【技术实现步骤摘要】
一种输液袋装盘装置放置机构
本专利技术属于输液袋包装
,尤其涉及一种输液袋装盘装置放置机构。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:传统技术中,输液袋装盘通过人工完成,工作效率低,成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动抓取、排列输液袋,工作效率高的输液袋装盘装置放置机构。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种输液袋装盘装置放置机构,具有:抓取装置、放置装置;所述抓取装置具有:第二支架;抓取机器手,设置在所述第二支架上,所述抓取机器手抓取输液袋输送到所述放置装置中;所述放置装置具有:第三支架;摆槽,其第一端铰接在所述第三支架的上部侧边的横梁上,第二端与摆动气缸的活塞杆铰接,所述抓取机器手将输液袋输送到所述摆槽内;滑坡,其为倾斜设置,其固定在上部横梁下方的中部横梁上,所述滑坡位于所述摆槽下方,从所述摆槽滑落的输液袋能够进入所述滑坡内。所述第三支架的长度方向上设有一系列并列设置的摆槽,所述中部横梁上设有一系列与所述摆槽一一对应的滑坡。所述摆槽能够容纳100ml、250ml、500ml、3000ml规格的输液袋。生产100ml、250ml规格的输液袋时,每两个输液袋放入一个摆槽内;生产500ml、3000ml规格的输液袋时,每一个输液袋放入一个摆槽内。所述抓取机器手的机械臂上设有安装块,所述安装块上设有四个吸盘,所述吸盘吸附所述输液袋。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果,自动抓取、排列输液袋,工作效率高。附图说明图1为本专利技术实施例中提供的输液袋装盘装置放置机构 ...
【技术保护点】
1.一种输液袋装盘装置放置机构,其特征在于,具有:抓取装置、放置装置;所述抓取装置具有:第二支架;抓取机器手,设置在所述第二支架上,所述抓取机器手抓取输液袋输送到所述放置装置中;所述放置装置具有:第三支架;摆槽,其第一端铰接在所述第三支架的上部侧边的横梁上,第二端与摆动气缸的活塞杆铰接,所述抓取机器手将输液袋输送到所述摆槽内;滑坡,其为倾斜设置,其固定在上部横梁下方的中部横梁上,所述滑坡位于所述摆槽下方,从所述摆槽滑落的输液袋能够进入所述滑坡内。
【技术特征摘要】
1.一种输液袋装盘装置放置机构,其特征在于,具有:抓取装置、放置装置;所述抓取装置具有:第二支架;抓取机器手,设置在所述第二支架上,所述抓取机器手抓取输液袋输送到所述放置装置中;所述放置装置具有:第三支架;摆槽,其第一端铰接在所述第三支架的上部侧边的横梁上,第二端与摆动气缸的活塞杆铰接,所述抓取机器手将输液袋输送到所述摆槽内;滑坡,其为倾斜设置,其固定在上部横梁下方的中部横梁上,所述滑坡位于所述摆槽下方,从所述摆槽滑落的输液袋能够进入所述滑坡内。2.如权利要求1所述的输液袋装盘装置放置机构,其特征在于,所述第三支架的长度方向上设有一系列并...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅江平,刘彦敏,侯琨,梁涛,熊伟,
申请(专利权)人:芜湖瑞思机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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