利要求1所述的一种塔机遥控与线控装置，其特征在于所说的遥控发射器由编码芯片、发射电路、4组按键、地址码转换电路等组成，4组按键中的3组按键都与地址码转换电路连接，地址码转换电路与编码芯片连接。3.根据权利要求1所述的一种塔机遥控与线控装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赞荣，
申请(专利权)人：李赞荣，
类型：发明
国别省市：山东,37