一种上料机制造技术

本发明专利技术涉及一种上料机，包括底座，所述底座上左侧安装有两个支撑板，每个支撑板上端均沿水平方向设有固定卡槽，两个支撑板的中部均开有矩形槽，两个矩形槽共同滑动安装有T形的输送架杆，所述输送杆上端焊接有附送架，所述附送架上端沿水平方向设有与固定卡槽相适配的活动卡槽。本发明专利技术自动化程度高，不仅能够将大量的钢棒停歇式水平输送，而且能够将输送后的钢棒进行夹取，并带动夹取的钢棒向后移动至相应的上料点，进而能够实现将大量的钢棒进行逐一自动上料的效果，间接提高了加工或装配的高效性。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机
本专利技术涉及一种机械输送设备，具体的说是一种上料机。
技术介绍
钢棒是一种常用的连接部件，在一些设备的装配加工过程中，往往需要大量的钢棒作为装配部件，在流水线式的装配过程中，通常需要根据实际装配加工的需要，将大量的钢棒逐一且稳定地向加工装配设备的所在处进行上料，方能够保证整个装配加工的高效性和持续性，但是目前传统的机械设备难以实现将钢棒进行稳定上料。
技术实现思路
现为了解决传统机械设备难以实现上料的缺陷，本专利技术提出了一种上料机。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种上料机，包括底座，所述底座上左侧安装有两个支撑板，每个支撑板上端均沿水平方向设有固定卡槽，两个支撑板的中部均开有矩形槽，两个矩形槽共同滑动安装有T形的输送架杆，所述输送杆上端焊接有附送架，所述附送架上端沿水平方向设有与固定卡槽相适配的活动卡槽。其中，矩形槽的水平长度与相邻两个固定卡槽的间距相适配。所述底座上固装有电机架，所述电机架上安装有电机，所述电机连接有呈L形的转架，所述转架上开有配合槽，所述输送架杆下部从配合槽中穿过。所述输送架杆上安装有不完全齿轮，所述不完全齿轮右侧啮合有直齿轮，所述直齿轮右侧啮合有齿条；所述齿条底部与底座之间设有将二者相连的弹簧，所述齿条的中部、上端分别铰接安装有一号气缸、驱动架；所述驱动架的左端设有夹口，驱动架的右端与一号气缸铰接相连。其中，夹口设有两个，分别对应位于驱动架的前后两端。直齿轮连接有以可旋转方式安装在任意一个支撑板上的转轴。所述底座上右侧焊接有立板，所述立板的右端面设有滑槽，所述滑槽沿前后方向滑动安装有推送架，所述推送架前端连接有固装在立板上的液压缸，所述推送架上开有竖槽，所述竖槽内穿插有推送杆，所述立板上设有将推送杆滑动安装且呈弧形的通槽，所述推送杆左端安装有夹取装置。所述立板后端固装有摆放台，所述摆放台正上端安装有圆辊架。所述转架与两个支撑板中的任意一个支撑板通过轴承相连，所述底座上安装有将齿条竖直滑动安装的导向架。所述夹取装置包括焊接在推送杆左端且呈L形的固定夹座，固定夹座的竖直部分的中部、下部分别对应铰接有活动夹杆、二号气缸，所述活动夹杆上远离固定夹座的一端与二号气缸铰接相连。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，不仅能够将大量的钢棒停歇式水平输送，而且能够将输送后的钢棒进行夹取，并带动夹取的钢棒向后移动至相应的上料点，进而能够实现将大量的钢棒进行逐一自动上料的效果，间接提高了加工或装配的高效性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的右视图；图4为图2的A-A剖视图；图5为图2的B-B剖视图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1至图5所示，一种上料机，包括底座1，所述底座1上左侧安装有两个支撑板2，每个支撑板2上端均沿水平方向设有固定卡槽2a，两个支撑板2的中部均开有矩形槽2b，两个矩形槽2b共同滑动安装有T形的输送架杆6，所述输送杆6上端焊接有附送架7，所述附送架7上端沿水平方向设有与固定卡槽2a相适配的活动卡槽7a。其中，矩形槽2b的水平长度与相邻两个固定卡槽2a的间距相适配。所述底座1上固装有电机架3，所述电机架3上安装有电机11，所述电机11连接有呈L形的转架8，所述转架8上开有配合槽8a，所述输送架杆6下部从配合槽8a中穿过。所述输送架杆6上安装有不完全齿轮9，所述不完全齿轮9右侧啮合有直齿轮4，所述直齿轮4右侧啮合有齿条5；所述齿条5底部与底座1之间设有将二者相连的弹簧10，所述齿条5的中部、上端分别铰接安装有一号气缸23、驱动架12；所述驱动架12的左端设有夹口12a，驱动架12的右端与一号气缸23铰接相连。其中，夹口12a设有两个，分别对应位于驱动架12的前后两端。直齿轮4连接有以可旋转方式安装在任意一个支撑板2上的转轴。所述底座1上右侧焊接有立板14，所述立板14的右端面设有滑槽14a，所述滑槽14a沿前后方向滑动安装有推送架13，所述推送架13前端连接有固装在立板14上的液压缸15，所述推送架13上开有竖槽13a，所述竖槽13a内穿插有推送杆16，所述立板14上设有将推送杆16滑动安装且呈弧形的通槽14b，所述推送杆16左端安装有夹取装置。所述立板14后端固装有摆放台17，所述摆放台17正上端安装有圆辊架18。可将上料点设置在圆辊架18的后侧。