一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法制造方法及图纸

技术编号:18454498 阅读:30 留言:0更新日期:2018-07-18 11:19
本发明专利技术公开了一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法,第一工位和第二工位相邻,且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上;第一传感器和第二传感器分别用于检测第一工位和第二工位上是否有物料,且均在检测到物料时向控制模块发送触发信号;控制模块用于当第一工位存在占位标记而第二工位不存在占位标记时,控制第一单工位输送机和第二单工位输送机运行,使得第一工位上的物料被输送到第二工位上;控制模块还用于当第二工位存在占位标记时,控制第一单工位输送机和第二单工位输送机停止。解决了现有的积放控制方法对位置传感器具有较强依赖性、稳定性差、抗干扰能力不强以及故障率较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法
本专利技术涉及自动控制
,尤其涉及一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法。
技术介绍
随着经济和技术的发展,烟草企业管理和生产的自动化水平得到了很大提高,物料的存储和管理已经成为现代化企业的重要环节。在整个烟草生产企业中,制丝车间占据重要位置,如图1所示,制丝车间的主要工艺环节是叶片处理、切片处理、叶片回潮、切丝、叶丝回潮、叶丝干燥、加香以及掺配环节,最后进入贮柜或者高架库。在这些工艺环节中,少不了物流输送。为了达到制丝柔性生产和高品质生产的目的,其中每一个工艺流程需要进行严格实时监控和数据处理。因此,制丝车间引入物流输送系统可以进一步提高制丝车间的生产效率,提高设备的有效运行时间,降低能源损耗和停机时间,使生产调度更为高效、合理、紧凑,而且物流输送系统具有严格信息记录功能,通过缓存功能可以进行严格实时监控和数据处理。物流输送系统离不开输送机,输送机包括带式输送机、升降输送机、振动输送机、链条输送机以及辊子输送机等等。带式输送机的特点在于使用皮带传送,物料可以直接在皮带上传送,无需托盘;升降输送机主要用于物料传送过程不同方向输送机垂直换向功能;振动输送机可分为机械振动输送机和电磁振动输送机,可以输送具有散状固体物料,甚至输送高温物料;链条输送机所用链条有滑动、滚动之分,输送机构造简单、运行零部件少、耐冲击、摩擦阻力较大、驱动功率要比滚动输送机高,需要专门设计托盘,是企业物流中使用最为广泛的;辊子输送机,又称滚道或滚筒输送机,其构造相对链条输送机复杂,它要求所输送物体不能超过其最大有效宽度。在物流输送系统的控制中,需要多种控制技术,如:传递控制、分流控制、汇合控制、积放控制等等,其中积放控制最为关键,而且传递控制常融合在积放控制中。“积放”是指被输送物料在输送途中的某些地方的短暂停留。这种“暂停”一般不影响整个物流输送线路中其它部分的正常工作。具有积放功能的输送机能使物流系统中的包裹、半成品、托盘等物品在诸如电子元件及机械等的控制下根据特殊需要进行暂停及释放,这在整个物料搬运系统中至关重要。使用积放输送机能保证物品在运输中作“暂停”要求的实现,而运输中的这种“暂停”在许多场合是必不可缺的。例如,在运输线路中的分岔点、汇集点,在垂直升降输送机之前,在生产和加工机器的前面,在装配生产线的各工位上,都需要暂停,然后按要求的条件进行释放再运输。此外,还可安插在工作进度有差别的二台工作机之间充作中间缓冲;还可安置在给料装置之前,保证给料机在输送每两件物品之间的间隙时间内,被输送物品在线路上能进行短期的“暂停”以适当减小空间而不致损坏物品;还可在仓库执行储入和输出的任务以及其它类似的场所作工序衔接之用。常用的积放控制方法是以传感器为基础,加入一些逻辑顺序控制。如图2所示,1011、1021、1031分别代表只有一个工位的带式输送机101、带式输送机102和带式输送机103,这样一组带式输送机之间传递,就是一组典型的单工位输送机之间传递。为了实现积放控制,每个工位分别装有位置传感器Sensor1,Sensor2,Sensor3,箭头为物料流动方向。如工位1011向工位1021传递时,假如Sensor1检测有物料,而Sensor2检测无物料,而且满足其他外围的传递条件,则输送机101和102开始运动,带动物料运动,当Sensor2检测到有物料时输送机101和输送机102停止运动,此时就完成了由工位1011至工位1021的“放”和“积”。而工位1021向工位1031传递控制思路,与工位1011向工位1021传递控制的思路是一样的。但这种单工位到单工位输送机之间的积放控制方法,对位置传感器具有较强依赖性,需要位置传感器一直保持正常工作,例如在工位1021上放置有物料且处于短暂停留,但假设当工位1021上物料需要输送到工位1031前一刻,位置传感器Sensor2因发生故障或被灰尘等外界环境干扰而检测不到物料,此时工位1021上物料的输送不能正常进行,所以这种方法稳定性差,抗干扰能力不强,故障率较高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种单工位输送机之间的积放控制装置和方法,解决了现有的积放控制方法对位置传感器具有较强依赖性、稳定性差、抗干扰能力不强以及故障率较高的技术问题。本专利技术提供了一种单工位输送机之间的积放控制装置,包括:控制模块、设置在第一工位上的第一传感器和设置在第二工位上的第二传感器;所述第一工位和所述第二工位相邻,且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上;所述第一传感器和所述第二传感器分别用于检测所述第一工位和所述第二工位上是否有物料,且均在检测到物料时向所述控制模块发送触发信号;所述控制模块用于在接收到所述第一传感器发送的触发信号后对所述第一工位进行占位标记处理,在接收到所述第二传感器发送的触发信号后对所述第二工位进行占位标记处理;所述控制模块用于当所述第一工位存在占位标记而所述第二工位不存在占位标记时,控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机运行,使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上;所述控制模块还用于当所述第二工位存在占位标记时,控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机停止。优选地,所述控制模块还用于当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时,清除所述第一工位的占位标记。优选地,所述的单工位输送机之间的积放控制装置,还包括:第一存储模块和第二存储模块,分别用于存储所述第一工位和所述第二工位上的物料信息;所述控制模块还用于当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时,将所述第一存储模块上的物料信息发送到所述第二存储模块进行存储。本专利技术提供了一种单工位输送机之间的积放控制方法,包括:判断所述第一工位和所述第二工位的占位标记是否存在;当所述第一工位存在占位标记而所述第二工位不存在占位标记时,控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机运行,使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上,所述第一工位的占位标记是接收到第一传感器发送的触发信号后对所述第一工位进行占位标记处理得到的,所述第二工位的占位标记是接收到第二传感器发送的触发信号后对所述第二工位进行占位标记处理得到的,第一传感器发送的触发信号是所述第一传感器检测到所述第一工位上存在物料时发送的,第二传感器发送的触发信号是所述第二传感器检测到所述第二工位上存在物料时发送的,所述第一传感器和所述第二传感器分别设置所述第一工位和所述第二工位上,所述第一工位和所述第二工位相邻且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上;当所述第二工位存在占位标记时,控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机停止。优选地,所述的单工位输送机之间的积放控制方法,还包括:当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时,清除所述第一工位的占位标记。优选地,所述的单工位输送机之间的积放控制方法,还包括:将所述第一工位和所述第二工位上的物料信息上的物料信息分别存储至第一存储模块和第二存储模块,并当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时,将所述第一存储模块上的物料信息发送到所述第二存储模块进行存储。从以上技术方案可以看出,本专利技术具有以下优点:第一传感器在检测到第一工位有物料时会向控制模块发送触发信号,本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种单工位输送机之间的积放控制装置,其特征在于,包括:控制模块、设置在第一工位上的第一传感器和设置在第二工位上的第二传感器;所述第一工位和所述第二工位相邻,且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上;所述第一传感器和所述第二传感器分别用于检测所述第一工位和所述第二工位上是否有物料,且均在检测到物料时向所述控制模块发送触发信号;所述控制模块用于在接收到所述第一传感器发送的触发信号后对所述第一工位进行占位标记处理,在接收到所述第二传感器发送的触发信号后对所述第二工位进行占位标记处理;所述控制模块用于当所述第一工位存在占位标记而所述第二工位不存在占位标记时,控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机运行,使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上;所述控制模块还用于当所述第二工位存在占位标记时,控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机停止。

