零件智能夹取方法技术

本发明专利技术涉及零件定位领域，具体涉及一种零件智能夹取方法，包括如下步骤：S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。

【技术实现步骤摘要】
零件智能夹取方法
本专利技术涉及零件定位领域，具体涉及一种零件智能夹取方法。
技术介绍
现有零件中杆状的零件有很多，比如传动轴、螺纹杆以及连杆等；这些杆状的零件往往需要进行夹持，然后再进行打磨和加工；而对于杆状的零件进行加工过程中，常常会出现正在加工的杆状零件偏移的问题，这将影响杆状零件的加工品质，比如，在对螺纹杆进行螺纹加工的过程中，螺纹杆偏移将可能导致螺纹杆中螺纹的加工长度和螺纹杆的螺纹缝隙深度发生变化，使得加工的螺纹杆成为残次品；又比如，在零件进行加工过程中，若零件受到外力而发生偏转，其偏转角度较小时，人的肉眼往往无法及时的发现，而对于一些高精度的零件，零件发生微小的偏转都可能严重的影响零件的加工品质。鉴于上述问题，专利技术人提供了一种零件智能夹取设备，现针对该零件的智能夹取设备提供了一种零件智能夹取方法。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题在于提供一种零件智能夹取方法，以解决现有零件夹持装置无法自动对零件是否偏移进行检测以及自动对偏移后的零件进行夹持的问题。本专利技术提供的基础方案为：零件智能夹取方法，包括如下步骤：S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。本专利技术的工作原理及优点在于：在零件加工过程中，零件可能将受到单向的外力而倾斜或偏移，这时，与零件所受外力方向相同侧的检测片将受到挤压，使得检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏移的方向移动，由于螺纹杆穿过螺纹孔，在螺纹杆移动的过程中将旋转；螺纹杆旋转将使得螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构运行，对倾斜的零件进行调节，避免因零件倾斜而影响加工质量；零件不再偏转后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整；与现有技术相比，通过气缸来对零件进行夹持固定，由于气缸内的气体具有一定的压缩能力，在零件受到外力挤压或碰撞时，气缸具有一定的缓冲能力，能减缓零件受到的外力冲击，减小零件受外力而损坏的几率；通过检测片来对使用中的零件是否发生倾斜，与现有常采用的人工观察的方式判断零件是否发生倾斜相比，能在零件倾斜度比较小的时候便发现零件倾斜的问题，并在零件发生偏移时能够及时的对零件进行调整，避免零件因为偏移而影响使用；在零件倾斜问题调整好以后，调整机构能够自动停止对零件位置的调整，使用方便。进一步，在步骤S2中，大齿轮转动时，调整机构中和大齿轮啮合的小齿轮随大齿轮转动，小齿轮底部啮合的滑动环转动，滑动环转动时滑动环上固定连接的封堵块将移动，封堵块移动使得位于零件倾斜反方向上的气缸的放气口开启。当零件受到单向的外力而倾斜或偏移，与零件所受外力方向相同侧的大齿轮转动时，大齿轮将带动和其啮合的小齿轮转动，小齿轮转动使得和小齿轮啮合的滑动环转动，滑动环转动时将使得滑动环上连接的封堵块移动，封堵块移动使得位于零件倾斜反方向上的气缸放气口被开启，气缸内的气体涌出，使得没有放气的气缸施加给零件的夹持力大于放气后的气缸施加给零件的夹持力，导致零件偏转的外力被抵消，使得零件不再偏转。进一步，在步骤S3中，大齿轮往被零件挤压时相反的方向转动，调整机构中和大齿轮啮合的小齿轮随大齿轮转动，小齿轮底部啮合的滑动环转动，滑动环转动时滑动环上固定连接的封堵块将移动，封堵块移动使得位于零件倾斜反方向上的气缸的放气口关闭。零件不再偏转后，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮上啮合的小齿轮转动，小齿轮转动使得和小齿轮啮合的滑动环转动，滑动环转动时将使得滑动环上连接的封堵块移动，封堵块移动使得位于零件倾斜反方向上的气缸放气口被封堵块封堵，停止对零件位置的调整。实现了自动对零件的倾斜进行调整。进一步，零件倾斜并被调整后，红外线传感器发射的红外线将穿过小齿轮上的小孔照射到红外线接收器上，然后将红外线接收器将发送相应的信号给控制器，控制器控制气缸上的自动充气阀开启，高压气罐内的气体从开启的自动充气阀进入到气缸内。当偏移的零件调整以后，红外线接收器上将接收到红外线发射器发射的红外线，然后红外线接收器将发送相应的电信号给控制器，控制器将根据接收到红外线接收器发送的电信号控制自动充气阀开启，高压气罐内的气体进入到气缸内对气缸进行充气，使得零件被夹持得更加稳固。进一步，在步骤S2中，大齿轮转动时，调整机构中和大齿轮啮合的小齿轮随大齿轮转动，小齿轮转动带动小齿轮上同轴固定连接的偏心轮转动，偏心轮转动后被偏心轮覆盖的气缸放气口开启，零件倾斜方向上气缸的放气口开启后，高压气罐中的气体将从偏心轮外的连接管进入到该气缸中。通过大齿轮使小齿轮转动，通过小齿轮转动使得偏心轮转动，通过偏心轮转动使气缸上的放气口打开，然后通过高压气罐对零件倾斜方向上气缸进行充气，使得充气后的气缸内压增加，对零件施加一个夹持力，使该力与致使零件倾斜的外力抵消，进而实现零件位置的调整。进一步，在S3步骤中，大齿轮转动时，调整机构中和大齿轮啮合的小齿轮随大齿轮转动，小齿轮转动带动小齿轮上同轴固定连接的偏心轮转动，偏心轮转动后被打开的气缸放气口被偏心轮封堵，高压气罐中的气体将停止进入到气缸中。通过大齿轮使小齿轮转动，通过小齿轮转动使得偏心轮转动，通过偏心轮转动使气缸上的放气口被封堵，停止对气缸的充气，即停止对零件夹持位置的调整。进一步，在S1步骤中，气缸的活塞杆对零件进行夹持时，活塞杆上固定连接的夹持板对零件进行夹持。通过夹持板对零件进行夹持，能增加零件和夹持板的接触面积，使零件夹持更加稳固。附图说明图1为本专利技术实施例一中零件智能夹取设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例一中第一滑动环和第二滑动环的结构示意图；图3为本专利技术实施例一中零件智能夹取方法的实施流程图；图4为本专利技术实施例二中小齿轮和偏心轮的连接结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：零件1、夹持板2、第一气缸3、手动充气阀4、自动充气阀5、第一小齿轮6、第一大齿轮7、检测板8、机架9、第二小齿轮10、第一滑动环11、第二滑动环12、第二气缸13、第二大齿轮14、偏心轮15、转轴16、放气口17、连接管19。实施例一如附图3所示，零件智能夹取方法包括如下步骤：S1：将零件1顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件1进行夹持；S2：当零件1发生偏移时，零件1将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件1偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件1的偏移进行调整；S2-1：在步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.零件智能夹取方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。