所述转架8与两个支撑板2中的任意一个支撑板2通过轴承相连，所述底座1上安装有将齿条5竖直滑动安装的导向架21。所述夹取装置包括焊接在推送杆16左端且呈L形的固定夹座22，固定夹座22的竖直部分的中部、下部分别对应铰接有活动夹杆19、二号气缸20，所述活动夹杆19上远离固定夹座的一端与二号气缸20铰接相连。在本专利技术中，两个支撑板2上每两个固定卡槽2a可放置一根钢棒。在使用时，通过电机11带动转架8进行恒速旋转，在转架8的推动下，整个输送架杆6以及附送架7能够沿着矩形槽2b的轨迹进行滑动，即当附送架7沿着向上滑动时，各个活动卡槽7a向上运动时，将固定卡槽2a内存储的所有钢棒先承接再向上抬升，当输送架杆6在矩形槽2b上部的水平部分进行滑动时，附送架7能够带动所有的钢棒水平向右滑移一个恒定距离，随后附送架7以及输送架杆6沿着矩形槽2b竖直轨迹向下滑动时，能够将钢棒再次滞留在对应的固定卡槽2a上；当输送架杆6在矩形槽2b下部的水平部分进行滑动时，附送架7停歇。即输送架杆6沿着矩形槽2b每行一圈，能够实现将每根钢棒从一个固定卡槽2a向右搬移至另一个固定卡槽2a中，实现停歇式搬移供料。与此同时，不完全齿轮9在电机11的驱动下每旋转一圈，通过轮齿啮合驱使直齿轮4旋转，并使得齿条5在轮齿啮合传动以及弹簧10拉动作用下进行上下往复式滑动。当驱动架12滑动至上方时，夹口12a能够承接附送架7向下运动时，位于附送架7最右侧活动卡槽7a内部的钢棒。进一步的，通过一号气缸23带动向下拉动驱动架12旋转可驱使钢棒从夹口12a中送入至活动夹杆19与固定夹座22的水平部分之间，通过二号气缸20向上推升活动夹杆19，可实现将钢棒夹紧。进一步的，通过液压缸15将推送架13向后侧推移，可使得推送杆16以及被夹持的钢棒沿着通槽14b的轨迹向后侧上方推移，直至钢棒被运输至圆辊架18的右侧上方时，通过液压缸15将推送架13回拉松动钢棒，使得钢棒落在圆辊架18上，完成自动上料。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机，包括底座(1)，所述底座(1)上左侧安装有两个支撑板(2)，其特征在于：每个支撑板(2)上端均沿水平方向设有固定卡槽(2a)，两个支撑板(2)的中部均开有矩形槽(2b)，两个矩形槽(2b)共同滑动安装有T形的输送架杆(6)，所述输送杆(6)上端焊接有附送架(7)，所述附送架(7)上端沿水平方向设有与固定卡槽(2a)相适配的活动卡槽(7a)；所述底座(1)上固装有电机架(3)，所述电机架(3)上安装有电机(11)，所述电机(11)连接有呈L形的转架(8)，所述转架(8)上开有配合槽(8a)，所述输送架杆(6)下部从配合槽(8a)中穿过；所述输送架杆(6)上安装有不完全齿轮(9)，所述不完全齿轮(9)右侧啮合有直齿轮(4)，所述直齿轮(4)右侧啮合有齿条(5)；所述齿条(5)底部与底座(1)之间设有将二者相连的弹簧(10)，所述齿条(5)的中部、上端分别铰接安装有一号气缸(23)、驱动架(12)；所述驱动架(12)的左端设有夹口(12a)，驱动架(12)的右端与一号气缸(23)铰接相连；所述底座(1)上右侧焊接有立板(14)，所述立板(14)的右端面设有滑槽(14a)，所述滑槽(14a)沿前后方向滑动安装有推送架(13)，所述推送架(13)前端连接有固装在立板(14)上的液压缸(15)，所述推送架(13)上开有竖槽(13a)，所述竖槽(13a)内穿插有推送杆(16)，所述立板(14)上设有将推送杆(16)滑动安装且呈弧形的通槽(14b)，所述推送杆(16)左端安装有夹取装置；所述立板(14)后端固装有摆放台(17)，所述摆放台(17)正上端安装有圆辊架(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种上料机，包括底座(1)，所述底座(1)上左侧安装有两个支撑板(2)，其特征在于：每个支撑板(2)上端均沿水平方向设有固定卡槽(2a)，两个支撑板(2)的中部均开有矩形槽(2b)，两个矩形槽(2b)共同滑动安装有T形的输送架杆(6)，所述输送杆(6)上端焊接有附送架(7)，所述附送架(7)上端沿水平方向设有与固定卡槽(2a)相适配的活动卡槽(7a)；所述底座(1)上固装有电机架(3)，所述电机架(3)上安装有电机(11)，所述电机(11)连接有呈L形的转架(8)，所述转架(8)上开有配合槽(8a)，所述输送架杆(6)下部从配合槽(8a)中穿过；所述输送架杆(6)上安装有不完全齿轮(9)，所述不完全齿轮(9)右侧啮合有直齿轮(4)，所述直齿轮(4)右侧啮合有齿条(5)；所述齿条(5)底部与底座(1)之间设有将二者相连的弹簧(10)，所述齿条(5)的中部、上端分别铰接安装有一号气缸(23)、驱动架(12)；所述驱动架(12)的左端设有夹口(12a)，驱动架(12)的右端与一号气缸(23)铰接相连；所述底座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪光明，
申请(专利权)人：安徽省光明粮油工业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34