一种护理用品包装生产线制造技术

技术编号:18454438 阅读:31 留言:0更新日期:2018-07-18 11:18
本发明专利技术提供一种应用于护理用品包装设备技术领域的护理用品包装生产线,所述的护理用品包装生产线的每条护理用品输送线(1)分别与包装工位(3)连接,包装工位(3)的抓取机器人(4)的移动机械臂末端安装抓取部件(5),纸箱输送线(2)设置在靠近包装工位(3)的位置,抓取机器人(4)从护理用品输送线(1)上抓取护理用品(6)的速度设置为:每条护理用品输送线(1)的输送速度*护理用品输送线(1)数量,本发明专利技术的护理用品包装生产线及护理用品包装方法,生产线结构简单,能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱),确保包装可靠性,避免少装、多装、错装问题出现,提高包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种护理用品包装生产线
本专利技术属于护理用品包装设备
,更具体地说,是涉及一种护理用品包装生产线,本专利技术还涉及一种护理用品包装方法。
技术介绍
护理用品是日常生活必不可少的用品。而在护理用品生产中,单包护理用品生产完成后,需要将多件护理用品装到包装纸箱内,以便于成为整箱护理用品,便于运输或销售。而现有技术中,护理用品包装中,许多环节都是人工进行,这样不仅严重制约护理用品包装效率,且出现少装、多装、错装概率更高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构简单,能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱),同时确保包装可靠性,避免少装、多装、错装问题出现,全面提高包装效率的护理用品包装生产线。要解决以上所述的技术问题,本专利技术采取的技术方案为:本专利技术为一种护理用品包装生产线,所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线、纸箱输送线,每条护理用品输送线分别与包装工位连接,包装工位设置抓取机器人,抓取机器人的移动机械臂末端安装抓取部件,纸箱输送线设置在靠近包装工位的位置,抓取机器人从护理用品输送线上抓取护理用品的速度设置为:每条护理用品输送线的输送速度*护理用品输送线数量。所述的多条护理用品输送线平行布置,每条护理用品输送线的输送线末端与包装工位连接,每条护理用品输送线的输送线末端设置用品到位感应器,每个用品到位感应器分别与控制部件连接,每个用品到位感应器设置为能够分别向控制部件发送护理用品到位信号的结构。所述的抓取机器人与控制部件连接,包装工位靠近纸箱输送线一侧设置纸箱到位感应器,纸箱到位感应器与控制部件连接,所述的纸箱到位感应器感应到包装纸箱放置到包装工位上时,纸箱到位感应器设置为能够向控制部件反馈纸箱到位信号的结构。所述的抓取部件包括抓取部件本体、真空泵,所述的抓取部件本体安装在抓取机器人的移动机械臂末端,部件本体上设置多个吸盘,每个吸盘分别通过连接管与真空泵连接,真空泵与控制部件连接,抓取部件设置为能通过吸盘吸附护理用品的结构。所述的控制部件接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后,控制部件设置为能够控制抓取机器人的移动机械臂末端带动抓取部件依次抓取每条护理用品输送线上的护理用品到包装纸箱内的结构,控制部件同时接收到多条护理用品输送线用品到位感应器发送的护理用品到位信号时,控制部件设置为能控制多条护理用品输送线停机的结构。本专利技术还涉及一种护理用品包装方法,所述的护理用品包装方法的包装步骤为:1)纸箱输送线输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置,纸箱输送线的纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱到位信号;2)控制部件控制每条护理用品输送线分别输送护理用品到输送线末端,输送线末端的用品到位感应器向控制部件发送护理用品到位信号;3)控制部件接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后,控制部件控制抓取机器人的移动机械臂末端带动抓取部件依次抓取每条护理用品输送线上的护理用品到包装纸箱内;4)抓取机器人抓取每条护理用品输送线上的护理用品后,纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱空位信号,每个用品到位感应器分别向控制部件发送护理用品空位信号,控制部件接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后,纸箱输送线再次输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置,控制部件再次控制每条护理用品输送线输送护理用品到输送线末端;5)重复步骤3-步骤4,持续进行护理用品包装。所述控制部件同时接收到每条护理用品输送线的用品到位感应器发送的护理用品到位信号和纸箱到位信号后,控制部件控制抓取机器人的移动机械臂末端动作,带动抓取部件的吸盘贴合在需要抓取的护理用品上,此时抓取部件上设置的压力传感器感应到压力,向控制部件发送压力信号,控制部件根据压力信号控制真空泵启动抽真空,吸盘吸附要抓取的护理用品,控制部件再控制抓取机器人移动机械臂末端动作,抓取机器人移动机械臂末端带动抓取部件移动护理用品到包装纸箱内,重复上述动作,将每条护理用品输送线的输送线末端的护理用品抓取到包装纸箱内。所述的控制部件同时接收到多条护理用品输送线用品到位感应器发送的护理用品到位信号时,控制部件控制多条护理用品输送线停机,控制部件未同时接收到每条护理用品输送线用品到位感应器发送的护理用品到位信号时,控制部件控制与控制部件连接的警示灯报警。