【技术特征摘要】
1.零件智能夹取方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:将零件顶端固定，两个气缸的活塞杆对零件进行夹持；S2:当零件发生偏移时，零件将挤压检测片中和其接触的检测片，检测片上转动连接的螺纹杆向零件偏转的方向移动，螺纹杆穿过的螺纹孔使螺纹杆移动的过程中发生转动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动将驱动调整机构对零件的偏移进行调整；S3:当调整机构对零件的偏移进行调整以后，零件将不再挤压检测片，检测片在弹簧的弹性回复作用下往被零件挤压时相反的方向移动，螺纹杆随着检测片旋转移动，螺纹杆上固定连接的大齿轮转动，大齿轮转动后驱动调整机构停止对零件的调整。2.根据权利要求1所述的零件智能夹取方法，其特征在于，在步骤S2中，大齿轮转动时，调整机构中和大齿轮啮合的小齿轮随大齿轮转动，小齿轮底部啮合的滑动环转动，滑动环转动时滑动环上固定连接的封堵块将移动，封堵块移动使得位于零件倾斜反方向上的气缸的放气口开启。3.根据权利要求2所述的零件智能夹取方法，其特征在于，在步骤S3中，大齿轮往被零件挤压时相反的方向转动，调整机构中和大齿轮啮合的小齿轮随大齿轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，
申请(专利权)人：宁波德深机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33