【技术特征摘要】
1.一种单工位输送机之间的积放控制装置,其特征在于,包括:控制模块、设置在第一工位上的第一传感器和设置在第二工位上的第二传感器;所述第一工位和所述第二工位相邻,且分别位于第一单工位输送机和第二单工位输送机上;所述第一传感器和所述第二传感器分别用于检测所述第一工位和所述第二工位上是否有物料,且均在检测到物料时向所述控制模块发送触发信号;所述控制模块用于在接收到所述第一传感器发送的触发信号后对所述第一工位进行占位标记处理,在接收到所述第二传感器发送的触发信号后对所述第二工位进行占位标记处理;所述控制模块用于当所述第一工位存在占位标记而所述第二工位不存在占位标记时,控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机运行,使得所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上;所述控制模块还用于当所述第二工位存在占位标记时,控制所述第一单工位输送机和所述第二单工位输送机停止。2.根据权利要求1所述的单工位输送机之间的积放控制装置,其特征在于,所述控制模块还用于当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时,清除所述第一工位的占位标记。3.根据权利要求1所述的单工位输送机之间的积放控制装置,其特征在于,还包括:第一存储模块和第二存储模块,分别用于存储所述第一工位和所述第二工位上的物料信息;所述控制模块还用于当所述第一工位上的物料被输送到所述第二工位上时,将所述第一存储模块上的物料信息发送到所述第二存储模块进行存储。4.一种单工位输送机之间的积...

【专利技术属性】
技术研发人员:高善国陈群飞郭远长刘昇侯小波
申请(专利权)人:广东中烟工业有限责任公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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