每条护理用品输送线包括输送线首端和输送线末端,护理用品包装时,加工完成的单包护理用品按间距依次从输送线首端输送到输送线末端,包装纸箱输送时,操作人员持续将包装纸箱放置在纸箱输送线上,纸箱输送线将包装纸箱依次输送到靠近抓取机器人位置,护理用品放入包装纸箱后,纸箱输送线将包装完成的包装纸箱输送到纸箱封箱工位进行包装,再将封箱后的包装纸箱转运到存储位。采用本专利技术的技术方案,能得到以下的有益效果:本专利技术所述的护理用品包装生产线及护理用品包装方法,进行单包护理用品包装成箱时,先通过纸箱输送线输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置,纸箱输送线的纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱到位信号;而后控制部件控制每条护理用品输送线分别输送护理用品到输送线末端,输送线末端的用品到位感应器向控制部件发送护理用品到位信号;然后控制部件接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后,控制部件控制抓取机器人的移动机械臂末端带动抓取部件依次抓取每条护理用品输送线上的护理用品到包装纸箱内;抓取机器人抓取每条护理用品输送线上的护理用品后,纸箱到位传感器向控制部件发送纸箱空位信号,每个用品到位感应器分别向控制部件发送护理用品空位信号,控制部件接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后,纸箱输送线再次输送包装纸箱到靠近抓取机器人位置,控制部件再次控制每条护理用品输送线输送护理用品到输送线末端;重复步骤3-步骤4,持续进行护理用品包装。这样,护理用品包装不仅效率提高,而且控制部件控制各部件动作,有效避免差错出现,提高生产线包装可靠性。本专利技术的护理用品包装生产线及护理用品包装方法,生产线结构简单,包装方法步骤简单,能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱),确保包装可靠性,避免少装、多装、错装问题出现,提高包装效率。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:图1为本专利技术所述的护理用品包装生产线的结构示意图;图2为本专利技术所述的护理用品包装生产线的抓取部件的结构示意图;附图中标记分别为:1、护理用品输送线;2、纸箱输送线;3、包装工位;4、抓取机器人;5、抓取部件;6、护理用品;7、输送线末端;8、用品到位感应器;9、控制部件;10、纸箱到位感应器;11、包装纸箱;12、抓取部件本体;13、吸盘;14、真空泵;15、压力传感器。具体实施方式下面对照附图,通过对实施例的描述,对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:如附图1、附图2所示,本专利技术为一种护理用品包装生产线,所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线1、纸箱输送线2,每条护理用品输送线1分别与包装工位3连接,包装工位3设置抓取机器人4,抓取机器人4的移动机械臂末端安装抓取部件5,纸箱输送线2设置在靠近包装工位3的位置,抓取机器人4从护理用品输送线1上抓取护理用品6的速度设置为:每条护理用品输送线1的输送速度*护理用品输送线1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护理用品包装生产线,其特征在于:所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线(1)、纸箱输送线(2),每条护理用品输送线(1)分别与包装工位(3)连接,包装工位(3)设置抓取机器人(4),抓取机器人(4)的移动机械臂末端安装抓取部件(5),纸箱输送线(2)设置在靠近包装工位(3)的位置,抓取机器人(4)从护理用品输送线(1)上抓取护理用品(6)的速度设置为:每条护理用品输送线(1)的输送速度*护理用品输送线(1)数量。

【技术特征摘要】
1.一种护理用品包装生产线,其特征在于:所述的护理用品包装生产线包括多条护理用品输送线(1)、纸箱输送线(2),每条护理用品输送线(1)分别与包装工位(3)连接,包装工位(3)设置抓取机器人(4),抓取机器人(4)的移动机械臂末端安装抓取部件(5),纸箱输送线(2)设置在靠近包装工位(3)的位置,抓取机器人(4)从护理用品输送线(1)上抓取护理用品(6)的速度设置为:每条护理用品输送线(1)的输送速度*护理用品输送线(1)数量。2.根据权利要求1所述的护理用品包装生产线,其特征在于:多条护理用品输送线(1)平行布置,每条护理用品输送线(1)的输送线末端(7)与包装工位(3)连接,每条护理用品输送线(1)的输送线末端(7)设置用品到位感应器(8),每个用品到位感应器(8)分别与控制部件(9)连接,每个用品到位感应器(8)设置为能够分别向控制部件(9)发送护理用品到位信号的结构。3.根据权利要求1或2所述的护理用品包装生产线,其特征在于:所述的抓取机器人(4)与控制部件(9)连接,包装工位(3)靠近纸箱输送线(2)一侧设置纸箱到位感应器(10),纸箱到位感应...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅江平刘彦敏侯琨梁涛熊伟
申请(专利权)人:芜湖瑞思机器人有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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